RK3588J處理器提供充沛的性能支撐
飛凌嵌入式FCU3501嵌入式控制單元的核心是瑞芯微RK3588J工業(yè)級處理器，采用4核Cortex-A76@1.6GHz+4核Cortex-A55@1.3GHz（動態(tài)調(diào)頻）的BigLittle架構(gòu)，A76大核負責高強度計算任務（如8K視頻解碼、AI模型推理），A55小核則處理后臺線程，實現(xiàn)算力資源的精準分配。
更值得關(guān)注的是其NPU——6TOPS的算力足以支撐實時圖像識別、語音分析等AI任務。若需更強算力，還可通過M.2接口插裝Hailo-8算力卡獲得26TOPS的額外算力，相當于給設(shè)備加裝“外掛引擎”。這種“可擴展算力”設(shè)計，讓設(shè)備既能應對基礎(chǔ)場景，又能通過配置升級滿足高密度AI計算需求。
無風扇散熱設(shè)計+高效防護
工業(yè)場景中，工控機設(shè)備通常處于高溫、粉塵環(huán)境中，傳統(tǒng)風扇散熱易因灰塵堆積導致故障。飛凌嵌入式FCU3501嵌入式控制單元采用無風扇被動散熱設(shè)計，通過金屬外殼+散熱片+導熱硅脂的三重導熱結(jié)構(gòu)，將處理器散發(fā)熱量快速傳導至外殼，從而實現(xiàn)“零噪音”散熱，同時不會發(fā)生粉塵堆積的狀況。
這種設(shè)計不僅避免了風扇故障風險，還通過了嚴苛的環(huán)境測試（如-40℃~+85℃寬溫工作、95%濕度耐受）和EMC測試（抗電磁干擾、防靜電），確保在工廠車間、交通路口等復雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。
接口資源豐富
FCU3501嵌入式控制單元作為飛凌嵌入式基于RK3588J平臺打造的高性能嵌入式控制單元，其接口資源以工業(yè)級應用為核心設(shè)計，充分融合了邊緣計算與智能控制的需求。
在存儲擴展方面，它支持M.2 NVMe SSD硬盤插槽與TF卡雙存儲方案，可靈活適配高速數(shù)據(jù)讀寫或大容量存儲場景；網(wǎng)絡通信層面，配備雙千兆以太網(wǎng)接口及4G/5G模塊選配能力，結(jié)合工業(yè)級CAN總線與RS-485/RS-422串口，既能滿足工廠自動化設(shè)備間的實時數(shù)據(jù)交互，也可支持遠程監(jiān)控系統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)回傳；工業(yè)控制接口則包含豐富的GPIO、UART/SPI/I2C總線及ADC/DAC模擬接口。豐富的接口資源，充分滿足了工業(yè)應用場景的多種功能需求。
多場景賦能
在智慧交通領(lǐng)域，飛凌嵌入式FCU3501嵌入式控制單元可部署于路口邊緣節(jié)點，實時處理8K高清攝像頭數(shù)據(jù)，實現(xiàn)車牌識別、行人檢測、交通流量統(tǒng)計等任務。其低延遲特性（本地處理無需上傳云端）使交通信號燈可動態(tài)調(diào)整配時，減少擁堵。
在智慧工廠中，F(xiàn)CU3501嵌入式控制單元可集成至自動化產(chǎn)線，通過機器視覺進行產(chǎn)品缺陷檢測、機械臂路徑規(guī)劃；配合Hailo-8算力卡，甚至能支持多模態(tài)AI模型，實現(xiàn)“視覺+語音”的復合指令識別。
在智慧建筑場景中，F(xiàn)CU3501可作為樓宇控制中樞，集成環(huán)境監(jiān)測（溫濕度、空氣質(zhì)量）、能耗管理、安防監(jiān)控等功能，通過AI算法優(yōu)化能源使用，降低運營成本。
總結(jié)
飛凌嵌入式FCU3501嵌入式控制單元作為專為工業(yè)場景打造的“工業(yè)級AI計算引擎”，憑借高性能算力、工業(yè)級可靠性、靈活擴展能力以及廣泛的場景適用性，為邊緣計算設(shè)備樹立了新的性能標桿。它不僅是飛凌嵌入式在工業(yè)控制領(lǐng)域的又一力作，更是推動工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的“硬核引擎”。對于追求高可靠性、高算力密度的工業(yè)用戶而言，F(xiàn)CU3501無疑是一款值得選擇的AI邊緣計算主控方案。
2025年國慶節(jié)放假通知：
國慶節(jié)的即將到來，根據(jù)國家的統(tǒng)一調(diào)休規(guī)定以及公司的實際情況，現(xiàn)將放假安排如下：
一、放假時間
自10月1日至10月8日，共計8天。在此期間，您可在官方天貓旗艦店正常購買產(chǎn)品，下單后請聯(lián)系客服進行協(xié)商發(fā)貨。
二、發(fā)貨安排
假期結(jié)束后，即10月9日，全體員工將正常上班并恢復發(fā)貨。
感謝大家的理解和支持，如有疑問或需要協(xié)助，請隨時聯(lián)系我們。祝愿大家度過一個愉快的假期！
概述
飛凌嵌入式 T153 開發(fā)板以全志 T153 處理器為核心，該處理器專為工業(yè)領(lǐng)域設(shè)計，集成 4 核 Cortex-A7（主頻 1.6GHz）與 獨立 RISC-V E907 內(nèi)核（主頻 600MHz），形成多核異構(gòu)架構(gòu)，可同時滿足高效數(shù)據(jù)處理與實時性控制需求。核心板采用 100% 工業(yè)級國產(chǎn)元器件，通過飛凌嵌入式實驗室嚴苛的工業(yè)環(huán)境測試，支持 - 40℃~+85℃寬溫工作，生命周期長達 10~15 年，保障產(chǎn)品長期穩(wěn)定供應。
開發(fā)板系列通過 “郵票孔 + LGA” 連接方式引出 CPU 全部 185 個引腳（郵票孔引腳間距 0.4mm，LGA 封裝引腳間距 0.47mm），用戶可根據(jù)場景靈活配置硬件，配套的 OK153-S 開發(fā)板進一步優(yōu)化接口布局，簡化二次開發(fā)流程。
規(guī)格參數(shù)
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FET153-S核心板基礎(chǔ)參數(shù) |
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|---|---|
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CPU |
全志T153 |
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ARM |
4×Cortex-A7，up to 1.6GHz |
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RISC-V |
E907，up to 600MHz |
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GPU |
G2D |
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RAM |
256MB/512MB/1GB DDR3 |
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ROM |
256MB/512MB NandFlash/8GB eMMC |
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工作溫度 |
-40℃~+85℃ |
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工作電壓 |
DC 5V |
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連接方式 |
郵票孔+LGA（共引出185個引腳，郵票孔引腳間距為0.4mm，LGA封裝引腳間距：0.47mm） |
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操作系統(tǒng) |
Linux5.10+Qt5.15.8 |
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系統(tǒng)燒寫 |
USB OTG |
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FET153-S核心板功能參數(shù) |
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|---|---|---|---|---|
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功能 |
數(shù)量 |
參數(shù) |
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ParallelCSI |
≤1 |
支持8/10/12/16位寬，支持BT.656 up to 2-ch 720P@30fps and BT.1120 up to 2-ch 1080P@30fps，RAW up to 4-ch 720P@30fps |
||
|
MIPICSI |
≤2 |
支持的組合4-lane/2+2-lane，up to 1.0Gbit/sperlane |
||
|
MIPIDSI(1) |
≤1 |
支持4-laneMIPIDSI，up to 1920x1200@60fps，1.0Gbit/sperlane |
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|
RGBLCD(1) |
≤1 |
DE/SYNC模式，up to 1920x1080@60fps；RGB888，RGB666和RGB565像素格式 |
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|
LVDS(1) |
≤2 |
up to 1920×1080@60fps for duallink；Up to 1366×768@60fps for single-link |
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|
SDIO |
≤2 |
SMHC0，用于SD卡；SMHC1，用于SDIO接口，僅支持3.3V模式 |
||
|
Audio |
≤1 |
內(nèi)置音頻Codec，支持一路差分LINEOUT輸出 |
||
|
IIS |
≤3 |
支持主/從模式，采樣率8kHz到384kHz；I2S0/2支持4lane應用；I2S1支持2lane應用 |
||
|
DMIC |
≤1 |
支持8通道，采樣率8kHz至48kHz |
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|
OWAIN/OUT |
≤1 |
單線音頻 |
||
|
USB2.0DRD |
1 |
支持主從，支持High-Speed，480Mbps |
||
|
USB2.0HOST |
1 |
只做主模式，支持High-Speed，480Mbps |
||
|
GMAC |
≤3 |
支持RMII/RGMII接口，支持速率10/100/1000Mbps |
||
|
CAN-FD |
≤2 |
支持CAN-FD（up to 64 data bytes），支持CAN2.0A與CAN2.0B |
||
|
LocalBus |
≤1 |
支持8/16/32位寬，最高100MHz總線時鐘 |
||
|
SPI |
≤4 |
支持主/從模式，最高100MHz時鐘；SPI0、SPI2、SPI3支持SPI模式；SPI1支持SPI模式與DBI模式 |
||
|
TWI |
≤5 |
兼容I2C標準，標準模式100kbit/s，快速模式400kbit/s |
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|
UART(2) |
≤10 |
兼容行業(yè)標準16450/16550 |
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|
GPADC |
≤24 |
12位采樣分辨率，最大采樣率1MHz；其中GPADC2有4個通道復用為TPADC |
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|
TPADC |
≤1 |
4線電阻觸摸，12bitSAR類型AD轉(zhuǎn)換 |
||
|
PWM&PWMCS |
≤30 |
PWM輸出頻率0~24MHz或0~100MHz；PWMCS輸出頻率0~4MHz，支持最大最小頻率限制 |
||
|
LEDC |
≤1 |
控制LED燈，可編程輸出高低寬度，數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)可達800kbit/s |
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IRTX |
≤1 |
紅外輸出 |
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|
IRRX |
≤4 |
紅外接收 |
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|
GPIO |
≤140 |
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注：表中參數(shù)為硬件設(shè)計或CPU理論值；
注（1）：RGB，LVDS，MIPI-DSI有引腳復用關(guān)系，請閱讀芯片數(shù)據(jù)手冊或者引腳復用表格；
注（2）：其中UART0用作調(diào)試串口，建議用戶保留設(shè)計；
OK153-S開發(fā)板
核心板提供配套OK153-S開發(fā)板，核心板與底板采用郵票孔+LGA連接方式，將處理器的功能引腳以最便利的方式引出，并針對不同的功能做了深度優(yōu)化，方便用戶二次開發(fā)的同時簡化用戶設(shè)計，為您的項目提供良好的評估及設(shè)計依據(jù)。
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OK153-S開發(fā)板功能參數(shù) |
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|---|---|---|---|---|
|
功能 |
數(shù)量 |
參數(shù) |
||
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LCD(1) |
1 |
RGB66618位，核心板可最高支持RGB88824位，最高支持1080p@60fps |
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|
LVDS(1) |
1 |
雙八位，最高支持1080P@60fps |
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|
MIPIDSI(1) |
1 |
支持4lane，最高支持1080P@60fps，需要LVDS轉(zhuǎn)MIPI轉(zhuǎn)接板 |
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|
Ethernet |
1 |
10/100/1000Mbps自適應，RJ-45接口 |
||
|
TYPE-C（DEBUG） |
1 |
將調(diào)試UART轉(zhuǎn)換為USB引出，分別調(diào)試CPUX和RISC-V |
||
|
TYPE-C（USB0） |
1 |
原生USB0接口，支持OTG功能 |
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|
USBHost |
3 |
USB2.0，最高支持480Mbps，由集線器擴展 |
||
|
TF |
1 |
支持擴展存儲和燒寫操作系統(tǒng) |
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|
Camera |
2 |
2路2Lane MIPICSI，支持OV5645，此外可通過轉(zhuǎn)接板，實現(xiàn)AHD轉(zhuǎn)MIPICSI |
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WiFi&BlueTooth（2） |
1 |
板載6221A-SRC、2.4G/5G雙頻Wi-Fi、BT5.0以及音頻功能 Wi-Fi功能占用1路SDIO接口，BT功能占用1路UART接口，預留1路IIS供音頻使用 |
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|
GPADC |
4 |
1.8V電壓，底板板載滑動變阻器方便測試 |
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|
RTC |
1 |
板載CR2032電池，斷電保持走時 |
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|
Audio（2） |
2 |
包含了1個的四段式耳機接口，內(nèi)置HP和MIC，1個單聲道的SPEAKER接口 |
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|
KEY |
3 |
包括了復位、燒寫、GPIO按鍵 |
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|
CAN-FD |
2 |
帶防護電路的CAN-FD |
||
|
RS485 |
2 |
具有自動收發(fā)控制，并帶防護電路 |
||
|
IR_RX |
1 |
IR_RX，采樣速率1MHz，64*8bits緩存 |
||
|
4G |
1 |
MiniPCIE引出，支持EC20 |
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|
LED |
2 |
GPIO控制LED |
||
|
LEDC |
1 |
用于控制外部智能LED燈 |
||
|
SPI |
1 |
其與RJTAG，JTAG的信號存在復用關(guān)系 |
||
|
RJTAG |
1 |
2.54mm插針引出，與SPI3，JTAG的信號存在復用關(guān)系 |
||
|
JTAG |
1 |
2.54mm插針引出，與SPI3，RJTAG的信號存在復用關(guān)系 |
||
注：表中參數(shù)為硬件設(shè)計或CPU理論值。
注（1）：LCD、MIPI-DSI和LVDS存在接口復用，只能三選一使用；
注（2）：該兩種功能使用同一路IIS；目前該IIS為AUDIO使用。
核心功能特點
1. 多核異構(gòu)，兼顧性能與實時性
T153 處理器采用 “4×Cortex-A7 + RISC-V E907” 異構(gòu)架構(gòu)：
- Cortex-A7 核心：具備強大數(shù)據(jù)處理能力，1.6GHz 主頻，可應對工業(yè)場景中多任務并發(fā)與高吞吐量數(shù)據(jù)運算（如設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)傳輸）；
- RISC-V E907 核心：專注實時性控制，600MHz 主頻可滿足低延遲需求（如電機控制、傳感器數(shù)據(jù)實時采集），降低主核負載。
2. 全場景接口覆蓋，適配復雜應用
開發(fā)板提供豐富的工業(yè)級接口，滿足多設(shè)備互聯(lián)需求：
- 高帶寬連接：3 路千兆以太網(wǎng)支持多節(jié)點網(wǎng)絡部署；
- 工業(yè)總線：2 路 CAN-FD 支持車載、電力領(lǐng)域的高可靠性數(shù)據(jù)交互；
- 擴展接口：4 路 SPI（最高 100MHz）、2 路 SDIO（含 1 路用于 Wi-Fi 模塊）、140 路 GPIO，可連接傳感器、執(zhí)行器、存儲模塊等外設(shè)。
3. 多元顯示與圖像處理，適配可視化場景
- 顯示能力：支持 RGB、LVDS、MIPI DSI 三種顯示接口（復用），最高分辨率達 1920×1200@60fps，可適配工業(yè)觸摸屏等設(shè)備；
- 圖像采集：2 路 MIPI CSI 接口支持攝像頭接入，集成的 ISP 可優(yōu)化圖像質(zhì)量。
4. 工業(yè)級可靠性，保障長期穩(wěn)定運行
- 寬溫設(shè)計：-40℃~+85℃工作溫度范圍，適配高低溫惡劣環(huán)境；
- 國產(chǎn)化元器件：核心板整板采用國產(chǎn)工業(yè)級器件；
- 結(jié)構(gòu)可靠性：“郵票孔 + LGA” 連接方式減少振動、沖擊導致的接觸故障。
5. 安全特性，滿足敏感領(lǐng)域需求
T153 處理器集成 安全啟動與 國密算法 IP，可防止固件被篡改，保障數(shù)據(jù)傳輸與存儲安全，適用于電力、金融等對安全性要求較高的領(lǐng)域（如電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)加密、工業(yè)控制指令防劫持）。
系列產(chǎn)品
飛凌嵌入式 T153 開發(fā)板包含 “核心板 + 開發(fā)板” 兩個模塊組成，滿足不同階段開發(fā)需求：
1. FET153-S 核心板
- 定位：工業(yè)級核心計算模塊，面向產(chǎn)品量產(chǎn)設(shè)計；
- 核心優(yōu)勢：100% 國產(chǎn)化、工業(yè)級寬溫、長生命周期（10~15 年）；
- 適用場景：產(chǎn)品原型驗證通過后，直接集成到終端設(shè)備中（如工業(yè)控制器、電力監(jiān)測終端）。
2. OK153-S 開發(fā)板
- 定位：配套 FET153-S 核心板的評估與開發(fā)平臺；
-
核心配置：
- 顯示：1 路 RGB LCD（最高 1080P@60fps）、1 路 LVDS（雙八位 1080P@60fps）、1 路 MIPI DSI（需轉(zhuǎn)接板）；注：顯示接口復用。
- 擴展：3 路 USB 2.0 HOST、1 路 TF 卡（存儲 / 系統(tǒng)燒寫）、2 路 RS485（帶防護與自動收發(fā)控制）、1 路 Mini PCIE（支持 4G 模塊如 EC20）等；
- 調(diào)試：TYPE-C DEBUG 接口（分別調(diào)試 Cortex-A7 與 RISC-V 核心）、JTAG/RJTAG 接口；
- 安全：支持可信模組插裝（20Pin 接口），可驗證可信方案；
- 適用場景：前期功能評估、硬件調(diào)試、軟件開發(fā)（如驅(qū)動開發(fā)、應用程序測試）。
開發(fā)支持
飛凌嵌入式為 T153 開發(fā)板提供全面的開發(fā)資源，降低開發(fā)門檻：
- 硬件資料：底板原理圖、引腳復用對照表、硬件設(shè)計手冊、核心板機械尺寸圖；
- 軟件資源：Linux 5.10 內(nèi)核源碼、Qt 5.15 開發(fā)環(huán)境、驅(qū)動程序（如攝像頭、顯示、音頻）、測試例程；
- 文檔支持：常見問題手冊（FAQ）、開發(fā)指南、接口使用說明；
- 技術(shù)服務：售后技術(shù)支持，協(xié)助解決硬件設(shè)計、軟件調(diào)試中的問題。
應用領(lǐng)域
基于 “工業(yè)級可靠性 + 多核性能 + 豐富接口” 的綜合優(yōu)勢，T153 開發(fā)板廣泛應用于以下領(lǐng)域：
- 工業(yè)控制：可編程邏輯控制器（PLC）、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、產(chǎn)線自動化設(shè)備（依賴多核處理與多接口互聯(lián)）；
- 電力行業(yè)：電力監(jiān)測終端、智能電表、變電站監(jiān)控設(shè)備（適配寬溫環(huán)境與國密安全特性）；
- 新能源：光伏逆變器、充電樁控制單元（需高可靠性與 CAN-FD 總線）；
- 交通領(lǐng)域：車載終端、軌道交通監(jiān)測設(shè)備（支持寬溫與 MIPI 顯示 / 圖像采集）；
- 醫(yī)療設(shè)備：便攜式醫(yī)療檢測儀、醫(yī)院設(shè)備控制器（依賴穩(wěn)定運行與低功耗特性）。
飛凌嵌入式RK3568
飛凌嵌入式RK3568是保定飛凌嵌入式技術(shù)有限公司基于瑞芯微（Rockchip）RK3568系列處理器研發(fā)的一款嵌入式核心板/開發(fā)板解決方案，主要面向工業(yè)自動化、邊緣計算、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)及輕量級人工智能設(shè)備等應用領(lǐng)域。
產(chǎn)品概述
飛凌嵌入式RK3568系列包括FET3568-C核心板和OK3568-C開發(fā)板，采用瑞芯微RK3568J/RK3568B2處理器，該處理器為四核64位ARM Cortex-A55架構(gòu)，主頻高達2.0GHz，采用22nm先進制程工藝，內(nèi)置1TOPS算力的NPU，支持多種AI框架，適用于對性能和功耗有較高要求的嵌入式應用場景。
產(chǎn)品特點
支持 38.4 GFLOPs 800MHz GPU Mali-G52
內(nèi)置 1TOPS NPU，適于人工智能邊緣計算相關(guān)應用
內(nèi)置圖像信號處理器 ISP，支持 2 路 MIPI-CSI 攝像頭接口
支持豐富的高速接口，如 2×USB3.0、2×PCIe3.0、3×SATA3.0
支持多種顯示接口 HDMI（支持 4K 輸出）、LVDS、MIPI-DSI、RGB、eDP， 且支持三屏同顯、三屏異顯
支持雙千兆以太網(wǎng)
RK3568核心板
功能配置
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處理器 |
Rockchip RK3568B2 / RK3568J CPU：四核 Cortex-A55@2.0GHz / 1.8GHz NPU：1TOPS，支持 INT8/INT16/FP16/BFP16 混合操作 GPU：Mali-G52-2EE；OpenGL ES 1.1, 2.0, 3.2、Vulkan 1.0,1.1、OpenCL 2.0 VPU： 硬解碼： ? H.264、H.265、VP9：up to 4096x2304@60fps ? VP8：up to 1920x1088@60fps ? VC1、MPEG-4、MPEG-2、MPEG-1：up to 1920x1088@60fps ? H.263：up to 720x576@60fps 硬編碼： ? H.264/AVC、H.265/HEVC：up to 1920×1080@60fps |
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RAM |
FET3568-C/FET3568J-C：1GB/2GB/4GB DDR4 |
FET3568J-C2：4GB/8GB LPDDR4X |
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R OM |
FET3568-C/FET3568J-C：8GB/16GB/32GB eMMC |
FET3568J-C2：32GB/64GB eMMC |
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工作電壓 |
DC 5V |
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工作溫度 |
FET3568-C：0℃ ~ +80℃ |
FET3568J-C/FET3568J-C2：-40℃ ~ +85℃ |
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接口方式 |
板對板連接器（4×80Pin，引腳間距0.5mm，合高2.0mm） |
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功能 |
數(shù)量 |
參數(shù) |
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MIPI-DSI |
2 |
提供 2 個 4-lane MIPI 顯示串行接口，支持 MIPI V1.2 版本 單通道最大分辨率 1920×1080@60Hz，雙通道最大分辨率 2560×1600@60Hz 其中 MIPI DSI TX0 與 LVDS TX PHY 復用 |
處理器內(nèi)置了 VOP 控制器，有三個Port 輸出，即核心板最多可同時支持3個顯示輸出 |
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HDMI |
1 |
支持 HDMI 2.0，分辨率可達1080p@120Hz 或 4096×2304@60Hz |
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LVDS |
1 |
單通道（4 lanes）支持 1280×800@60Hz，與 MIPI DSI TX0 引腳復用 |
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eDP |
1 |
提供一個 4-lane eDP 顯示接口，支持 eDP V1.3 版本 最大分辨率2560×1600@60Hz |
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RGB |
1 |
支持 RGB888，最大分辨率 1280×800 |
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Camera |
2 |
支持 1 路 DVP 接口，1 路 4 Lanes MIPI-CSI |
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Audio |
≤4 |
1×8ch I2S/TDM，2×2ch I2S，1×8ch PDM |
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SDIO |
≤2 |
SDIO 3.0，數(shù)據(jù)吞吐量最高可達：104MB/S |
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Ethernet |
≤2 |
2 路 GMAC，提供 RGMII/RMII 接口引出 |
|
|
USB 2.0 |
2 |
USB2.0 Host，獨立端口，與 USB3.0 不復用 |
|
|
USB 3.0 |
2 |
1 路 USB 3.0 Host，可獨立作為USB 2.0 Host使用； 1 路 USB 3.0 OTG，可獨立作為USB 2.0 OTG使用。 |
數(shù)量標注為最大，其共用3組 SerDes通道，同時僅可使用 3個功能接口 |
|
SATA |
≤3 |
SATA 3.0，最高速率 6.0Gb/s，支持 eSATA |
|
|
PCIe2.1 |
≤1 |
PCIe 2.1×1，最高速率 5.0Gbps，RC 模式 |
|
|
PCIe3.0 |
≤2 |
PCIe 3.0，1×2Lanes 或 2×1Lane，每 Lane 最高速率 8.0Gbps； 1Lane 僅支持 Root Complex(RC)模式，2Lanes 支持 Root Complex(RC) 和 End Point(EP)模式。 |
|
|
UART |
≤10 |
最高速率 4Mbps |
|
|
CAN |
≤3 |
支持 CAN2.0 B，最高支持1Mbps |
|
|
SPI |
≤4 |
支持主從模式，軟件可配置 |
|
|
I2C |
≤5 |
支持 7bits 和 10bits 地址模式，最高速率可達 1 Mbit/s |
|
|
PWM |
≤16 |
32bits 定時器/計數(shù)器 |
|
|
FSPI |
≤1 |
支持串行NOR Flash/NAND Flash，支持Boot |
|
型號清單
|
規(guī)格型號 |
核心數(shù) |
C P U 主頻 |
R AM |
ROM |
工作溫度 |
供貨狀態(tài) |
|
FET3568-C+201GSE8GCExx: xx |
4×A55 |
2.0GHz |
1GB |
8GB |
0~+80℃ |
批量 |
|
FET3568-C+202GSE16GCAxx: xx |
4×A55 |
2.0GHz |
2GB |
16GB |
0~+80℃ |
批量 |
|
FET3568-C+202GSE32GCFxx: xx |
4×A55 |
2.0GHz |
2GB |
32GB |
0~+80℃ |
批量 |
|
FET3568-C+204GSE32GCDxx: xx |
4×A55 |
2.0GHz |
4GB |
32GB |
0~+80℃ |
批量 |
|
FET3568J-C+181GSE8GIDxx: xx |
4×A55 |
1.8GHz |
1GB |
8GB |
-40~+85℃ |
批量 |
|
FET3568J-C+182GSE16GIBxx: xx |
4×A55 |
1.8GHz |
2GB |
16GB |
-40~+85℃ |
批量 |
|
FET3568J-C+182GSE16GIBxx: xx |
4×A55 |
1.8GHz |
2GB |
16GB |
-40~+85℃ |
批量 |
|
FET3568J-C+184GSE32GICxx: xx |
4×A55 |
1.8GHz |
4GB |
32GB |
-40~+85℃ |
批量 |
|
FET3568J-C2+184GSE32GIBxx: xx |
4×A55 |
1.8GHz |
4GB |
32GB |
-40~+85℃ |
批量 |
|
FET3568J-C2+188GSE64GIAxx: xx |
4×A55 |
1.8GHz |
8GB |
64GB |
-40~+85℃ |
批量 |
系統(tǒng)主頻
|
名稱 |
規(guī)格 |
說明 |
|||
|
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
||
|
Cortex-A55 |
— |
— |
2.0 |
GHz |
商業(yè)級 |
供電參數(shù)
|
參數(shù) |
引腳標號 |
規(guī)格 |
說明 |
|||
|
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
|||
|
主電源電壓 |
5V |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
V |
— |
工作環(huán)境
|
參數(shù)描述 |
規(guī)格 |
說明 |
||||
|
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
|||
|
工作溫度 |
工作環(huán)境 |
0 |
25 |
+80 |
℃ |
FET3568-C |
|
存儲環(huán)境 |
-40 |
25 |
+125 |
℃ |
||
|
工作溫度 |
工作環(huán)境 |
-40 |
25 |
+85 |
℃ |
FET3568J-C |
|
存儲環(huán)境 |
-40 |
25 |
+85 |
℃ |
||
|
濕度 |
工作環(huán)境 |
10 |
— |
90 |
％RH |
無凝露 |
|
存儲環(huán)境 |
5 |
— |
95 |
％RH |
||
核心板接口速度
|
參數(shù) |
規(guī)格 |
說明 |
|||
|
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
||
|
串口通訊速度 |
— |
115200 |
4M |
bps |
— |
|
IIC通訊速度 |
— |
100 |
400 |
Kbps |
— |
|
USB接口速度 |
— |
— |
5 |
Gbps |
— |
|
PCIE接口速度 |
— |
— |
8 |
Gbps |
— |
RK3568開發(fā)板
功能配置
|
功能 |
數(shù)量 |
參數(shù) |
|
HDMI 2.0 |
1 |
分辨率可達 1080p@120Hz 或 4096×2304@60Hz |
|
eDP |
1 |
支持 eDP 1.3，分辨率可達 2560×1600@60Hz |
|
LVDS |
1 |
單通道輸出，分辨率可達 1280×800，默認適配飛凌 10.1 吋 LVDS 屏 |
|
LCD |
1 |
支持 RGB888，分辨率可達 1280×800，與 SPI0、SPI2、UART3、UART4、UART5、UART7 復用 開發(fā)板默認為上述功能，可通過修改軟件設(shè)置為 RGB 功能 |
|
MIPI-DSI |
1 |
單通道輸出，分辨率可達 1920×1080@60Hz，默認適配飛凌 7 吋 MIPI 屏（分辨率為 1024×600） |
|
Camera |
1 |
MIPI-CSI，已適配 OV13850 |
|
Audio |
1 |
1 路雙聲道耳機輸出，1 路 1.3W D 類功放輸出，1 路 MIC 輸入 |
|
TF Card |
1 |
支持擴展存儲和燒寫操作系統(tǒng) |
|
Ethernet |
2 |
2 路 10/100/1000Mbps 自適應網(wǎng)口，RJ45 引出 |
|
4G/5G |
1 |
M.2 Key-B，內(nèi)含 USB 3.0/2.0 接口，可用于擴展 4G/5G 模組 已適配 EM05-CE（4G，驅(qū)動兼容 EC20）、RM500U-CN（5G）驅(qū)動 |
|
Wi-Fi |
1 |
板載 AW-CM358SM，2.4G/5G 雙頻 Wi-Fi，BT5.0 其中 Wi-Fi 功能占用 1 路 SDIO 接口、BT 功能占用 1 路 UART 接口（注：不支持藍牙音頻） |
|
Bluetooth |
1 |
|
|
USB 2.0 |
2 |
2 路 USB 2.0 Host，Type-A |
|
USB 3.0 |
1 |
1 路 USB 3.0 Host，Type-A；其中USB 2.0信號與USB 2.0 download引腳復用，通過S2撥碼開關(guān)切換功能。 |
|
USB 2.0 OTG |
1 |
Type-C，與USB 3.0 HOST共用USB 2.0引腳，可做從模式，用于燒寫和ADB調(diào)試 |
|
PCIe 2.1 |
1 |
標準 PCIe×1 插座；此功能引腳可復用為 SATA 功能，通過修改軟件 |
|
PCIe 3.0 |
1 |
標準 PCIe×4 插座；可通過軟件配置為 2 路 PCIe×1 |
|
UART |
3 |
3.3V TTL 電平，通過 2.54mm 間距排針引出 |
|
CAN |
2 |
CAN 2.0，最高速率1Mbps；帶隔離與 ESD 防護 |
|
SPI |
2 |
3.3V TTL 電平；通過 2.54mm 間距排針引出 |
|
I2C |
1 |
3.3V TTL 電平；通過 2.54mm 間距排針引出 |
|
RTC |
1 |
板載 CR2032 電池，斷電保持走時 |
|
按鍵 |
8 |
共 8 個按鍵，分別為復位，開關(guān)機，OTG 燒寫，Maskrom，VOL+，VOL-，HOME，ESC |
|
Debug |
1 |
板載 USB 轉(zhuǎn)串口芯片，由 Type-C 接口引出，方便筆記本電腦調(diào)試，默認波特率115200 |
|
電源 |
1 |
DC 12V 輸入 |
|
LED |
2 |
用戶自定義LED燈 |
|
FSPI |
1 |
默認空焊，功能暫不支持 |
RK3568開發(fā)板整機功耗表
|
硬件條件 |
測試項目 |
供電電壓（V） |
工作電流 |
|
|
瞬時峰值（A） |
穩(wěn)定值（A） |
|||
|
開發(fā)板整板 |
10.1寸LVDS+eDP雙屏播放視頻，4G ping網(wǎng)絡，PCIE 接硬盤寫數(shù)據(jù) |
12 |
1.07 |
0.91 |
|
核心板 |
無負載上電啟動 |
5 |
0.67 |
0.19 |
|
CPU占用100% |
5 |
- |
0.53 |
|
|
休眠狀態(tài) |
5 |
- |
0.008 |
|
表 1 Linux 系統(tǒng)下整機功耗表
注 1： 峰值電流:啟動過程中的最大電流值；
注 2： 穩(wěn)定值電流:啟動后停留在開機界面時的電流值 。
軟件支持
飛凌嵌入式為RK3568系列提供Linux5.10.160+Qt5.15.8、Android11、ForlinxDesktop20.04、ForlinxDesktop22.04、Debian11、AMP（基于Linux4.19.232+Qt5.15.8）、OpenHarmony5.1、OpenEuler24.03等操作系統(tǒng)，并提供完整的SDK、驅(qū)動源碼、技術(shù)文檔及開發(fā)工具，支持用戶二次開發(fā)和產(chǎn)品化。
開發(fā)支持
飛凌嵌入式為RK3568提供完整的開發(fā)套件（OK3568-C開發(fā)板），包括硬件設(shè)計資源、系統(tǒng)源碼、工具鏈及文檔。開發(fā)板提供參考設(shè)計、接口防護方案（EMC）及長期軟件維護支持。
應用場景
飛凌嵌入式RK3568可應用于
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)：工業(yè)網(wǎng)關(guān)、邊緣計算節(jié)點；
智能終端：人機界面（HMI）、自助服務終端；
車載電子：車載中控、智能座艙；
安防監(jiān)控：NVR存儲、人臉識別終端；
智慧醫(yī)療：醫(yī)療影像處理、健康監(jiān)測設(shè)備。
企業(yè)背景
保定飛凌嵌入式技術(shù)有限公司，是一家專注于嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，總部位于河北保定，在北京、蘇州、深圳、成都設(shè)有分支機構(gòu)。公司產(chǎn)品包括核心板、開發(fā)板、工控機等，服務于物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制、醫(yī)療設(shè)備、電力系統(tǒng)等多個領(lǐng)域。
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在全國總決賽現(xiàn)場，飛凌嵌入式舉辦了產(chǎn)教融合交流會，旨在融匯企業(yè)實踐經(jīng)驗與高校理論研究，共同構(gòu)建一個兼顧理論基礎(chǔ)與實踐操作的嵌入式教育生態(tài)系統(tǒng)。
經(jīng)過兩天的評審，瑞芯微賽題飛凌嵌入式方向最終評選出10支國賽一等獎隊伍，18支國賽二等獎隊伍，35支國賽三等獎隊伍。其中，《基于三維姿態(tài)估計與邊緣智能的獨居老人監(jiān)護系統(tǒng)》與《基于RK3588的智能座艙多模交互系統(tǒng)與大模型語義理解優(yōu)化》兩個參賽項目獲評“飛凌嵌入式杯”優(yōu)秀獎。
來自東南大學、山西大學、武漢職業(yè)技術(shù)大學、武漢理工大學、陜西科技大學、鄭州輕工業(yè)大學的優(yōu)秀參賽團隊榮獲企業(yè)現(xiàn)金獎。
此次深度參與全國大學生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計競賽，是飛凌嵌入式踐行“技術(shù)賦能教育，創(chuàng)新驅(qū)動未來”理念的重要行動。
為更好的服務高校教育市場，飛凌嵌入式特別成立旗下教育品牌ElfBoard，希望能與全國高校在課程體系建設(shè)、聯(lián)合創(chuàng)建實驗室、實習實訓、學科競賽、科研項目等多個維度開展深度合作，共同為學生提供更加貼近產(chǎn)業(yè)需求的高質(zhì)量嵌入式教育。
在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域，工程師們始終在追求性能、體積與可靠性的平衡。飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3506J處理器全新推出的FET3506J-C核心板，憑借其29mm×40mm的超小尺寸、快速拆裝的板對板連接器設(shè)計，以及100%全國產(chǎn)工業(yè)級特性，成為了工業(yè)自動化、新能源、消費電子、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域開發(fā)者的優(yōu)選方案。
29mm×40mm超小尺寸，緊湊場景的理想選擇
飛凌嵌入式FET3506J-C核心板采用緊湊型設(shè)計，尺寸僅為29mm×40mm，較常規(guī)的核心板體積大幅縮減。這一突破性設(shè)計源于飛凌嵌入式對處理器引腳的高效利用——通過矩陣IO設(shè)計，在32個物理引腳上實現(xiàn)了98個功能信號的靈活映射。任意一個功能信號如UART、CAN-FD、JTAG、FSPI等都可通過軟件配置被分配到任意一個引腳。
在工業(yè)手持終端、便攜醫(yī)療設(shè)備等空間受限場景中，超小尺寸核心板可直接嵌入設(shè)備主板，無需額外設(shè)計擴展板，客戶使用它可以顯著提升產(chǎn)品的便攜性與市場競爭力。
2mm合高板對板連接器，2s快速拆裝背后的可靠保障
FET3506J-C核心板與底板通過2個80PIN板對板連接器實現(xiàn)物理連接，合高僅2mm，引腳間距0.5mm。這種設(shè)計帶來兩大核心優(yōu)勢：其一，板對板連接器可快速完成核心板更換，大幅降低設(shè)備維護成本；其二，連接器內(nèi)置防反插設(shè)計，避免因誤操作導致的硬件損壞。在新能源汽車充電樁、工業(yè)控制柜等需要定期維護的場景中，該設(shè)計展現(xiàn)出獨特價值。
兩路CAN-FD，超穩(wěn)定通信表現(xiàn)
CAN-FD憑借更高的數(shù)據(jù)傳輸速率和帶寬利用率成為了工業(yè)自動化、能源管理和智慧交通等領(lǐng)域中不可或缺的總線接口。FET3506J-C核心板支持2路CAN-FD，經(jīng)實測，在總線占用率90%的情況下，單路或2路CAN-FD同時接收/發(fā)送，不會發(fā)生丟幀情況，并且在單路和兩路1:1同時收發(fā)且總線占用率在87%的情況下，無丟幀，無錯誤幀。通過以下測試數(shù)據(jù)不難看出，F(xiàn)ET3506J-C核心板的CAN-FD接口通信表現(xiàn)十分出色。
全國產(chǎn)工業(yè)級特性，從芯片到元件的自主可控
FET3506J-C核心板采用了100%國產(chǎn)化物料，能夠充分契合電力、交通、工控等行業(yè)對于國產(chǎn)化產(chǎn)品的嚴苛要求。同時。核心板歷經(jīng)全面且充分的可靠性測試，實測數(shù)據(jù)顯示在滿載運行狀態(tài)下功耗僅0.7W，即便未采取任何散熱處理措施，滿載運行時也能順利通過+85℃的高溫環(huán)境實驗，有力保障了在復雜工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定可靠運行。
總結(jié)
FET3506J-C核心板的推出，源自于飛凌嵌入式對客戶追求“小體積、高集成、易維護”需求的深刻理解——29mm×40mm的超小尺寸、快速拆裝的板對板連接器、100%全國產(chǎn)工業(yè)級特性，共同構(gòu)建了這款核心板產(chǎn)品的核心競爭力。對于追求高效開發(fā)與長期供應保障的開發(fā)者而言，它是幫助您實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級的可靠選擇。
飛凌嵌入式OK3506-S12 Mini開發(fā)板基于瑞芯微 RK3506處理器開發(fā)設(shè)計，
RK3506是一款高性能的三核Cortex-A7應用處理器，其具有優(yōu)秀的功耗控制與散熱能力，
專為智能工業(yè)應用而設(shè)計，芯片具備豐富的接口，如RMI、UART、CAN、Display等。
此外，OK3506-S12 Mini開發(fā)板板載樹莓派40Pin GPIO接口，方便連接各種外部硬件，可以滿足不同的應用場景開發(fā)。
5個試用名額
分享試用體驗即可免費擁有
OK3506-S12 Mini開發(fā)板512MB+512MB
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試用要求
請按要求完整填寫申請信息，更詳實的“申請理由”將更有助于您入選；
須在活動期間撰寫至少3篇內(nèi)容，主題可參考以下方向：
開箱報告：包括試用產(chǎn)品開箱分享、板卡點亮和跑分測試等內(nèi)容;
開發(fā)例程：基于產(chǎn)品的開發(fā)案例，結(jié)合產(chǎn)品特性和優(yōu)勢進行實踐；
完成試用評測文章并發(fā)布到電子發(fā)燒友論壇-飛凌嵌入式專區(qū)；
試用期間，飛凌嵌入式將組建微信活動群，并提供技術(shù)支持；
活動期間試用者按要求發(fā)布文章，飛凌嵌入式將把開發(fā)板進行贈送
核心板簡介
規(guī)格參數(shù)
|
FET3506J-S核心板基礎(chǔ)參數(shù) |
|
|---|---|
|
CPU |
Rockchip RK3506J |
|
ARM： |
3×Cortex-A7，up to 1.5GHz |
|
GPU： |
2D GPU |
|
RAM |
256MB/512MB DDR3 |
|
ROM |
256MB Nand Flash/8GB eMMC |
|
工作溫度 |
-40℃~+85℃ |
|
工作電壓 |
DC 5V |
|
連接方式 |
郵票孔（共引出146個引腳，引腳中心間距1mm） |
|
操作系統(tǒng) |
Linux6.1、AMP |
|
系統(tǒng)燒寫方式 |
USB OTG |
|
機械尺寸 |
44*35mm |
|
FET3506J-S核心板功能參數(shù) |
||||
|---|---|---|---|---|
|
功能 |
數(shù)量 |
參數(shù) |
||
|
MIPI DSI |
≤1 |
支持1個2-lane MIPI 顯示串行接口，1.5Gbps/Lane |
處理器內(nèi)置1個VOP控制器，只能同時支持1路顯示輸出 |
|
|
RGB |
≤1 |
支持RGB888 24位，最大支持至1280x1280@60Hz |
RGB、FLEXBUS、DSMC三個接口為復用關(guān)系，功能三選一 |
|
|
FLEXBUS |
≤1 |
支持1個靈活的并行FLEXBUS總線接口，可實現(xiàn)高速IO切換 |
||
|
DSMC |
≤1 |
支持DSMC數(shù)據(jù)總線，適用于PSRAM、FPGA通信，可通過DSMC接口擴展FPGA |
||
|
支持主、從模式，主模式支持×8、×16數(shù)據(jù)位模式，從模式支持×8數(shù)據(jù)位模式 |
||||
|
USB 2.0 |
2 |
支持2個高速USB2.0，其中1個USB支持OTG |
||
|
SDMMC |
≤1 |
支持1組SDIO，4bits；eMMC版核心板無此功能接口 |
||
|
Ethernet |
2 |
2×RMII，10/100-Mbps，支持全雙工和半雙工操作 |
||
|
CAN-FD |
2 |
支持CAN2.0和CAN-FD |
||
|
SPI |
3 |
SPI0/SPI1支持串行主、從模式，軟件可配置；SPI2支持串行從模式 |
||
|
UART |
≤6 |
支持6個串行通信接口，其中UART0為調(diào)試串口 |
||
|
I2C |
3 |
支持7bits和10bits地址模式，支持主、從模式，最高達1Mbit/s |
||
|
Audio |
/ |
4×SAI(TX 1Lane/RX 1Lane×2,TX 4Lane/RX 1Lane×1,TX 1Lane/RX 4Lane×1) |
||
|
1×4ch PDM |
||||
|
1×SPDIF TX/RX |
||||
|
1×Audio ADC |
||||
|
2×Audio DSM |
||||
|
FSPI |
≤1 |
支持1個FSPI接口，核心板默認連接SPI NAND FLASH，支持系統(tǒng)啟動 |
||
|
SARADC |
≤4 |
10bits，最高速率達1MS/s，輸入電壓范圍0~1.8V |
||
|
SARADC0為啟動項相關(guān)引腳，SARADC1復用為recovery接口功能 |
||||
|
PWM |
≤11 |
處理器支持12路PWM接口，其中一路核心板已占用，用戶可用11路 |
||
|
JTAG |
≤1 |
支持JTAG SWD接口調(diào)試，與調(diào)試串口UART0引腳復用 |
||
|
TOUCH KEY |
≤8 |
支持8路TOUCH KEY |
||
|
GPIO |
≤76 |
GPI≤70，GPO≤76，其中MIPI_DPHY_DSI_TX_D0N/D0P/D1N/D1P/CLKN/CLKP六個引腳只可用作GPO |
||
注：表中參數(shù)為硬件設(shè)計或CPU理論值。
典型應用領(lǐng)域
RK3506核心板尺寸圖
性能參數(shù)
|
性能參數(shù) |
|||||
|---|---|---|---|---|---|
|
名稱
|
規(guī)格
|
|
|
|
說明
|
|
|
最小
|
典型
|
最大
|
單位
|
|
|
系統(tǒng)主頻
|
—
|
—
|
1.5
|
GHz
|
—
|
|
系統(tǒng)RTC時鐘
|
—
|
32.768
|
—
|
KHz
|
—
|
供電參數(shù)
|
供電參數(shù) |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
參數(shù)
|
引腳標號
|
規(guī)格
|
|
|
|
說明
|
|
|
|
典型
|
最大
|
單位
|
|
|||
|
主電源電壓
|
VSYS
|
4.75
|
5
|
5.25
|
V
|
—
|
|
|
空載電流
|
—
|
|
54
|
|
mA
|
請見附錄功耗表
|
|
|
重載電流
|
—
|
|
145
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mA
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請見附錄功耗表
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工作環(huán)境
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工作環(huán)境 |
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| 參數(shù)描述 |
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最小 | 典型 | 最大 | 單位 | 說明 |
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工作溫度
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工作環(huán)境
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-20
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25
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+80
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℃
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商業(yè)級
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存儲環(huán)境
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-40
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25
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+125
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℃
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工作環(huán)境
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-40
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25
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+85
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℃
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工業(yè)級
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存儲環(huán)境
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-40
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25
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+125
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℃
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濕度
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工作環(huán)境
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10
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—
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90
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％RH
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無凝露
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存儲環(huán)境
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5
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—
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95
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％RH
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三核Cortex-A7 + 10~15年長生命周期，鎖定工業(yè)場景
FET3506J-C采用工業(yè)級三核Cortex-A7架構(gòu)，主頻高達1.5 GHz，在滿負載下實測功耗僅0.7 W，無需散熱片即可在+85 ℃高溫箱中持續(xù)運行。產(chǎn)品生命周期10~15年，幫助客戶規(guī)避“斷供”風險，為電力集中器、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、充電樁控制單元等長周期項目保駕護航。
全鏈條國產(chǎn)化：從硅片到螺絲，100%中國制造
飛凌嵌入式把國產(chǎn)化寫進了RK3506核心板的每一道工藝：主芯片、PMIC、晶振、連接器乃至PCB板材，均來自國內(nèi)頭部供應鏈；貼片、測試等全流程在飛凌嵌入式國內(nèi)自有產(chǎn)線完成。產(chǎn)品通過嚴格的高低溫、振動、EMC等工業(yè)級可靠性測試，可直接滿足電力等行業(yè)對“全國產(chǎn)化”的最新招標要求。
為兼顧“全國產(chǎn)”與成本控制，飛凌嵌入式同步推出多種配置，同封裝、同尺寸、同軟件，讓客戶在合規(guī)與成本之間自由權(quán)衡。
方寸之間再造功能密度
飛凌嵌入式RK3506核心板以“29mm×40mm”尺寸震撼亮相，將“功能密度”推向極致。在僅相當于一張郵票的方寸空間內(nèi)，通過2mm合高板對板連接器完成高密度布局，在極限空間內(nèi)完整保留處理器所有功能。
? 2×CAN-FD（5 Mbps）、2×RMII以太網(wǎng)（IEEE1588）、6×UART、12×PWM 等工業(yè)級通信與控制能力；
? 98路IOMUX 矩陣信號，可在32個物理引腳上自由映射，支持UART極性反轉(zhuǎn)、PWM重定向等，直接降低PCB層數(shù)與布線復雜度。
在此基礎(chǔ)上，飛凌嵌入式同步集成DSMC總線，主/從雙模式，可與FPGA、DSP高速協(xié)同，為復雜工業(yè)場景提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通路；FlexBUS擴展接口，可擴展高速 ADC/DAC，進一步增強板卡的通用性與適應性。
業(yè)內(nèi)專家指出，飛凌嵌入式RK3506核心板以“最小尺寸×最大接口彈性”的乘法式創(chuàng)新，把傳統(tǒng)需要多板協(xié)同的工業(yè)方案壓縮進一張郵票大小的空間，真正做到了“方寸之間，再造功能密度”。
軟件棧一次到位：Linux 、實時內(nèi)核、LVGL 全覆蓋
RK3506通過定制化系統(tǒng)裁剪與輕量級框架適配，實現(xiàn)了“小內(nèi)核、高產(chǎn)出”的顯著效果。支持Linux+ QT、Linux RT實時內(nèi)核、LVGL 9圖形界面庫及AMP架構(gòu)，從顯示交互到實時控制場景均能適配，充分滿足多樣化應用場景的需求。
針對工業(yè)場景的穩(wěn)定性需求，飛凌嵌入式提供深度優(yōu)化的存儲驅(qū)動及專屬eMMC健康診斷工具，可最大限度延長存儲設(shè)備壽命、提升運行可靠性，有效降低因存儲故障導致的系統(tǒng)中斷風險。
市場定價與技術(shù)支持
FET3506J-C核心板已經(jīng)正式發(fā)售，批量含稅價不超過138元并隨板提供底板參考設(shè)計、持續(xù)迭代的產(chǎn)品手冊、原理圖、引腳復用表、測試例程及FAQ文檔；同時配套覆蓋原理圖與PCB設(shè)計要點、接口排查思路的詳盡硬件設(shè)計指南，以及電話、論壇、郵箱多渠道技術(shù)支持，幫助客戶最快三個月完成原型到量產(chǎn)。
飛凌嵌入式相關(guān)負責人強調(diào)：“138元不僅是價格錨點，更是生態(tài)入口。我們希望通過高性價比硬件與全鏈條服務，讓開發(fā)者把更多精力投入到應用創(chuàng)新，而非底層調(diào)試?！?
關(guān)于飛凌嵌入式
保定飛凌嵌入式技術(shù)有限公司創(chuàng)建于2006年，是國內(nèi)最早聚焦ARM核心板卡研發(fā)的企業(yè)之一，配有1,000,000+PCS數(shù)智化產(chǎn)線，千萬級研發(fā)實驗室，服務全球40000+企業(yè)客戶。公司總部位于保定，在北京、深圳、蘇州、成都設(shè)有研發(fā)中心和技術(shù)支持中心。
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飛凌嵌入式專注嵌入式核心控制系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)，是國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)。在北京和保定建立研發(fā)基地，在蘇州、深圳、成都設(shè)有技術(shù)服務中心，國際業(yè)務網(wǎng)絡覆蓋全球70+國家和地區(qū)。推出的智能產(chǎn)品廣泛應用于物聯(lián)網(wǎng)、工控、交通、醫(yī)療、電力、機器人、教育行業(yè)等諸多領(lǐng)域，并已幫助數(shù)萬家企業(yè)完成了產(chǎn)品的快速開發(fā)上市。
基本信息
品牌名稱：飛凌嵌入式
商標號：49089390、56336469、59632135
成立時間：2006年
商品服務: 計算機數(shù)據(jù)庫信息系統(tǒng)化；商業(yè)數(shù)據(jù)分析；為商品和服務的買賣雙方提供在線市場；通過互聯(lián)網(wǎng)提供商業(yè)信息服務；貿(mào)易信息；提供商品銷售信息；市場營銷服務；在網(wǎng)站上為商品和服務提供廣告空間；計算機網(wǎng)絡上的在線廣告；商業(yè)專業(yè)咨詢；市場營銷:向國內(nèi)外散發(fā)宣傳材料；運載工具用測速儀；運載工具駕駛和控制模擬器；成套電氣校驗裝置；工業(yè)用放射屏幕；報警器；集成電路；電子芯片；計算機編程;計算機軟件更新；計算機系統(tǒng)遠程監(jiān)控；平臺即服務(Paas)；云計算；計算機便件設(shè)計和開發(fā)咨詢；計算機技術(shù)咨詢；替他人創(chuàng)建和維護網(wǎng)站；網(wǎng)絡服務器出租；計算機軟件設(shè)計。
登記機關(guān)：保定國家高新區(qū)行政審批局
經(jīng)營范圍：計算機系統(tǒng)服務、計算機嵌人式技術(shù)咨詢服務;計算機軟硬件、工業(yè)控制計算機及系統(tǒng)、通信系統(tǒng)設(shè)備、通信終端設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；計算機及輔助設(shè)備、電子產(chǎn)品銷售;自營和代理各類商品和技術(shù)的進出口，但國家限定公司經(jīng)營或禁止進出口的商品和技術(shù)除外。
品牌簡介
飛凌嵌入式創(chuàng)建于2006年，是一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，是國內(nèi)較早專業(yè)從事嵌入式技術(shù)的企業(yè)之一。同時也是國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)、河北省企業(yè)技術(shù)中心、河北省嵌入式計算機控制系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新中心。公司擁有業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的軟硬件研發(fā)團隊，在北京及保定建立兩大研發(fā)基地，在蘇州、深圳、成都設(shè)有華東、華南、西南技術(shù)服務中心，并在北美、歐洲以及亞太等其他國家和地區(qū)擁有國際業(yè)務網(wǎng)絡。公司研發(fā)的智能設(shè)備核心平臺廣泛應用于物聯(lián)網(wǎng)、工控、軌道交通、醫(yī)療、電力、商業(yè)電子、智能家居、安防、機器人、環(huán)境監(jiān)測、教育行業(yè)等諸多領(lǐng)域，已成功幫助數(shù)萬家企業(yè)完成了產(chǎn)品的快速開發(fā)上市。
發(fā)展歷程
2006年-2010年：
飛凌嵌入式在河北省保定市成立，正式進軍嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)領(lǐng)域，是國內(nèi)較早從事嵌入式技術(shù)的企業(yè)之一；與三星電子（SAMSUNG）開展合作，推出了TE2440，OK2440，F(xiàn)L2440和OK6410等多款核心板和開發(fā)板。
2011年-2015年：
飛凌嵌入式科技園落成，并在北京成立研發(fā)中心；飛凌嵌入式通過ISO9001質(zhì)量管理體系認證；與德州儀器（TI）開啟合作，基于AM335處理器推出開發(fā)板新品；與恩智浦半導體（NXP）開啟合作，基于i.MX6系列處理器推出多款新品；開拓海外業(yè)務，開啟國際化業(yè)務布局。
2016年-2020年：
飛凌嵌入式首條SMT產(chǎn)線落成，加強基礎(chǔ)建設(shè)，擴建廠區(qū)；飛凌嵌入式成為恩智浦金牌合作伙伴，推出i.MX8系列開發(fā)板、核心板產(chǎn)品；與瑞芯微電子、全志科技開啟合作，推出RK3399、A40i、T3等工業(yè)級核心板和開發(fā)板；布局工控機業(yè)務，推出FCU1401、FCU1201、FCU2301等多款工控機產(chǎn)品。
2021年-2022年：
飛凌嵌入式在深圳成立華南技術(shù)服務中心；研發(fā)及技術(shù)團隊規(guī)模突破百人；成為NXP的α階段合作伙伴，并推出i.MX9352核心板和開發(fā)板；攜手全志推出T507核心板和開發(fā)板；與瑞薩電子開啟合作，基于RZ/G2L處理器推出開發(fā)板新品；與TI合作推出AM62系列開發(fā)板、核心板；推出FCU2303、FCU1104嵌入式控制單元；成為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。
2023年-2024年：
在蘇州成立華東技術(shù)服務中心；通過ISO14001環(huán)境管理體系認證、SO45001職業(yè)健康安全管理體系認證、ISO13485醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認證；與龍芯中科、賽昉、芯馳、新唐等國內(nèi)知名處理器廠商合作并推出新品；FCU2601工商業(yè)儲能EMS能量控制單元發(fā)布；入選國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)、獲批建設(shè)河北省嵌入式計算機控制系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新中心；與OpenHarmony、MineHarmony、OpenEuler、統(tǒng)信UOS等多家系統(tǒng)生態(tài)商建立合作；成為瑞芯微電子和全志科技的α階段合作伙伴；飛凌嵌入式作為首個嵌入式板卡合作伙伴入駐「恩智浦云實驗室」；布局教育市場，推出子品牌ElfBoard。
2025年：
31000㎡智慧園區(qū)落成；電磁兼容、物理環(huán)境、穩(wěn)定性綜合研發(fā)實驗室升級；SMT及自動化測試產(chǎn)線擴建。
市場定位
飛凌嵌入式定位為卓越的智能設(shè)備核心平臺研發(fā)制造公司，專注于為嵌入式開發(fā)者、工程師及智能設(shè)備制造商提供高質(zhì)量解決方案。我們致力于簡化客戶產(chǎn)品研發(fā)流程，提升效率，同時增強產(chǎn)品智能化與穩(wěn)定性，幫助客戶在競爭中占據(jù)優(yōu)勢。秉承“超新競遠，立信求實”的價值觀，飛凌嵌入式以技術(shù)創(chuàng)新為核心，誠信服務為基礎(chǔ)，確保產(chǎn)品性能卓越，滿足市場需求。通過持續(xù)的技術(shù)突破與優(yōu)質(zhì)服務，飛凌嵌入式已成為眾多客戶信賴的合作伙伴，共同推動智能設(shè)備行業(yè)發(fā)展。
目標客戶
飛凌嵌入式的目標客戶主要是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者、工程師、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能設(shè)備制造商以及需要定制化解決方案的企業(yè)。這些客戶群體在嵌入式技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和智能設(shè)備領(lǐng)域有著廣泛的需求。
品牌文化
公司愿景：成為卓越的智能設(shè)備核心平臺研發(fā)制造公司
公司使命：讓客戶的產(chǎn)品研發(fā)更簡單、更高效，讓客戶的產(chǎn)品更智能、更穩(wěn)定。
價值觀：超新競遠 立信求實
公司規(guī)模
飛凌嵌入式服務超4萬+企業(yè)客戶、8萬+工程師客戶、公司總?cè)藬?shù)340+，自建31000m2智慧園區(qū)、年產(chǎn)百萬PCS數(shù)智化產(chǎn)線和千萬級研發(fā)實驗室。
品牌榮譽
國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)、河北省瞪羚企業(yè)、河北省企業(yè)技術(shù)中心、河北省嵌入式計算機控制系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新中心、河北省高新技術(shù)企業(yè)等
]]>為更好地滿足客戶對產(chǎn)品小體積和便捷拆卸的需求， 飛凌嵌入式現(xiàn)推出采用板對板連接器的FET3506J-C核心板。 這一設(shè)計顯著提升了裝配的靈活性，使其能夠滿足更多應用場景的需求。
FET3506J-C核心板含稅 ￥138起
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OK3506J-C開發(fā)板含稅 ￥738起
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OK3506J-C開發(fā)板新品上市限時5折福利，
限量 50塊， 到手僅需 ￥369起！
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注：5折板卡限量50塊，每位客戶僅限1塊任意配置的OK3506J-C開發(fā)板（同一開票信息或相似收貨地址視為同一客戶），先到先得，手慢無。
一、戰(zhàn)略協(xié)同：深耕AIoT，賦能產(chǎn)品重構(gòu)
多年來，飛凌嵌入式始終與瑞芯微保持著緊密的合作。此次參會，飛凌嵌入式為大家展示了面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、電力及新能源、智慧醫(yī)療、智慧交通和智慧商業(yè)等領(lǐng)域的多元化AIoT產(chǎn)品，包括基于RK3576、RK3562、RK3506、RK3588、RK3568、RK3399等多款瑞芯微處理器設(shè)計開發(fā)的嵌入式核心板、開發(fā)板和工控機產(chǎn)品。
二、硬核技術(shù)：多款AI方案引發(fā)現(xiàn)場關(guān)注
飛凌嵌入式還帶來了多款AI應用動態(tài)演示方案，更通過場景化的演示直觀呈現(xiàn)AI技術(shù)如何為傳統(tǒng)設(shè)備注入“智慧基因”，包括：RK3576大語言模型及圖片多模態(tài)方案、RK3506J多路電力信號實時處理與可視化方案、RK3588的16目網(wǎng)絡攝像頭AI識別方案、RK3588J機械臂方案以及面向教育領(lǐng)域推出的嵌入式人工智能實驗箱EDU-AIoT ELF 2。此外，還有RK3576J EtherCAT方案和RK3568 OpenHarmony系統(tǒng)演示方案等。
這些方案憑借“技術(shù)展示+場景落地”的雙重優(yōu)勢，成為全場的焦點之一，吸引了眾多開發(fā)者、行業(yè)客戶駐足交流，現(xiàn)場互動熱烈。
更多精彩，敬請期待！
第九屆瑞芯微開發(fā)者大會是一場聚焦AIoT模型創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的科技盛會，它將前沿技術(shù)與實踐應用深度融合，讓我們看到了正在到來的智能世界。
為期2天的第九屆瑞芯微開發(fā)者大會正在進行中， 7月18日，飛凌嵌入式還將在【工業(yè)應用分論壇】上帶來《圖像模型在工業(yè)場景的落地流程及實例》主題分享，系統(tǒng)分析傳統(tǒng)工業(yè)監(jiān)控痛點與AI價值，講解端到端AI視頻的處理流程，并重點展示飛凌嵌入式覆蓋多場景的AI產(chǎn)品矩陣及其核心優(yōu)勢，歡迎大家的持續(xù)關(guān)注。
一、前言
RK3568 是一款 64 位處理器，飛凌嵌入式為其提供的交叉編譯器也是 64 位的。然而，部分用戶可能需要在該開發(fā)板上運行 32 位應用。本文將詳細闡述如何使用 32 位交叉編譯器，編譯出 32 位應用，并使其能夠在飛凌嵌入式 RK3568 開發(fā)板上順利運行。文中以 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf 交叉編譯工具為例進行說明。
二、方法步驟
1、內(nèi)核配置
飛凌嵌入式 RK3568 開發(fā)板內(nèi)核出廠時默認已打開 EL0，因此無需進行額外的內(nèi)核配置。
2、運行庫準備
由于缺少 32 位運行庫，需要進行以下操作：
① 打包交叉編譯工具鏈中的 libc 目錄下的 lib 目錄，具體路徑為：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc
② 在飛凌嵌入式 RK3568 開發(fā)板根目錄手動創(chuàng)建 /lib32 文件夾。
③ 執(zhí)行以下命令，將打包的庫文件復制到開發(fā)板根目錄的 /lib32 目錄下，作為運行庫：cp ./* /lib32/ -rf
④ 添加環(huán)境變量，將 /lib32 加入查找路徑：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib32
⑤ 創(chuàng)建軟連接： ln -s /lib32/ld-linux-armhf.so.3 /lib
3、應用測試
① 使用 ld-linux-armhf.so.3 --list 命令代替 ldd 命令，檢測測試程序所需的庫文件。
如果發(fā)現(xiàn)庫文件都存在，則可執(zhí)行測試程序。
執(zhí)行test可執(zhí)行文件成功。
② 在開發(fā)環(huán)境中查看測試程序，確認其為 32 位 ELF 格式。
③ 如果需要手動指定庫的位置，可以使用以下命令：/lib/ld-linux-armhf.so.3 --library-path /lib32 --list /home/forlinx/test
三、注意事項
glibc 版本匹配：在自行查找的交叉編譯工具鏈中，使用的glibc 版本需符合應用需求的 glibc 版本，否則無法正常運行。
操作準確性：在操作過程中，務必確保命令的正確性，避免因操作失誤導致開發(fā)板系統(tǒng)出現(xiàn)問題。
開發(fā)環(huán)境檢查：在編譯和測試過程中，確保開發(fā)環(huán)境已正確配置，包括交叉編譯工具鏈的安裝和環(huán)境變量的設(shè)置。
通過以上步驟，用戶可以在飛凌嵌入式RK3568 開發(fā)板上成功運行 32 位應用，充分發(fā)揮其高性能和低功耗的優(yōu)勢，滿足多樣化的嵌入式開發(fā)需求。
四、RK3568開發(fā)板簡介
在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域，開發(fā)平臺的選擇對項目成敗至關(guān)重要。飛凌嵌入式推出的基于瑞芯微RK3568處理器的OK3568-C開發(fā)板，憑借其 高性能、低功耗及豐富的功能接口，已成為眾多工程師的首選。
RK3568處理器采用 四核64位Cortex-A55架構(gòu)，主頻高達 2.0GHz，并集成算力達 1TOPS的瑞芯微自研NPU。它支持多種高清視頻解碼和多路顯示輸出，能滿足從工業(yè)控制到智能安防等 多樣化應用需求。對于工程師而言，該開發(fā)板不僅提供強大的硬件基礎(chǔ)，還配備了完善的開發(fā)工具和豐富的文檔資料，為從 硬件設(shè)計、軟件開發(fā)到性能優(yōu)化和項目落地的全流程提供全方位支持，有效簡化開發(fā)流程，縮短項目周期。
RK3568開發(fā)板的關(guān)鍵硬件特性
l 高性能處理器：四核64位Cortex-A55 @ 2.0GHz，兼顧性能與能效。
l 集成AI加速：內(nèi)置1TOPS算力NPU，支持輕量級AI應用（如邊緣檢測、人臉識別）。
l 多路高清顯示：支持HDMI2.0, eDP, LVDS, RGB Parallel, MIPI-DSI接口，可同時輸出三路顯示信號，最高支持4K分辨率。
l 高速擴展接口：提供PCIE 3.0, USB3.0, RGMII/SGMII/QSGMII（雙MAC）, CAN等接口，滿足多樣化外設(shè)連接需求。
l 工業(yè)級可靠性：寬工作溫度范圍（-40℃至+85℃），適應惡劣工業(yè)環(huán)境。
一、CAN總線的典型應用領(lǐng)域
CAN總線技術(shù)因其卓越的可靠性、實時性和抗干擾能力，在以下關(guān)鍵領(lǐng)域廣泛應用：
工業(yè)控制：作為工業(yè)網(wǎng)關(guān)、電池檢測、工業(yè)機器人、PLC(可編程邏輯控制器)、傳感器網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸骨干，支撐多設(shè)備實時通信與精密協(xié)同控制。飛凌嵌入式T536核心板（FET536-C核心板）的多路原生高速CAN-FD接口，為構(gòu)建高密度、高性能的工業(yè)控制網(wǎng)絡提供堅實基礎(chǔ)。
智能交通：廣泛應用于交通信號控制器、智能充電樁等設(shè)備的通信互聯(lián)，保障交通系統(tǒng)的安全與效率。飛凌嵌入式T536核心板的寬溫特性及多路CAN能力，完美適配戶外嚴苛環(huán)境。
能源管理：在電力系統(tǒng)的集中器、DTU(數(shù)據(jù)傳輸單元)中，實現(xiàn)電力設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)測與數(shù)據(jù)采集，是智能電網(wǎng)的通信保障。飛凌嵌入式T536核心板的可靠性與擴展能力，滿足能源節(jié)點密集通信的需求。
物聯(lián)網(wǎng)邊緣節(jié)點：滿足邊緣計算網(wǎng)關(guān)、環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的多設(shè)備組網(wǎng)需求，支持較遠距離的穩(wěn)定通信。飛凌嵌入式T536核心板結(jié)合高性能處理與豐富接口，是構(gòu)建智能邊緣節(jié)點的優(yōu)選。
二、T536核心板：多路CAN/CAN-FD接口核心優(yōu)勢
飛凌嵌入式FET536-C核心板，基于全志T536工業(yè)級處理器（四核Cortex-A55 + 玄鐵E907 RISC-V異構(gòu)架構(gòu)），針對工業(yè)多節(jié)點、高密度通信的苛刻要求，提供卓越的CAN/CANFD接口解決方案：
原生多路高速CAN-FD：核心板原生集成4路CAN-FD控制器，提供直接、高效的通信通道，滿足高帶寬、低延時需求。
靈活擴展能力：通過SPI總線接口，可輕松擴展1-4路標準CAN接口，實現(xiàn)接口數(shù)量的按需配置。
高達8路獨立通道：原生4路CAN-FD + 擴展4路CAN-FD，最高支持8路獨立CAN/CAN-FD通道，輕松應對復雜的多節(jié)點組網(wǎng)場景。
工業(yè)級可靠性驗證：支持-40℃~+85℃寬溫工作范圍，適應惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。
數(shù)據(jù)傳輸安全保障：支持全通路ECC校驗，內(nèi)建Trustzone、secureboot以及國密算法SM2/SM3/SM4覆蓋硬件、啟動、算法、數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜溌钒踩w系
穩(wěn)定高性能平臺：基于穩(wěn)定Linux內(nèi)核(5.10.198)，硬件平臺經(jīng)過嚴格驗證，確保通信處理性能穩(wěn)定可靠。
三、T536核心板CAN/CAN-FD接口性能實測
以下測試數(shù)據(jù)充分驗證了飛凌嵌入式T536核心板在多路CAN/CAN-FD通信場景下的實際性能表現(xiàn)（測試條件：1Mbps 擴展幀）
1. CAN性能測試（1Mbps擴展幀）
測試結(jié)論(CAN):
① 接收性能(優(yōu)異)
單路接收
1Mbps：原生 6810 幀/秒、擴展6827 幀/秒 ，總線占用率約 87%。
500kbps：原生 3548 幀/秒、擴展3559 幀/秒，總線占用率約91%。
多路接收(8路)
1Mbps：原生4路 5400 幀/秒，擴展4路 5400 幀/秒，總線占用率各約 70%。
500kbps：原生4路 3150 幀/秒，擴展4路 3150 幀/秒，總線占用率各約 80%。
關(guān)鍵結(jié)果
所有接收測試場景下無丟幀及錯誤幀。
② 發(fā)送性能(可靠)
單路發(fā)送
1Mbps：原生 7033 幀/秒(占用率~90%) 、擴展6909 幀/秒 (占用率~89%)。
500kbps：原生 3643 幀/秒(占用率~93%) ，擴展3454幀/秒(占用率~89%)。
多路發(fā)送(8路)
1Mbps：原生4路 7986 幀/秒 (占用率~89%)，擴展4路 5596 幀/秒 (占用率~63%)。
500kbps：原生4路 4166 幀/秒 (占用率~92%)，擴展4路 3260 幀/秒 (占用率~59%)。
關(guān)鍵結(jié)果
發(fā)送穩(wěn)定無異常，多路發(fā)送時原生接口發(fā)送性能顯著優(yōu)于擴展接口。
③ 同時收發(fā)性能(均衡)
單路收發(fā)
1Mbps：原生 7060 幀/秒(占用率~91%) 、擴展7115 幀/秒 (占用率~91%)。
500kbps：原生 3647 幀/秒(占用率~93%) ，擴展3636幀/秒(占用率~93%)。
多路收發(fā)(8路)
1Mbps：原生4路 5200 幀/秒 (占用率~60%)，擴展4路 2700 幀/秒 (占用率~30%)。
500kbps：原生4路 3160 幀/秒 (占用率~81%)，擴展4路 3050 幀/秒 (占用率~80%)。
關(guān)鍵結(jié)果
單路收發(fā)能力好。多路收發(fā)時原生接口性能依然領(lǐng)先。
④ 重要提示- 擴展接口性能
在高吞吐量需求場景（特別是發(fā)送和多路并發(fā)收發(fā)），擴展CAN接口的性能表現(xiàn)通常約為原生接口的50%左右。選型時需根據(jù)實際負載評估擴展接口是否滿足要求。
2. CAN-FD性能測試（幀速率1Mbps/數(shù)據(jù)速率4Mbps）
測試結(jié)論(CAN-FD)
① 接收性能(穩(wěn)定)
單路接收
原生5100 幀/秒（占用率~94%），擴展5107 幀/秒（占用率~93%）。
多路接收(8路)
原生4路 4932 幀/秒 (占用率~85%)，擴展4路 4200 幀/秒 (占用率~70%)。
關(guān)鍵結(jié)果
高帶寬下接收穩(wěn)定，無丟幀及錯誤幀。
② 發(fā)送性能 (原生強勁)
單路發(fā)送
原生4838 幀/秒 (占用率~89%)，擴展 4489 幀/秒 (占用率~82%)。
多路發(fā)送(8路
原生4路 5181 幀/秒 (占用率~95%)，擴展4路 3497 幀/秒 (占用率~64%)。
關(guān)鍵結(jié)果
原生CAN-FD接口發(fā)送性能在多路、高負載場景下展現(xiàn)絕對優(yōu)勢，顯著優(yōu)于擴展接口。
③ 同時收發(fā)性能(并發(fā)能力佳)
單路收發(fā)
原生5015 幀/秒 (占用率~92%)，擴展 4680 幀/秒 (占用率~86%)。
多路收發(fā)(8路)
原生4路 4852 幀/秒 (占用率~89%)，擴展4路 3200 幀/秒 (占用率~58%)。
關(guān)鍵結(jié)果
單路收發(fā)表現(xiàn)穩(wěn)定。多路并發(fā)時，原生接口性能保持高位，擴展接口性能相比純發(fā)送場景有所提升但仍低于原生接口。
④、核心優(yōu)勢凸顯
對于追求極限性能的應用（尤其是高負載、多路發(fā)送），原生CAN-FD接口在多路場景下的性能顯著優(yōu)于擴展CAN接口。
3、CAN、CAN-FD關(guān)鍵點
接收可靠：CAN 和 CAN-FD 在各種配置下接收都極其可靠，無丟幀。
發(fā)送看原生： 無論是CAN 還是 CAN-FD，當需要高發(fā)送性能（尤其是多路并發(fā)發(fā)送）時，原生接口是首選，性能遠超擴展接口。
擴展有瓶頸： 擴展接口在高吞吐量發(fā)送和多路并發(fā)場景下性能下降明顯（約原生接口的50%），選型需謹慎評估其是否滿足需求。
原生價值高： 對于高性能、高密度通信需求，原生多路CAN-FD接口是T536核心板的核心競爭力。
數(shù)據(jù)準確可靠： 通信數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)過驗證是準確的。
獲取詳細報告：如需查閱完整的《CAN/CAN-FD接口性能測試報告》及《CAN數(shù)據(jù)準確性測試報告》（附錄一、二、三），請聯(lián)系飛凌嵌入式在線客服獲取。
四、總結(jié)：工業(yè)通信的理想之選
飛凌嵌入式FET536-C核心板，依托國產(chǎn)全志T536工業(yè)級處理器的強勁算力（四核A55 + RISC-V E907）與原生4路高速CAN-FD接口，輔以靈活的SPI擴展能力（最高支持8路獨立CAN/CAN-FD通道），為應對高實時性、多節(jié)點的現(xiàn)代工業(yè)通信挑戰(zhàn)提供了高效、可靠、可擴展的硬件解決方案。其工業(yè)級寬溫設(shè)計確保在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行，啟動安全、全通路ECC校驗與國密算法支持為數(shù)據(jù)安全保駕護航，經(jīng)過嚴格驗證的高性能表現(xiàn)（詳見測試報告）充分滿足工業(yè)自動化、電力監(jiān)測、智能交通等領(lǐng)域的嚴苛通信需求。無論是構(gòu)建復雜的控制網(wǎng)絡，還是實現(xiàn)設(shè)備間的智能互聯(lián)與數(shù)據(jù)采集，飛凌嵌入式T536核心板都能提供穩(wěn)定、高效的多路CAN/CAN-FD通信支持，助力用戶快速實現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)與智能化升級。
立即探索：
獲取詳細產(chǎn)品信息、開發(fā)資料及技術(shù)支持，請訪問飛凌嵌入式官方產(chǎn)品頁面：http://www.yyos.com.cn/product/192.html
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一、FET3506J-S核心板 國產(chǎn)化降本之選
如果“國產(chǎn)化降本”是您項目的首要目標，那么飛凌嵌入式FET3506J-S核心板是一款極具優(yōu)勢的選擇。這款基于瑞芯微RK3506J工業(yè)級處理器打造的全國產(chǎn)工業(yè)級核心板，含稅價僅需￥88起，以高性價比和穩(wěn)定的工業(yè)級品質(zhì)，成為了入門級市場的明星產(chǎn)品。
1. 多核異構(gòu)，靈活調(diào)度
飛凌嵌入式FET3506J-S核心板采用3×Cortex-A7@1.5GHz+1×Cortex-M0架構(gòu)，并且整板采用工業(yè)級元器件，這種設(shè)計讓單一芯片即可應對復雜場景：Cortex-A7負責主控運算，Cortex-M0執(zhí)行實時IO控制，滿足工業(yè)控制中的主控與實時性雙重需求。
2. 超低功耗，接口豐富
FET3506J-S核心板滿載運行實測功耗僅0.7W，且無需任何散熱處理，滿載運行可通過+85℃高溫環(huán)境實驗；配備了高速并行總線接口DSMC，并且這種低成本、易開發(fā)的FPGA與ARM高速通信總線還支持主/從模式；還擁有可配置的并行數(shù)據(jù)接口FlexBUS，可用于連接ADC、DAC芯片，以及DVP攝像頭、QSPI LCD顯示屏。
3. 適用領(lǐng)域
FET3506J-S核心板廣泛適用于工業(yè)自動化、消費電子、智慧醫(yī)療、電力、新能源、通信等行業(yè)及相關(guān)應用領(lǐng)域。加之飛凌嵌入式具有競爭力的價格優(yōu)勢及完備的售后技術(shù)支持，助力您的產(chǎn)品快速上市，走在行業(yè)前沿。
二、FET3562J-C核心板 輕量級AI全能型選手
當項目需要更強的綜合處理能力、更優(yōu)的多媒體表現(xiàn)及適度的AI算力時，飛凌嵌入式FET3562J-C核心板展現(xiàn)出強大的平衡性。它基于瑞芯微RK3568處理器，是滿足主流智能應用需求的實力之選。
1. 強勁四核 + NPU
FET3562J-C核心板是專為工業(yè)自動化及消費類電子設(shè)備打造的一款高性能、低功耗國產(chǎn)化應用處理器，集成了4個ARM Cortex-A53高性能核；嵌入式3D GPU，可確保與OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0和Vulkan 1.1完全兼容；內(nèi)置1TOPS算力NPU，支持INT4/INT8/INT16/FP16數(shù)據(jù)類型的混合操作，能夠為您的AI應用提供更多選擇。
2. 強大的多媒體與擴展能力
支持H.264編解碼、H.265、VP9高清硬解碼，包含一個高質(zhì)量的JPEG編碼器和解碼器，支持三種顯示接口：LVDS、MIPI DSI、RGB，滿足您多場景多樣化的顯示需求。配備以太網(wǎng)、USB 3.0/2.0、PCIe 2.1、UART、CAN、PWM、ADC等接口，擴展能力強大，可輕松連接多種外設(shè)和模塊。
3. 適用領(lǐng)域
FET3562J-C核心板同樣適用于工業(yè)自動化、消費電子、智慧醫(yī)療、電力、新能源、通信等行業(yè)及相關(guān)應用領(lǐng)域，但因為擁有了更高的性能和配置，因此相較于FET3506J-S核心板可實現(xiàn)更多復雜功能需求。
三、FET3576-C核心板 AIoT高性能核心
FET3576-C核心板基于Rockchip RK3576處理器開發(fā)設(shè)計，該處理器是瑞芯微面向AIoT和工業(yè)市場著力打造的一款高性能、低功耗、功能豐富的國產(chǎn)化應用處理器，為您的AI應用賦能。
1. 八核高算力超清解碼智能芯片
FET3576-C核心板集成了4個ARM Cortex-A72和4個ARM Cortex-A53高性能核；內(nèi)置6TOPS超強算力NPU；嵌入式3D GPU加之帶有MMU的專用2D硬件引擎，最大限度提升顯示性能；H.265超清硬解碼，最高支持8K分辨率。
2. 超強多媒體能力與Firewall
FET3576-C核心板支持H.264、H.265高清編解碼，五種顯示接口：HDMI/eDP、MIPI DSI、Parallel、EBC、DP，支持三屏異顯、4K@120Hz超清顯示及超分功能，智能修復模糊圖像，提升視頻幀率，滿足您多場景多樣化的顯示需求。
支持Firewall功能，用于管理主設(shè)備到從設(shè)備和內(nèi)存區(qū)域的訪問權(quán)限，實現(xiàn)真正的硬件資源隔離。這一功能不僅增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，也為多種應用場景提供了強有力的支持。
3. 賦能千行百業(yè)應用
FET3576-C核心板廣泛適用于工業(yè)、AIoT、邊緣計算、智能移動終端以及其他多種數(shù)字多媒體相關(guān)的應用領(lǐng)域。
總結(jié)
通過深入剖析三款瑞芯微RK系列核心板的特性，我們可以清晰地勾勒出選型思路：
-
FET3506J-S核心板： 是入門級成本敏感型項目的理想選擇，滿足基礎(chǔ)控制、顯示與連接需求，以超高性價比制勝。
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FET3562J-C核心板： 作為中端全能型選手，在性能、多媒體、輕量AI和擴展性上取得平衡，是主流智能化應用的可靠選擇。
-
FET3576-C核心板： 代表旗艦級高端性能，憑借頂級的八核CPU、6TOPS NPU、超強多媒體與多屏能力，專為高性能AI、復雜視覺處理及高端智能設(shè)備而生。
希望本文能幫助您快速鎖定與項目需求精準匹配的瑞芯微RK系列核心板解決方案，加速產(chǎn)品開發(fā)與落地進程。
1、FET3506J-S核心板 處理器：RK3506J
飛凌嵌入式FET3506J-S核心板基于Rockchip RK3506J處理器開發(fā)設(shè)計，采用了100%國產(chǎn)化物料，滿足電力、交通、工控等行業(yè)對國產(chǎn)化的要求；同時進行了充分的可靠性測試，確保在工業(yè)環(huán)境的可靠運行。
RK3506J是一款高性能的三核Cortex-A7應用處理器，其具有優(yōu)秀的功耗控制與散熱能力，專為智能工業(yè)應用而設(shè)計；具備豐富的外圍接口，如RMII、UART、CAN、Display等，可以滿足不同的應用場景開發(fā)；10~15年生命周期，為您的產(chǎn)品提供持續(xù)供應保障。
FET536-C核心板
飛凌嵌入式作為全志科技的戰(zhàn)略合作伙伴，率先推出了基于全志T536工業(yè)級處理器的FET536-C全國產(chǎn)核心板。該核心板的開發(fā)設(shè)計充分利用了T536處理器的性能優(yōu)勢，主頻為1.6GHz，集成了四核Cortex-A55以及玄鐵E907 RISC-V ，能夠提供高效的計算能力。
此外，T536還支持2TOPS NPU、安全啟動、國密算法IP、全通路ECC、AMP、Linux-RT等功能；還配備了廣泛的連接接口，包括USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、以太網(wǎng)、ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）、LocalBus等，以滿足不同應用場景的需求。
除了具備高性價比的處理器，F(xiàn)ET536-C核心板還采用了工業(yè)級國產(chǎn)元器件，是集中器、FTU、DTU、充電樁、交通、機器人、工業(yè)控制等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化和降低成本的優(yōu)質(zhì)選擇。
2、FET-2K0300i-S核心板 處理器：2K0300i
FET-2K0300i-S核心板是飛凌嵌入式與龍芯中科合作推出的第二款核心板產(chǎn)品，它基于龍芯2K0300i工業(yè)級處理器開發(fā)設(shè)計，集成1個64位LA264處理器，主頻1GHz，提供高效的計算能力；支持硬件ECC；2K0300i還具備豐富的連接接口USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、Ethernet、ADC等一應俱全。
除性價比超高的國產(chǎn)處理器外，核心板整板均采用全國產(chǎn)元器件，LCC加LGA設(shè)計使產(chǎn)品尺寸更加小巧，是工業(yè)、電力、交通、煤炭等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化的優(yōu)質(zhì)之選。
3、FET-MX8MPQ-SMARC核心板 處理器：i.MX8MPQ
飛凌嵌入式FET-MX8MPQ-SMARC核心板基于NXP i.MX8MPQ處理器開發(fā)設(shè)計，強大的四核或雙核ARM Cortex-A53處理器，主頻高達1.6GHz，帶有神經(jīng)處理單元（NPU），最高運行速率可達2.3TOPS；內(nèi)置圖像信號處理器（ISP）和兩個攝像頭輸入，打造高效的視覺系統(tǒng)；多媒體功能包括視頻編碼（含H.265）和解碼、3D/2D圖形加速以及多種音頻和語音功能；通過Cortex-M7進行實時控制，采用CAN-FD和雙千兆以太網(wǎng)的強大控制網(wǎng)絡，具有時間敏感網(wǎng)絡（TSN）。
這款核心板專注于機器學習與視覺處理、高級多媒體應用以及高可靠性工業(yè)自動化領(lǐng)域，旨在滿足智慧城市、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能醫(yī)療、智慧交通等應用的需求。
4、FCU3501嵌入式控制單元 處理器：RK3588
飛凌嵌入式FCU3501嵌入式控制單元基于瑞芯微RK3588處理器開發(fā)設(shè)計，4xCortex-A76+4xCortex-A55架構(gòu)，A76主頻高達2.4GHz，A55核主頻高達1.8GHz，支持8K編解碼，NPU算力6TOPS，支持算力卡拓展，可以插裝Hailo-8 26TOPS M.2算力卡。
可應用在智慧交通、智慧工廠、智慧建筑等行業(yè)，用于邊緣側(cè)AI計算。產(chǎn)品采用無風扇被動散熱設(shè)計，經(jīng)過了嚴苛的環(huán)境、EMC測試，確保其工作穩(wěn)定可靠
5、嵌入式人工智能實驗箱 處理器：RK3588
為了助力嵌入式人工智能在教育領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，飛凌嵌入式旗下教育品牌ElfBoard推出了嵌入式人工智能實驗箱EDU-AIoT ELF 2。它基于RK3588高性能處理器設(shè)計，擁有四核ARM Cortex-A76加四核ARMCortex-A55的CPU架構(gòu)，A76核主頻高達2.4GHz，內(nèi)置6TOPS算力的NPU，支持AI模型本地部署和推理。
內(nèi)含13.3英寸顯示屏、高清攝像頭和七大模塊，主要功能模塊包括：溫濕度&光照傳感器模塊、指紋識別模塊、壓力傳感器模塊、舵機&LED模塊、繼電器模塊、蜂鳴器模塊、語音識別模塊以及6軸機械臂組件，可以覆蓋環(huán)境感知、邏輯控制、人機交互、機械執(zhí)行、無線通信多種教學場景，驅(qū)動嵌入式AI教學高效落地。
從全國產(chǎn)化核心板的堅實底座，到AI邊緣計算網(wǎng)關(guān)的智能前沿，再到嵌入式人工智能實驗箱的教育賦能，每一款產(chǎn)品的推出都精準回應了工業(yè)智能化與AIoT深度融合的時代需求。這不僅彰顯了飛凌嵌入式在處理器平臺深度開發(fā)、核心技術(shù)整合創(chuàng)新方面的深厚積累，更體現(xiàn)了我們對千行百業(yè)智能化升級痛點的深刻理解與快速響應。
展望2025下半年，飛凌嵌入式將繼續(xù)以持續(xù)創(chuàng)新為引擎，攜手生態(tài)伙伴，用前沿科技為全球客戶賦能，共同續(xù)寫智能世界的篇章。
屆時，飛凌嵌入式將展示基于瑞芯微RK3576、RK3562、RK3506、RK3588、RK3568、RK3399處理器設(shè)計開發(fā)的多款嵌入式主控產(chǎn)品，以及包括“RK3576大語言模型及圖片多模態(tài)方案”和“RK3588 16目攝像頭AI識別方案”在內(nèi)的多個AI應用動態(tài)演示方案，全面展示企業(yè)在AIoT技術(shù)領(lǐng)域的核心實力與生態(tài)布局。期待大家的持續(xù)關(guān)注！
一、RK3506 CAN及CAN-FD速率測試表現(xiàn)
本次測試使用的飛凌嵌入式RK3506J核心板的內(nèi)核版本為Linux6.1。
1、CAN性能測試
首先進行CAN接口測試，內(nèi)容包括：單路僅接收、多路僅接收、單路僅發(fā)送、多路僅發(fā)送、單路同時收發(fā)、多路同時收發(fā) 共6項。具體的測試數(shù)據(jù)如下：
通過以上測試數(shù)據(jù)，我們可以看到RK3506J核心板的CAN接口通信表現(xiàn)十分出色：
① 接收能力正常，總線占用率在88%左右，單路或2路同時接收，不會丟幀；
② 發(fā)送能力正常，總線占用率在85%左右，單路或2路同時發(fā)送，不會丟幀；
③ 單路或2路，1:1同時收發(fā)，總線占用到88%，不丟幀，沒有發(fā)送無空間等問題。
2、CAN-FD性能測試
接下來進行CAN-FD接口測試，測試內(nèi)容與以上相同。具體的測試數(shù)據(jù)如下：
通過以上測試數(shù)據(jù)不難看出，RK3506J核心板的CAN-FD接口通信表現(xiàn)同樣優(yōu)秀：
① 接收能力正常，總線占用率在90%的情況下，單路或2路同時接收，不會丟幀；
② 發(fā)送能力正常，總線占用率在90%的情況下，單路或2路同時發(fā)送，不會丟幀；
③ 單路和兩路，1:1同時收發(fā)，總線占用率在87%的情況下，無丟幀，無錯誤幀。
二、RK3506核心板為泛工業(yè)應用穩(wěn)定賦能
通過以上測試我們可以看到，飛凌嵌入式RK3506J核心板擁有出色的CAN/CAN-FD接口性能表現(xiàn)，不僅如此，它還具備豐富的常用外圍接口，如：RMII、UART、CAN、Display等；支持高速并行總線接口DSMC；擁有可配置的并行數(shù)據(jù)接口FlexBUS；此外，還采用了矩陣IO設(shè)計，讓眾多功能信號共享有限的引腳接口。
如此豐富的接口配置，使飛凌嵌入式RK3506J核心板能夠廣泛適用于工業(yè)自動化、消費電子、智慧醫(yī)療、電力、新能源、通信等行業(yè)及相關(guān)應用領(lǐng)域。加之飛凌嵌入式具有競爭力的價格優(yōu)勢（含稅僅88元起）及完備的售后技術(shù)支持，助力您的產(chǎn)品快速上市，走在行業(yè)前沿。
一、FET3588-C核心板性能解析
我們先來看一看主控設(shè)備的核心配置。搭載瑞芯微RK3588旗艦級處理器，采用4×Cortex-A76@2.4GHz+4×Cortex-A55@1.8GHz的大小核架構(gòu)，為多任務處理提供強勁動力；內(nèi)置瑞芯微自研三核NPU，可協(xié)同或獨立工作，從而靈活分配算力，避免冗余，綜合算力可達6TOPS，為邊緣側(cè)AI提供充沛的算力支持；還引入了新一代4800萬像素ISP3.0，可實現(xiàn)鏡頭陰影校正, 2D/3D降噪，銳化去霧，魚眼校正，伽馬校正，寬動態(tài)對比度增強等效果，大幅提升圖像質(zhì)量；此外，豐富的高速數(shù)據(jù)通訊接口也配備齊全，可以滿足用戶多樣化的需求。
二、系統(tǒng)數(shù)據(jù)流向
FET3588-C核心板、多路網(wǎng)絡攝像頭和PC處于由交換機組成的局域網(wǎng)中——FET3588-C核心板負責對網(wǎng)絡攝像頭輸入的視頻流進行拉流解碼、AI推理、編碼推流的全流程；經(jīng)處理后的視頻流被推送至指定的流媒體服務器；PC從該流媒體服務器上拉流播放相應的視頻。
三、方案亮點
1、實時視頻高效處理
FET3588-C核心板采用瑞芯微第四代編解碼技術(shù)，除支持主流的8K@60fpsH.265解碼器和8K@30fps的H.264解碼器外，還支持8K@60fps VP9解碼器及4K@60fps AV1解碼器。
全流程中的視頻編解碼和AI推理均依靠核心板進行編解碼處理。在多路攝像頭輸入的情況下，每幀視頻數(shù)據(jù)解碼耗時在15ms左右，推理耗時在30-200ms左右，通過抽幀操作，可以滿足對20fps左右的多路攝像頭視頻數(shù)據(jù)進行實時處理。
2、多種AI模型實時推理FET3588-C核心板引入了INT4/INT8/INT16/FP16混合運算，MAC利用率提升28%以上同時升級2.0 RKNN TOOLkit2套件，具備強大兼容性，滿足絕大多數(shù)終端設(shè)備邊緣計算的需求。
該解決方案支持部署多種AI模型，可滿足不同的應用場景需求。如一路視頻流使用目標檢測模型，同時另一路視頻流使用關(guān)鍵點檢測模型等。目前已支持YOLOv8目標檢測模型、關(guān)鍵點檢測模型、圖像分割模型。
3、通過程序外界的配置文件靈活配置通過獨立于程序之外的配置文件可以直接配置攝像頭的RTSP地址，對應的AI模型的路徑和種類等信息。不需要修改或重新編譯程序，方便用戶調(diào)整和使用。
四、應用實例
FET3588-C核心板、四路網(wǎng)絡攝像頭和PC通過網(wǎng)線和交換機連接。攝像頭采集的畫面輸出為H.264編碼的RTSP碼流，1080P分辨率，20fps，所有設(shè)備處于同一網(wǎng)段；PC端可通過FFplay、VLC等播放器拉流播放四路視頻流。
【畫面1】為人體關(guān)鍵點檢測模型；
【畫面2】是目標檢測模型；
【畫面3】為圖像分割模型；
【畫面4】為區(qū)域預警檢測（當有目標進入紅框區(qū)域時，區(qū)域框的顏色由綠色變?yōu)榧t色）。
五、總結(jié)
總體而言，基于飛凌嵌入式FET3588-C核心板的智能網(wǎng)關(guān)解決方案實現(xiàn)了從多路視頻輸入解碼、AI實時推理到編碼推流至媒體服務器的全流程技術(shù)閉環(huán)，能夠為工業(yè)視頻監(jiān)控提供高效的邊緣計算支持。點擊下圖進入RK3588產(chǎn)品詳情頁，即可了解關(guān)于FET3588-C核心板的更多產(chǎn)品詳情。
一、FET113i-S核心板國產(chǎn)化降本之選
對于成本敏感型的工業(yè)項目，飛凌嵌入式FET113i-S核心板是一款極具優(yōu)勢的選擇。這款基于全志T113-i工業(yè)級處理器打造的全國產(chǎn)工業(yè)級核心板，含稅價格最低僅需88元。
1. 多核異構(gòu)，靈活配置
飛凌嵌入式FET113i-S核心板雖定位為入門級，卻擁有三種處理器架構(gòu)：雙核ARM Cortex-A7 CPU（主頻1.2GHz）、64位玄鐵C906 RISC-V CPU和專用DSP核。通過軟件可靈活控制各核心的開啟與關(guān)閉，實現(xiàn)A7核+RISC-V核+DSP核同時運行的強大組合。
這種架構(gòu)讓單一芯片即可應對復雜場景：Cortex-A7負責主控運算，DSP核處理多媒體和數(shù)字信號，RISC-V核則滿足實時控制需求，實現(xiàn)“一芯多用”。
2. 工業(yè)級可靠性與豐富接口
FET113i-S核心板整板采用100%國產(chǎn)工業(yè)級元器件，從內(nèi)存、存儲到每一顆阻容件均可經(jīng)受-40℃~+85℃嚴苛工作溫度的考驗，適應工業(yè)現(xiàn)場復雜環(huán)境。
接口資源同樣豐富：支持8位并行CSI、CVBS視頻輸入；CVBS、RGB、雙通道LVDS、四通道MIPI DSI視頻輸出；同時還配備USB、SDIO、UART、SPI、CAN、Ethernet等工業(yè)常用接口。
3. 適用領(lǐng)域
憑借超高性價比和工業(yè)級可靠性，F(xiàn)ET113i-S特別適合應用于軌道交通、電力能源、工業(yè)控制、安防監(jiān)控、會議系統(tǒng)等領(lǐng)域中對成本控制要求較高的項目。
二、FET536-C核心板高性能多接口專家
在去年的9月的工博會上，全志科技發(fā)布了T系列處理的最新成員——T536，同一時間，飛凌嵌入式也行業(yè)首發(fā)了搭載T536系列處理器的FET536-C核心板。對于需要實時控制和豐富接口的高端工業(yè)應用而言，飛凌嵌入式FET536-C核心板是一款十分值得推薦的解決方案。
1. 四核A55 + RISC-V實時雙架構(gòu)
飛凌嵌入式FET536-C核心板采用AMP多核異構(gòu)設(shè)計：四核Cortex-A55（主頻1.6GHz）處理復雜應用，600MHz玄鐵E907 RISC-V MCU專攻實時任務。這種架構(gòu)支持Linux RT+FreeRTOS+裸機代碼混合運行，平衡高性能計算與實時控制需求。集成2TOPS NPU，為邊緣AI應用提供強勁支持。
2. 工業(yè)級接口矩陣
FET536-C核心板核心板的最大亮點在于其配備了豐富的接口資源：通信接口：4路CAN-FD、17路UART、2路千兆以太網(wǎng)；高速擴展：USB3.1、PCIe 2.1（5Gbps）；控制信號：34路PWM、28路ADC、196路GPIO，此外，還支持并行總線LocalBus，讀寫速率高達16bit@100M/32bit@50M，可實現(xiàn)與FPGA的百納秒級低延時數(shù)據(jù)交互，特別適合工業(yè)控制中的實時數(shù)據(jù)采集場景。
3. 適用領(lǐng)域
憑借豐富接口和實時性能，F(xiàn)ET536-C可以成為集中器、DTU、充電樁、工業(yè)控制等領(lǐng)域的理想選擇。
三、FET527N-C核心板多場景性能旗艦
當項目需要處理復雜計算任務或AI推理時，飛凌嵌入式FET527N-C核心板展現(xiàn)出強大的多場景適應能力。該產(chǎn)品基于全志T527系列高性能處理器，采用板對板連接器設(shè)計，便于安裝維護，并具有10-15年生命周期，保障長期供應。
1. 八核超高性能工業(yè)級國產(chǎn)芯片
FET527N-C的核心亮點在于其8核Cortex-A55架構(gòu)（4核@1.8GHz + 4核@1.4GHz），數(shù)據(jù)處理能力高達36.7K DMIPS。同時集成RISC-V協(xié)處理器和HiFi4 DSP核，形成完善的多核異構(gòu)計算體系。
更重要的是其搭載的2TOPS NPU，支持INT8/INT16量化運算，提供40+種AI算子，為邊緣AI應用提供強勁算力支持。
2. 超強多媒體與顯示能力
FET527N-C核心板在多媒體處理上表現(xiàn)卓越：支持H.264編解碼、H.265解碼（4K@60fps），并實現(xiàn)4K+1080P雙屏異顯輸出。顯示接口全面覆蓋RGB、雙通道LVDS、四通道MIPI DSI和eDP，滿足多屏互動場景需求。
3. 全棧國產(chǎn)化生態(tài)
作為戰(zhàn)略合作伙伴，飛凌嵌入式與全志科技深度合作，確保硬件功能表現(xiàn)的深度優(yōu)化。此外，核心板已適配OpenHarmony 4.1系統(tǒng)，實現(xiàn)從芯片到操作系統(tǒng)的全鏈路國產(chǎn)化。
4. 適用領(lǐng)域
憑借卓越的綜合性能，F(xiàn)ET527N-C核心板廣泛適用于商顯/收銀、云電腦、機器人、工業(yè)智能、邊緣計算網(wǎng)關(guān)、后裝中控、商用車、工控機等領(lǐng)域。
四、總結(jié)
通過深度解析三款核心板的特性，我們可清晰梳理出選型決策——FET113i-S核心板，適用于成本敏感型的輕量級工業(yè)應用場景；FET527N-C核心板，適合高性能多媒體及AI應用；FET536-C核心板，則是面向更為復雜的高端工業(yè)控制場景。希望本文能夠幫助您找到更加匹配項目需求的全志T系列核心板解決方案，助力您的項目快速落地。
盡管控制器局域網(wǎng)（CAN）總線憑借其卓越的實時性、抗干擾能力和傳輸可靠性等優(yōu)勢，長期以來都是電池數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹髁鲄f(xié)議，但在應對超大規(guī)模電池組監(jiān)測場景時，傳統(tǒng)處理器有限的CAN接口數(shù)量逐漸成為制約系統(tǒng)性能的瓶頸。
一、T536核心板，8路CAN-FD支持
在這樣的背景下，飛凌嵌入式基于全志T536處理器設(shè)計開發(fā)的FET536-C核心板便是一款十分理想的主控選擇 —— FET536-C核心板原生支持4路CAN-FD接口，并可通過4路SPI轉(zhuǎn)CAN-FD接口進行擴展，直接滿足8路CAN-FD并行采集的需求！搭載主頻1.6GHz的4核A55架構(gòu)CPU，使其具備線程級負載均衡能力。當面對8路CAN-FD并行接收產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)時，高性能CPU可將數(shù)據(jù)處理、中斷響應等任務合理分配至不同核心，避免單一核心負載過重。
二、多線程架構(gòu)，構(gòu)建高效數(shù)據(jù)鏈路
飛凌嵌入式基于FET536-C核心板設(shè)計了一套【8路CAN-FD技術(shù)展示方案】，它的架構(gòu)分為下位機、中位機、上位機三級，通過協(xié)同工作實現(xiàn)實現(xiàn)8路CAN-FD并行處理。以下是系統(tǒng)框架圖以及各層功能詳解：
1、下位機
下位機是系統(tǒng)中直接與電池接觸的部分，通常被稱為執(zhí)行器或傳感器。下位機負責采集電池的實時數(shù)據(jù)，如電池電量、內(nèi)阻等數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)上傳給中位機。本展示方案中，下位機的主要功能包括：
數(shù)據(jù)采集：采集8路CAN-FD數(shù)據(jù)；
模擬按鍵操控：按鍵模擬電池容量，每按一下循環(huán)增加電池容量，將電池容量信息發(fā)送至中位機。
2、中位機
中位機在系統(tǒng)中扮演著承上啟下的角色，作為數(shù)據(jù)與通信中樞，一方面中位機通過下位機獲取底層的電池系統(tǒng)數(shù)據(jù)，另一方面負責向上位機匯報數(shù)據(jù)。中位機的主要功能包括：
數(shù)據(jù)接收：通過下位機獲取8路CAN-FD通道底層的電池容量數(shù)據(jù)和單位時間發(fā)送幀數(shù)，根據(jù)幀數(shù)分別計算出每個通道的帶寬數(shù)據(jù)并更新共享內(nèi)存；
數(shù)據(jù)上傳：將計算出的帶寬數(shù)據(jù)和電池容量數(shù)據(jù)，通過Socket發(fā)送至上位機進行分析和界面顯示。
3、上位機
上位機，是處于整個測試系統(tǒng)最上層的控制設(shè)備。上位機的主要功能包括：
數(shù)據(jù)接收：Socket連接中位機，接收來自中位機的帶寬和電池容量數(shù)據(jù)；
可視化界面顯示：界面展示帶寬變化曲線圖和實時電池容量，供用戶分析。
三、四大優(yōu)化策略，提升性能上限
1、通道性能調(diào)優(yōu)
緩沖區(qū)擴容：擴大接收緩沖區(qū)，降低高負載丟包率；
CPU親和性綁定：避免資源爭搶，實現(xiàn)負載均衡。
2、并行處理優(yōu)化
非阻塞I/O與批量讀?。?/strong>避免線程阻塞，循環(huán)讀取所有待處理幀；
原子操作替代鎖：獲取各通道幀計數(shù)，消除鎖競爭帶來的性能瓶頸。
3、通信協(xié)議增強
CAN-FD協(xié)議適配：啟用FD模式（數(shù)據(jù)段4Mbps），擴展幀、單幀承載數(shù)據(jù)量提升至64字節(jié)；
TCP可靠傳輸：避免客戶端斷開引發(fā)進程崩潰，支持斷線重連機制。
四、效果展示，表現(xiàn)優(yōu)異
1、核心指標驗證
2、實時監(jiān)控效果
如動圖所示：8路CAN-FD通道實時帶寬監(jiān)控曲線，原生通道穩(wěn)定在3.2-3.6Mbps，擴展通道穩(wěn)定在2.9Mbps；下位機按鍵模擬電池容量逐漸增加或置0后再次增加，中位機快速響應接收并上傳至上位機，上位機界面可以即刻展示出相應變化。
3、應用價值
新能源場景：支持百電芯級電池組實時監(jiān)控，數(shù)據(jù)延遲＜10ms；
工業(yè)自動化：8路并行采集滿足多設(shè)備協(xié)同控制需求，系統(tǒng)響應效率大幅度提升；
技術(shù)前瞻性：為下一代車載ECU、智能電網(wǎng)邊緣計算提供高帶寬通信范式。
五、總結(jié)
【基于飛凌嵌入式T536核心板的8路CAN-FD技術(shù)展示方案】通過多核架構(gòu)優(yōu)化、協(xié)議棧深度調(diào)優(yōu)與并行處理技術(shù)，成功破解八路CAN-FD高帶寬接收難題。在新能源與工業(yè)領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮中，該技術(shù)為海量數(shù)據(jù)實時采集提供了可復用的工程化解決方案，推動嵌入式系統(tǒng)向高并發(fā)、低延遲方向邁進。
一、高性能多核異構(gòu)架構(gòu)：集成AI 算力的高效計算方案
全志T536芯片采用AMP多核異構(gòu)設(shè)計，集成了4核1.6GHz ARM Cortex-A55內(nèi)核和1個600MHz RISC-V輔助核。這種架構(gòu)設(shè)計不僅實現(xiàn)了計算資源的高效利用，還極大地提升了系統(tǒng)的靈活性和擴展性。飛凌嵌入式 T536核心板充分利用了這一優(yōu)勢，能夠高效處理系統(tǒng)調(diào)度和并發(fā)業(yè)務，確保產(chǎn)品在復雜場景下的出色性能表現(xiàn)和交互體驗。全志T536芯片還集成了算力高達2Tops的NPU，為端側(cè)語音及自然語言處理、圖像處理及畫質(zhì)增強等AI應用提供了強大的性能支持，讓飛凌嵌入式T536核心板在集中器、FTU、DTU、充電樁、交通、機器人、工業(yè)控制等領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的智能處理能力。
二、工業(yè)級接口矩陣與靈活擴展能力
飛凌嵌入式T536核心板完整保留了全志T536芯片豐富的接口資源，為工業(yè)應用提供了全方位的連接支持。它支持4路CAN-FD接口、2路GMAC千兆以太網(wǎng)接口、USB3.1和PCIe2.1等高速接口，以及17路UART、34路PWM、28路ADC等數(shù)據(jù)接口和196路GPIO接口。這些接口能夠滿足各種外圍設(shè)備的連接需求，讓網(wǎng)絡通信、精確數(shù)據(jù)采集、快速數(shù)據(jù)傳輸和外部設(shè)備拓展變得更加得心應手。
此外，核心板搭載的高速并口總線LocalBus 支持 100MHz 傳輸時鐘與 300MB/s 帶寬，搭配專用 DMA 通道，可實現(xiàn)與 FPGA 的低延時（百納秒級）數(shù)據(jù)交互，適用于工業(yè)控制中的實時數(shù)據(jù)采集與處理場景，為工業(yè)控制器、邊緣計算網(wǎng)關(guān)、電力集中器等應用提供了強大的硬件基礎(chǔ)。
三、全鏈路開發(fā)支持：軟硬件協(xié)同加速產(chǎn)品落地
飛凌嵌入式 T536核心板配備了靈活且完善的軟件系統(tǒng)配置，為用戶提供了強大的開發(fā)支持。核心板支持Linux 5.10操作系統(tǒng)，并為開發(fā)者提供了全面的開發(fā)資源，包括軟件和硬件開發(fā)資料、常見問題手冊、引腳復用對照表、硬件手冊、測試例程以及底板原理圖等。這些完備的資料極大地簡化了開發(fā)流程，顯著提升了開發(fā)效率，使得產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)更加高效便捷。
在硬件架構(gòu)上，全志T536芯片集成四核Cortex-A55處理器與64位玄鐵E907 RISC-V微控制器，形成“高性能計算 + 實時控制” 的雙引擎架構(gòu)，支持Linux RT、FreeRTOS及裸機代碼運行環(huán)境，可同時滿足高效能處理與實時性控制需求。
四、工業(yè)級信息安全體系：全鏈路數(shù)據(jù)防護方案
飛凌嵌入式T536核心板通過集成多項先進的安全技術(shù)，為系統(tǒng)安全和數(shù)據(jù)加密提供了全方位的保障。它支持以下功能：
TrustZone技術(shù)：通過硬件級的安全隔離機制，將系統(tǒng)劃分為安全區(qū)域（Secure World）和非安全區(qū)域（Normal World），確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)和操作在安全區(qū)域內(nèi)執(zhí)行，防止惡意攻擊和數(shù)據(jù)泄露。
Secure Boot（安全啟動）：從硬件層面確保設(shè)備從啟動到運行的全過程都在安全環(huán)境下進行，防止惡意軟件在啟動過程中注入，保障系統(tǒng)的初始狀態(tài)安全可靠。
國密算法SM2/SM3/SM4：支持國產(chǎn)商用密碼算法，包括SM2橢圓曲線公鑰密碼算法、SM3摘要算法和SM4分組密碼算法。這些算法在保障數(shù)據(jù)加密強度的同時，也滿足了國內(nèi)信息安全的合規(guī)要求，為數(shù)據(jù)傳輸和存儲提供了高強度的加密保護。
全通路ECC（Error-Correcting Code）技術(shù)：覆蓋從CPU到DDR內(nèi)存的整個數(shù)據(jù)傳輸路徑，提供實時的錯誤檢測和糾正功能。ECC技術(shù)能夠自動檢測并糾正單比特錯誤，防止數(shù)據(jù)在傳輸過程中因硬件故障或干擾而損壞，從而保障數(shù)據(jù)的完整性和可靠性，有效防止非法篡改。
通過這些技術(shù)的綜合應用，T536核心板不僅確保了系統(tǒng)的安全性和數(shù)據(jù)的保密性，還提升了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，特別適用于對安全性和可靠性要求極高的工業(yè)控制、智能安防、電力數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域，有效抵御惡意攻擊與數(shù)據(jù)泄露風險。
五、工業(yè)級可靠性驗證：嚴苛環(huán)境下的穩(wěn)定保障
為了確保在工業(yè)環(huán)境中的穩(wěn)定運行，T536核心板經(jīng)過了充分的可靠性測試。無論是極端溫度、高濕度還是強電磁干擾，這款核心板都能憑借其卓越的工業(yè)級品質(zhì)，展現(xiàn)出可靠的性能表現(xiàn)。工業(yè)應用中，穩(wěn)定性是生命線，而飛凌嵌入式T536 核心板憑借其卓越的工業(yè)級品質(zhì)，成為工業(yè)設(shè)備穩(wěn)定運行的堅實基石。
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六、100% 國產(chǎn)化方案：供應鏈穩(wěn)定與成本優(yōu)化
在國產(chǎn)化替代趨勢的不斷推進下，飛凌嵌入式T536核心板采用工業(yè)級方案，實現(xiàn)全部物料100%國產(chǎn)化，為用戶提供更加穩(wěn)定可靠的硬件支撐，有效降低了因外部供應不穩(wěn)定帶來的風險，并且大大降低了采購成本，讓企業(yè)在項目投入上更具性價比。
飛凌嵌入式T536核心板憑借其成熟的設(shè)計和完善的開發(fā)支持，設(shè)備廠商可以大幅縮短開發(fā)周期，平均可節(jié)省3~6個月的開發(fā)時間。不僅降低了開發(fā)門檻和研發(fā)成本，同時在中后期還便于產(chǎn)品迭代升級，減少維護工作量。
七、長生命周期保障：10~15 年持續(xù)供應
飛凌嵌入式T536核心板承諾10~15年的生命周期，這不僅是對產(chǎn)品質(zhì)量的自信，更是對用戶長期需求的堅定承諾。在產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)，用戶將享受到持續(xù)穩(wěn)定的供應保障，無需擔心因核心部件停產(chǎn)或供應中斷而導致的項目停滯，可專注于產(chǎn)品的持續(xù)優(yōu)化和市場拓展。
八、國產(chǎn)化工業(yè)場景落地：多領(lǐng)域核心應用方案
基于高性能、多接口、高可靠性及國產(chǎn)化特性，飛凌嵌入式T536 核心板可廣泛應用于以下工業(yè)場景。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，作為核心部件，可對生產(chǎn)流程實時監(jiān)測與優(yōu)化管控；在智能交通領(lǐng)域，可用于交通信號調(diào)控、車輛流量監(jiān)測等裝備，提升交通智能化管理水平；在新能源領(lǐng)域，能用于充電樁的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對充電流程的精準操控與管理；在機器人行業(yè)，可賦予機器人高效數(shù)據(jù)處理及實時控制能力，助力完成復雜精準動作控制；在電力系統(tǒng)中，作為集中器關(guān)鍵部分，可精準監(jiān)控和智能調(diào)度電力傳輸與分配，保障電力系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。
核心板功能全面，加之飛凌嵌入式具備競爭力的價格優(yōu)勢及完備的售后技術(shù)支持，為用戶提供了堅實的硬件基礎(chǔ)，助力產(chǎn)品快速上市。
九、總結(jié)
飛凌嵌入式T536 核心板是集多核異構(gòu)計算、工業(yè)級接口矩陣、國密安全體系于一體的工業(yè)級邊緣計算核心板。其通過 100% 國產(chǎn)化方案、10~15 年生命周期承諾及全鏈路開發(fā)支持，不僅為工業(yè)自動化、智慧能源、智能交通等領(lǐng)域提供了高性能、高可靠的硬件支撐，更助力企業(yè)實現(xiàn)國產(chǎn)化替代，降低供應鏈風險與開發(fā)成本。是工業(yè)領(lǐng)域用戶追求高效、穩(wěn)定、安全解決方案的卓越之選。
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一、RK3576核心板，更新更強的引擎
消費者對割草機器人功能要求的提升，正催生行業(yè)對智能化、高效化技術(shù)方案的迫切需求。作為智能化浪潮的核心技術(shù)載體，瑞芯微RK3576處理器憑借高性能計算、高算力、多傳感器融合及低功耗設(shè)計，正在拓寬智能割草機器人的技術(shù)邊界，推動產(chǎn)品向更精準、自主、環(huán)保的方向進化。
飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3576芯片設(shè)計開發(fā)的FET3576-C核心板，采用先進8nm制程工藝，集成四核Cortex-A72（主頻2.3GHz）與四核Cortex-A53（主頻2.2GHz），配備Mali-G52 MC3圖形處理單元GPU及獨立6TOPS算力的神經(jīng)網(wǎng)絡處理單元NPU，成為了國產(chǎn)高端割草機器人更強大的引擎。
二、強大性能帶來技術(shù)革新
將飛凌嵌入式FET3576-C核心板這顆強大的引擎作為新一代割草機器人的主控設(shè)備，對功能豐富度以及性能表現(xiàn)的提升是十分明顯的，其技術(shù)革新主要體現(xiàn)在以下維度：
(1) 核心計算架構(gòu)
FET3576-C核心板的CPU部分由四顆Cortex-A72核心與四顆Cortex-A53核心組成，大小核架構(gòu)能夠支持如路線決策、圖像采集、機械控制等多任務的并發(fā)執(zhí)行能力。
(2) AI計算加速體系
FET3576-C核心板內(nèi)置的NPU支持 INT4/ INT8/ INT16/ FP16/ BF16/ TF32操作，并支持TensorFlow、Caffe、Pytorch等多種深度學習框架，6TOPS充沛算力可以實現(xiàn)精確的物體識別檢測，在復雜環(huán)境中也可以識別各種障礙物，并優(yōu)化割草路線決策。
(3) 智能除草系統(tǒng)實現(xiàn)
FET3576-C核心板通過多樣化總線接口構(gòu)建了智能除草機器人的完整功能閉環(huán)。得益于FlexBus并行總線（最高100MHz時鐘，兼容2/4/8/16bits傳輸）及DSMC、CAN-FD、PCIe2.1、SATA3.0、USB3.2等高速接口，可靈活適配多光譜攝像頭陣列（通過MIPI-CSI接入）及各類執(zhí)行機構(gòu)。
在功能實現(xiàn)上，AI視覺算法通過攝像頭數(shù)據(jù)實現(xiàn)準確的障礙物實時辨識；決策層采用AI模型完成動態(tài)路徑規(guī)劃；執(zhí)行端則通過CAN/GPIO接口控制激光模塊或機械臂，實現(xiàn)毫米級精準作業(yè)。此外，Wi-Fi和藍牙可支持手機APP遠程設(shè)置虛擬邊界、查看工作日志。
三、總結(jié)
從傳統(tǒng)手推式割草機到智能化作業(yè)平臺的迭代，中國品牌正通過創(chuàng)新推動割草機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。飛凌嵌入式FET3576-C核心板通過高性能的處理器架構(gòu)、強大的AI算力及全場景功能接口，構(gòu)建了的智能割草機器人“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)，也為中國智造走向全球的貢獻了力量。
一、硬件平臺：FET3588-C核心板
飛凌嵌入式FET3588-C核心板是基于瑞芯微RK3588旗艦處理器設(shè)計開發(fā)的一款高性能嵌入式平臺，搭載強大的6TOPS算力NPU（神經(jīng)處理單元），專為AI推理優(yōu)化，功耗低、算力強，可應用于工業(yè)和消費電子設(shè)備。
AI算法模塊：結(jié)合CNN提取特征、LSTM捕捉趨勢，融合后預測容量。
部署模塊：通過RKNN工具將模型優(yōu)化為.rknn格式，確保在RK3588核心板上高效運行。
數(shù)據(jù)處理模塊：支持從NASA數(shù)據(jù)集 提取樣本，生成預測結(jié)果。
二、算法如何預測電池壽命
1、算法實現(xiàn)
CNN提取特征：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）處理電池的電壓、電流、溫度等的5個時間步，提取充電過程中的局部模式（如電壓曲線拐點）。通過多個卷積核和ReLU激活，生成特征向量，捕捉電池運行條件的細微變化。
LSTM捕捉趨勢：長短期記憶網(wǎng)絡（LSTM）分析容量序列，運用輸入門、遺忘門和輸出門機制，有效記憶并建模電池容量的長期衰減趨勢（例如從2.0Ah到1.4Ah的老化過程）。使用以下公式動態(tài)更新隱藏狀態(tài)，確保長期依賴建模。
融合與回歸：將CNN提取的局部特征與LSTM捕捉的長期趨勢進行拼接融合，輸入到全連接層進行回歸預測，輸出歸一化的電池容量值。訓練過程使用MSE損失函數(shù)、Adam優(yōu)化器，并加入Dropout層防止過擬合。最終預測結(jié)果通過MinMaxScaler反歸一化為實際的Ah容量值。
RUL計算：基于預測的容量值，當容量衰減至預設(shè)閾值（通常為初始容量的80%，例如1.6Ah）時，即可計算出剩余使用壽命（RUL）。方案還引入了指數(shù)衰減模型進行擬合優(yōu)化，通過參數(shù)λ進一步精化RUL預測結(jié)果。指數(shù)衰減模型如下：
2、部署在 RK3588核心板上
模型轉(zhuǎn)換：將Keras模型導出為ONNX，再用RKNN工具包轉(zhuǎn)換為.rknn格式，支持RK3588的NPU。FP16量化減少計算量，單樣本推理僅0.55毫秒。
推理優(yōu)化：RKNNLite API逐樣本推理，輸入轉(zhuǎn)置為NCHW格式（例如[1,1,5]）?？蓛?yōu)化為批量推理，減少循環(huán)開銷。INT8量化進一步提升效率，但需驗證精度。
三、效果展示
上圖清晰地展示了方案的實際預測效果：
-
藍線： 真實的電池容量衰減曲線。
-
橙線： AI模型預測的電池容量曲線。
-
X軸： 樣本索引（代表時間/循環(huán)次數(shù)）。
-
Y軸： 電池容量（Ah）。
從圖中可以直觀看出，預測曲線（橙色）與真實曲線（藍色）基本吻合，充分證明了AI預測模型的精準性。
四、總結(jié)
飛凌嵌入式將CNN+LSTM融合AI算法與高性能的RK3588核心板深度結(jié)合，精準解決了鋰電池剩余使用壽命（RUL）預測的精度與效率難題——在FET3588-C核心板上，算法以FP16量化實現(xiàn)單樣本推理的用時僅0.55ms，兼顧高精度（MAPE 3.3%）和低功耗，INT8量化可進一步優(yōu)化效率。該方案為鋰電池管理系統(tǒng)（BMS）提供了強大、可靠、可落地的輕量級AI預測能力，顯著提升了電池使用的安全性和經(jīng)濟性，在電動汽車、儲能系統(tǒng)、便攜設(shè)備等領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。
演示平臺：飛凌嵌入式OK-MX9352-C開發(fā)板
一、FreeRTOS-generic
飛凌嵌入式OK-MX9352-C開發(fā)板支持FreeRTOS功能特性示例代碼如下：
freertos_event：任務事件演示例程
freertos_queue：隊列消息實現(xiàn)任務間通信的演示例程
freertos_mutex：互斥鎖使用例程
freertos_sem：信號量使用例程
freertos_swtimer：軟件計數(shù)器及其回調(diào)的用法。
freertos_tickless：使用 LPTMR 延時喚醒或者硬件中斷喚醒例程
freertos_generic：task、queue、swtimer、tick hook 、semaphore 組合利用演示例程。
因FreeRTOS_generic例程使用的FreeRTOS特性較多，我們重點分析此例程。
1、軟件實現(xiàn)
示例程序內(nèi)容包括：任務創(chuàng)建、隊列、軟定時器、系統(tǒng)節(jié)拍時鐘、信號量、異常處理。具體如下：
任務創(chuàng)建：
主函數(shù)創(chuàng)建了隊列發(fā)送、接收，信號量三個任務。
// 創(chuàng)建隊列接收任務 if(xTaskCreate(prvQueueReceiveTask,"Rx",configMINIMAL_STACK_SIZE+166,NULL,mainQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY,NULL)!=pdPASS) // 創(chuàng)建隊列發(fā)送任務 if(xTaskCreate(prvQueueSendTask,"TX",configMINIMAL_STACK_SIZE+166, NULL, mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL) !=pdPASS) // 創(chuàng)建信號量任務 if(xTaskCreate(prvEventSemaphoreTask,"Sem",configMINIMAL_STACK_SIZE+166,NULL,mainEVENT_SEMAPHORE_TASK_PRIORITY, NULL) != pdPASS)
隊列：
隊列發(fā)送任務，阻塞200ms后向隊列發(fā)送數(shù)據(jù)；隊列接收任務，任務阻塞讀取隊列，數(shù)據(jù)讀取正確，則打印此時的隊列接收數(shù)量。
// 隊列發(fā)送任務，阻塞200ms后 向隊列發(fā)送數(shù)據(jù)
static void prvQueueSendTask(void *pvParameters)
{
TickType_t xNextWakeTime;
const uint32_t ulValueToSend = 100UL;
xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();
for (;;)
{
// 任務阻塞，直至200ms延時結(jié)束
vTaskDelayUntil(&xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_PERIOD_MS);
// 向隊列發(fā)送數(shù)據(jù)，阻塞時間為0表示當隊列滿的時候就立即返回
xQueueSend(xQueue, &ulValueToSend, 0);
}
}
// 隊列接收任務，任務阻塞讀取隊列，數(shù)據(jù)讀取正確，則打印此時的隊列接收數(shù)量。
static void prvQueueReceiveTask(void *pvParameters)
{
uint32_t ulReceivedValue;
for (;;)
{
// 任務一直阻塞，知道隊列內(nèi)讀取到數(shù)據(jù)
xQueueReceive(xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY);
// 隊列數(shù)據(jù)和發(fā)送一致，隊列接收數(shù)量+1 輸出此時的隊列接收數(shù)量
if (ulReceivedValue == 100UL)
{
ulCountOfItemsReceivedOnQueue++;
PRINTF("Receive message counter: %d.\r\n", ulCountOfItemsReceivedOnQueue);
}
}
}
軟定時器：
設(shè)置軟定時器周期1s，時間到后，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，記錄次數(shù)并串口打印。
// 創(chuàng)建軟件定時器任務 時間為1s,周期循環(huán)
xExampleSoftwareTimer = xTimerCreate(
"LEDTimer",
mainSOFTWARE_TIMER_PERIOD_MS,
pdTRUE,
(void *)0,
vExampleTimerCallback);
// 啟動軟件定時器
xTimerStart(xExampleSoftwareTimer, 0);
// 回調(diào)函數(shù)
static void vExampleTimerCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
// 每1s進入一次回調(diào)函數(shù)，計數(shù)增加
ulCountOfTimerCallbackExecutions++;
PRINTF("Soft timer: %d s.\r\n", ulCountOfTimerCallbackExecutions);
}
系統(tǒng)節(jié)拍時鐘：
通過設(shè)置文件 FreeRTOSConfig.h 中 configTICK_RATE_HZ 設(shè)置任務節(jié)拍中斷頻率， 在啟動任務調(diào)度器時，系統(tǒng)會根據(jù)另一個變量CPU的頻率configCPU_CLOCK_HZ計算對應寫入節(jié)拍計數(shù)器的值，啟動定時器中斷。
// 設(shè)置系統(tǒng)時鐘節(jié)拍為 1000/200=5ms #define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)200)
信號量：
每個系統(tǒng)節(jié)拍時鐘中斷中，調(diào)用函數(shù)vApplicationTickHook，累積500次即500*5ms=2.5s后，發(fā)送信號量。信號量任務獲取信號后，計數(shù)并打印累積次數(shù)。
// 系統(tǒng)節(jié)拍為5ms，每個500*5ms=2.5s 釋放事件信號量
void vApplicationTickHook(void)
{
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
static uint32_t ulCount = 0;
ulCount++;
if (ulCount >= 500UL)
{
// 在中斷中釋放事件信號量
xSemaphoreGiveFromISR(xEventSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);
ulCount = 0UL;
}
}
// 任務阻塞等待信號量，收到后，接收次數(shù)增加，并通過串口打印
static void prvEventSemaphoreTask(void *pvParameters)
{
for (;;)
{
// 任務阻塞，直到能獲取信號量
if (xSemaphoreTake(xEventSemaphore, portMAX_DELAY) != pdTRUE)
{
PRINTF("Failed to take semaphore.\r\n");
}
// 接收到信號量的次數(shù)累加
ulCountOfReceivedSemaphores++;
PRINTF("Event task is running. Get semaphore :%d \r\n",ulCountOfReceivedSemaphores);
}
}
異常處理：
當內(nèi)存分配失敗、堆棧發(fā)生錯誤或任務空閑時，進入相應的函數(shù)，用戶可添加相應的處理函數(shù)。
// 內(nèi)存分配失敗函數(shù)，當內(nèi)存分配失敗時，進入此函數(shù)
void vApplicationMallocFailedHook(void)
{
for (;;)
;
}
// 堆棧錯誤檢查函數(shù)，當堆棧發(fā)生溢出時，進入此函數(shù)
void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)
{
(void)pcTaskName;
(void)xTask;
for (;;)
;
}
// 空閑任務，優(yōu)先級最低，沒有實際意義，只是讓CPU有事情做，用戶可以自己添加自己的函數(shù)
void vApplicationIdleHook(void)
{
volatile size_t xFreeStackSpace;
xFreeStackSpace = xPortGetFreeHeapSize();
if (xFreeStackSpace > 100)
{
}
}
2、實驗現(xiàn)象
① 編譯程序：在uboot手動加載M核程序。
② 隊列：每隔200ms，隊列發(fā)送任務發(fā)送數(shù)據(jù)，隊列接收任務獲取數(shù)據(jù)，從阻塞態(tài)到運行態(tài)，打印計數(shù)。
③ 軟定時器：每隔1s，時間到達，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，打印計數(shù)。
④ 信號量：每隔5ms，系統(tǒng)時鐘節(jié)拍中斷調(diào)用函數(shù)，超過500次后，釋放信號量。信號量任務獲的信號量，從阻塞態(tài)到運行態(tài)，打印計數(shù)。
二、FreeRTOS-外設(shè)
飛凌嵌入式OK-MX9352-C開發(fā)板支持外設(shè)使用FreeRTOS完成相應功能，示例代碼如下：
freertos_uart：freertos串口演示例程
freertos_lpi2c_b2b：freertos I2C演示例程
freertos_lpspi_b2b：freertos SPI演示例程
因freertos_uart例程使用的FreeRTOS特性比較典型，我們重點分析此例程。
1、軟件實現(xiàn)
示例程序內(nèi)容包括：串口初始化任務、串口發(fā)送任務、串口接收任務。具體如下：
串口初始化任務：
主要包含串口外設(shè)初始化，發(fā)送、接收互斥量，發(fā)送和接收事件組。串口外設(shè)初始化在裸跑串口例程中已展現(xiàn)，此處不再詳述。
// 創(chuàng)建串口發(fā)送互斥量 handle->txSemaphore = xSemaphoreCreateMutex(); // 創(chuàng)建串口接收互斥量 handle->rxSemaphore = xSemaphoreCreateMutex(); // 創(chuàng)建發(fā)送事件標志組 handle->txEvent = xEventGroupCreate(); // 創(chuàng)建接收事件標志組 handle->rxEvent = xEventGroupCreate();
串口發(fā)送：
發(fā)送前獲取信號量，啟動發(fā)送流程，在中斷中置位發(fā)送完成事件標志。發(fā)送任務獲取到事件后，釋放發(fā)送信號量。
// 1 獲取發(fā)送信號量
if (pdFALSE == xSemaphoreTake(handle->txSemaphore, 0))
{
return kStatus_Fail;
}
handle->txTransfer.data = (uint8_t *)buffer;
handle->txTransfer.dataSize = (uint32_t)length;
// 2 阻塞式發(fā)送
status = UART_TransferSendNonBlocking(handle->base, handle->t_state, &handle->txTransfer);
if (status != kStatus_Success)
{
(void)xSemaphoreGive(handle->txSemaphore);
return kStatus_Fail;
}
// 3 等待發(fā)送完成的事件
ev = xEventGroupWaitBits(handle->txEvent, RTOS_UART_COMPLETE, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY);// 等待并判斷多個事件位
if ((ev & RTOS_UART_COMPLETE) == 0U)
{
retval = kStatus_Fail;
}
// 4 發(fā)送完成，釋放發(fā)送信號量
if (pdFALSE == xSemaphoreGive(handle->txSemaphore)) // 釋放信號量
{
retval = kStatus_Fail;
}
串口接收：
接收前獲取信號量，調(diào)用串口接收函數(shù)，在中斷中置位獲取事件標志。接收任務獲取到事件后，釋放接收信號量。
// 1獲取接收信號量
if (pdFALSE == xSemaphoreTake(handle->rxSemaphore, portMAX_DELAY))
{
return kStatus_Fail;
}
handle->rxTransfer.data = buffer;
handle->rxTransfer.dataSize = (uint32_t)length;
// 2 串口接收函數(shù)
status = UART_TransferReceiveNonBlocking(handle->base, handle->t_state, &handle->rxTransfer, &n);
if (status != kStatus_Success)
{
(void)xSemaphoreGive(handle->rxSemaphore);
return kStatus_Fail;
}
// 3 獲取接收事件
ev = xEventGroupWaitBits(handle->rxEvent,RTOS_UART_COMPLETE | RTOS_UART_RING_BUFFER_OVERRUN | RTOS_UART_HARDWARE_BUFFER_OVERRUN, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY); // 等待并判斷接收完成事件位
// 3.1 硬件接收錯誤
if ((ev & RTOS_UART_HARDWARE_BUFFER_OVERRUN) != 0U)
{
UART_TransferAbortReceive(handle->base, handle->t_state);
(void)xEventGroupClearBits(handle->rxEvent, RTOS_UART_COMPLETE); // 將接收完成的事件位清零，
retval = kStatus_UART_RxHardwareOverrun;
local_received = 0;
}
// 3.2 接收緩沖區(qū)過載錯誤
else if ((ev & RTOS_UART_RING_BUFFER_OVERRUN) != 0U)
{
UART_TransferAbortReceive(handle->base, handle->t_state);
(void)xEventGroupClearBits(handle->rxEvent, RTOS_UART_COMPLETE); // 將接收完成的事件位清零，
retval = kStatus_UART_RxRingBufferOverrun;
local_received = 0;
}
// 3.3 接收完成
else if ((ev & RTOS_UART_COMPLETE) != 0U)
{
retval = kStatus_Success;
local_received = length;
}
else
{
retval = kStatus_UART_Error;
local_received = 0;
}
// 4 釋放接收信號量
if (pdFALSE == xSemaphoreGive(handle->rxSemaphore))
{
retval = kStatus_Fail;
}
2、實驗現(xiàn)象
① 編譯程序，在uboot手動加載M核程序。
② 裝置上電后，串口打印程序信息，此時通過鍵盤輸入4個字符，M核調(diào)試串口將回顯，重復輸入和回顯字符，證明程序運行成功。
以上就是在飛凌嵌入式i.MX 9352開發(fā)板M核上軟件設(shè)計FreeRTOS的例程演示，希望能夠?qū)Ω魑还こ處熍笥延兴鶐椭?/span>
接下來，本文將重點介紹基于飛凌T536 系列核心板（以 ROM 為 8G 版本為例），在 Linux5.10 操作系統(tǒng)下，如何修改分區(qū)大小，包括擴大根目錄分區(qū)和新增分區(qū)的操作，其他平臺可參考但需根據(jù)實際情況調(diào)整。
一、擴大根目錄分區(qū)
在T536 核心板中，我們可通過 df -h 和 fdisk -l 命令查看各分區(qū)空間大小。
1、查看分區(qū)情況
執(zhí)行df -h 命令，可查看各掛載點的文件系統(tǒng)大小、已用空間、可用空間等信息；
執(zhí)行以下命令：
root@OK536:~# df-h
輸出結(jié)果如下：
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/root 991M 380M 595M 39% / tmpfs 460M 116K 460M 1% /tmp tmpfs 460M 396K 460M 1% /run devtmpfs 458M 0 458M 0% /dev /dev/mmcblk0p1 128M 5.3M 123M 5% /run/media/mmcblk0p1 /dev/by-name/UDISK 6.1G 4.0K 6.1G 1% /mnt/UDISK
執(zhí)行fdisk -l 命令，可查看磁盤的分區(qū)表信息，包括各分區(qū)的起始扇區(qū)、結(jié)束扇區(qū)、大小和名稱等。
執(zhí)行以下命令：
root@OK536:~# fdisk-l
輸出結(jié)果如下：
Found valid GPT with protective MBR; using GPT
Disk /dev/mmcblk0: 15269888 sectors, 3360M
Logical sector size: 512
Disk identifier (GUID): ab6f3888-569a-4926-9668-80941dcb40bc
Partition table holds up to 6 entries
First usable sector is 73728, last usable sector is 15269854
Number Start (sector) End (sector) Size Name
1 73728 139263 32.0M boot-resource
2 139264 172031 16.0M env
3 172032 368639 96.0M boot
4 368640 401407 16.0M private
5 401408 2498559 1024M rootfs
6 2498560 15269854 6235M UDISK
從上述結(jié)果可知，默認根目錄分配了1G 空間。如果我們需要對它進行擴充，可以做以下修改。
2、修改根目錄分區(qū)大小
打開okt536-c/buildroot/sys_partition.fex 文件，找到對 rootfs 分區(qū)空間的定義：
[partition]
name = rootfs
size = 2097152
downloadfile= "rootfs.fex"
user_type = 0x8000
其中，size 參數(shù)表示分配給分區(qū)的扇區(qū)數(shù)量，每個扇區(qū)為 512 Byte。通過計算512Byte * 2097152 = 1,073,741,824 Byte = 1,048,576 KByte = 1024 MByte = 1 GByte，可知默認rootfs 分區(qū)大小為 1G。
若要將rootfs 分區(qū)空間擴大至 2G，需將 size 參數(shù)修改為 4194304，然后重新編譯并燒錄。編譯并燒錄成功后，執(zhí)行df -h 和 fdisk -l 命令進行驗證。若結(jié)果顯示根目錄大小已變?yōu)?2.0G，且分區(qū)表中 rootfs 分區(qū)大小為 2048M，則說明修改成功。
執(zhí)行以下命令：
root@OK536:~# df-h
輸出結(jié)果如下：
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/root 2.0G 389M 1.6G 20% / tmpfs 460M 152K 460M 1% /tmp tmpfs 460M 404K 460M 1% /run devtmpfs 458M 0 458M 0% /dev /dev/mmcblk0p1 128M 5.3M 123M 5% /run/media/mmcblk0p1 /dev/by-name/UDISK 5.1G 4.0K 5.1G 1% /mnt/UDISK
再次執(zhí)行fdisk -l 命令
root@OK536:~# fdisk -l
查看分區(qū)情況：
Found valid GPT with protective MBR; using GPT
Disk /dev/mmcblk0: 15269888 sectors, 3360M
Logical sector size: 512
Disk identifier (GUID): ab6f3888-569a-4926-9668-80941dcb40bc
Partition table holds up to 6 entries
First usable sector is 73728, last usable sector is 15269854
Number Start (sector) End (sector) Size Name
1 73728 139263 32.0M boot-resource
2 139264 172031 16.0M env
3 172032 368639 96.0M boot
4 368640 401407 16.0M private
5 401408 4595711 2048M rootfs
6 4595712 15269854 5211M UDISK
根據(jù)結(jié)果顯示，rootfs 分區(qū)已成功擴大到 2G，修改成功。
二、新增分區(qū)
1、修改系統(tǒng)配置文件
在okt536-c/buildroot/sys_partition.fex 文件中新增一個1G空間的 usr 分區(qū)，需要添加相應的分區(qū)配置信息，包括名稱、大小、下載文件和用戶類型等參數(shù)。
[partition]
name = usr
size = 2097152
downloadfile= "usr-resource.fex"
user_type = 0x8000
執(zhí)行以下命令創(chuàng)建對應配置文件：
mkdir device/config/chips/t536/usr-resource/usr-resource-p cp device/config/chips/t536/boot-resource/boot-resource.ini device/config/chips/t536/usr-resource/usr-resource.ini
然后打開usr-resource.ini 文件，根據(jù)實際情況修改其中的 fsname、size 和 root0 參數(shù)，使其與新增的 usr 分區(qū)配置相匹配。
修改內(nèi)容如下：
fsname=.\usr-resource.fex （修改名稱） size=1048576 （修改分區(qū)大小，要和sys_partition.fex配置相對應） root0=.\usr-resource （修復名稱）
2、修改打包腳本build/pack
對build/pack 打包腳本進行修改，添加與 usr_resource 相關(guān)的文件列表和復制操作。通過循環(huán)遍歷文件列表，將對應的文件復制到指定目錄，并對 usr-resource.ini 文件中的路徑進行替換，以確保路徑正確。
usr_resource_list=(
${LICHEE_CHIP_CONFIG_DIR}/usr-resource/usr-resource:${LICHEE_PACK_OUT_DIR}
${LICHEE_CHIP_CONFIG_DIR}/usr-resource/usr-resource.ini:${LICHEE_PACK_OUT_DIR}
)
LOGD "copying usr resource\n"
for filein ${usr_resource_list[@]} ; do
cp -rf $(echo $file | sed -e 's/:/ /g') 2>/dev/null
done
sed -i 's/\\usr-resource/\/usr-resource/g' ${LICHEE_PACK_OUT_DIR}/usr-resource.ini
wrapper_run_logd fsbuild usr-resource.ini split_xxxx.fex> /dev/null
3、添加預裝文件
完成上述修改后，在device/config/chips/t536/usr-resource/usr-resource 目錄下添加需要預裝的文件。這些文件將在后續(xù)的編譯燒錄過程中被寫入到新增的usr 分區(qū)中。
4、驗證
重新編譯燒錄后，通過fdisk -l 命令查看分區(qū)情況。若結(jié)果顯示分區(qū)表中已成功添加了 usr 分區(qū)，且其大小為 1024M，則說明新增分區(qū)操作成功。
執(zhí)行以下命令：
root@OK536:~# fdisk-l
查看分區(qū)情況：
Found valid GPT with protective MBR; using GPT Disk /dev/mmcblk0: 15269888 sectors, 3360M Logical sector size: 512 Disk identifier (GUID): ab6f3888-569a-4926-9668-80941dcb40bc Partition table holds up to 7 entries First usable sector is 73728, last usable sector is 15269854 Number Start (sector) End (sector) Size Name 1 73728 139263 32.0M boot-resource 2 139264 172031 16.0M env 3 172032 368639 96.0M boot 4 368640 401407 16.0M private 5 401408 4595711 2048M rootfs 6 4595712 6692863 1024M usr 7 6692864 15269854 4187M UDISK
從結(jié)果可知，usr 分區(qū)已成功添加到系統(tǒng)中。
以上內(nèi)容為全志T536 分區(qū)修改的相關(guān)技術(shù)指南，希望對從事嵌入式開發(fā)的相關(guān)技術(shù)人員有所幫助。在實際操作過程中，請根據(jù)具體的需求和設(shè)備情況進行調(diào)整和優(yōu)化，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和滿足應用需求。
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一、輕量級設(shè)計的性能突圍
RK3506J采用3×Cortex - A7多核架構(gòu)，實現(xiàn)了資源的精準分配與效能最大化。3×A7核主頻1.5GHz，運行Linux系統(tǒng)（自主適配QT），能夠高效處理人機交互、協(xié)議棧等非實時任務，確保了任務的高效執(zhí)行與響應速度。
RK3506J依托AMP架構(gòu)，各核心可獨立運行不同操作系統(tǒng)或任務，實現(xiàn)資源合理劃分與精準分配。在復雜外設(shè)協(xié)同工作場景下，AMP 架構(gòu)能將兩套系統(tǒng)合二為一，一套板卡即可同時獨立運行 Linux 系統(tǒng)和實時系統(tǒng)。
飛凌嵌入式的FET3506J-S核心板基于此架構(gòu)提供了AP+AP模式實時方案，在此模式下，可以選擇任意CPU作為實時核，如CPU0和CPU1作為實時核，CPU2運行Linux系統(tǒng)。Cortex-A7的1.5GHz高主頻及硬浮點單元加速特性，使其在處理高精度采樣、實時計算、故障檢測等嚴苛實時任務時，能降低任務響應延遲，提升系統(tǒng)實時處理效能，確保系統(tǒng)快速響應與穩(wěn)定運行，為工業(yè)環(huán)境中復雜任務的高效處理提供了有力支持。
二、硬件精簡：接口復用與資源集約化
RK3506J通過高密度接口復用與靈活矩陣配置，大幅降低了硬件開發(fā)復雜度與外圍器件成本。豐富的通信接口 ，具備雙百兆以太網(wǎng)（支持IEEE1588協(xié)議）、2×CAN FD（5Mbps）、6×UART、12×PWM，滿足了工業(yè)場景中多樣化的通信需求，實現(xiàn)了設(shè)備間的高效互聯(lián)與數(shù)據(jù)傳輸。
高性能DSMC接口，支持FPGA高速協(xié)同，支持主/從模式，為復雜工業(yè)系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交互與協(xié)同工作提供了強大的硬件支持。
靈活的FlexBUS接口，可擴展高速ADC/DAC，能夠根據(jù)實際應用場景靈活擴展功能，增強了芯片的通用性與適應性。
IOMUX矩陣技術(shù)，98個功能信號可自由映射至32個物理引腳，支持UART TX/RX 極性反轉(zhuǎn)、PWM信號重定向，簡化了PCB布線層數(shù)，降低了硬件設(shè)計成本與開發(fā)難度，提高了設(shè)計的靈活性與效率。
三、場景適配：輕量化內(nèi)核的高效落地
在典型工業(yè)場景下，RK3506通過定制化系統(tǒng)裁剪與輕量級框架適配，實現(xiàn)了“小內(nèi)核、高產(chǎn)出”的顯著效果。它憑借卓越的兼容性與靈活的架構(gòu)，支持Linux 6.1（自主適配 QT）和Linux RT操作系統(tǒng)，同時可搭載LVGL9.2圖形界面庫，支持AMP 架構(gòu)，能夠充分滿足多樣化應用場景的需求。
基于Buildroot定制的Linux系統(tǒng)，融合UBoot加速技術(shù)，實現(xiàn)3秒開機，大幅縮短啟動時間。同時，采用LVGL圖形框架，支持1280×800分辨率HMI界面渲染，為工業(yè)設(shè)備提供清晰流暢的人機交互界面，提升操作便捷性與用戶體驗。
四、成本重構(gòu)：國產(chǎn)化供應鏈的價值釋放
FET3506J-S核心板基于Rockchip RK3506J處理器開發(fā)設(shè)計。通過 100% 國產(chǎn)化元器件選型與長周期供貨承諾，滿足電力、交通、工控等行業(yè)對國產(chǎn)化的要求。同時進行了充分的可靠性測試，確保在工業(yè)環(huán)境的可靠運行。
核心板物料100%國產(chǎn)化，含稅價格僅88元，為設(shè)備廠商提供了更具性價比的國產(chǎn)替代方案，降低了對進口芯片的依賴，保障了供應鏈的安全與穩(wěn)定。采用飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3506J處理器設(shè)計核心板，可縮短2~3個月開發(fā)周期，降低開發(fā)門檻與研發(fā)成本，提高設(shè)備廠商的產(chǎn)品開發(fā)效率與市場競爭力。
結(jié)語：
RK3506J以“輕量級架構(gòu)+硬核性能”的組合，證明了工業(yè)芯片無需依賴“堆料”也能實現(xiàn)高效能。其通過多核異構(gòu)資源分配、接口復用設(shè)計與國產(chǎn)化成本控制，不僅為設(shè)備廠商提供了高性價比選擇，更推動了工業(yè)控制芯片從“性能競賽”向“精準適配” 的范式轉(zhuǎn)變。
微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器的關(guān)鍵作用與技術(shù)挑戰(zhàn)
微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器是微電網(wǎng)中的核心控制設(shè)備，它需要實時監(jiān)控光伏、風電、儲能、充電樁等設(shè)備的運行狀態(tài)，并基于安全與經(jīng)濟優(yōu)化的目標制定控制策略?？傮w而言，微網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器作為系統(tǒng)“大腦”需具備高速數(shù)據(jù)采集、并離網(wǎng)無縫切換、功率協(xié)調(diào)控制、調(diào)頻調(diào)壓控制以及策略執(zhí)行等核心功能。
面對復雜的控制任務，傳統(tǒng)單核處理器往往力不從心。一方面需要運行Linux系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)處理和人機交互；另一方面又要求實時控制，在毫秒級完成并離網(wǎng)切換和功率調(diào)節(jié)。同時，微電網(wǎng)設(shè)備數(shù)量多、通信協(xié)議復雜，對接口資源提出了嚴苛要求。
應用拓撲圖
FET6254-C核心板多核異構(gòu)，強力賦能
針對微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器的技術(shù)需求，飛凌嵌入式推薦使用基于TI Sitara? AM62x系列工業(yè)級處理器設(shè)計開發(fā)的FET6254-C核心板作為主控解決方案，它能夠以多核異構(gòu)架構(gòu)和豐富接口資源，為微電網(wǎng)控制提供強大技術(shù)支撐。
1. 多核異構(gòu)，兼顧高效運算和實時控制
飛凌嵌入式FET6254-C核心板采用4核Cortex-A53+Cortex-M4F的多核異構(gòu)設(shè)計，能夠?qū)⒏咝阅苡嬎闩c實時控制進行有效地融合——4核Cortex-A53主頻高達1.4GHz，運行Linux系統(tǒng)，用來處理復雜算法、通信協(xié)議棧和能源管理策略；Cortex-M4F控制核，可獨立運行實時任務，處理并離網(wǎng)切換、調(diào)頻調(diào)壓等毫秒級控制。
值得注意的是，AM62x的M4F核可獨立運行，內(nèi)核啟動和運行不依賴A53內(nèi)核，保障了關(guān)鍵控制的可靠性。這種架構(gòu)設(shè)計使得協(xié)調(diào)控制器能夠同時處理管理任務和實時控制，確保在電網(wǎng)故障時可毫秒級切換至離網(wǎng)模式，保障關(guān)鍵負荷供電。
2. 豐富的接口資源，全面連接微網(wǎng)設(shè)備
微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器需要接入光伏逆變器、儲能變流器（PCS）、電池管理系統(tǒng)（BMS）、充電樁等多種設(shè)備，因此對接口數(shù)量和類型要求極高。
FET6254-C核心板提供了全面的接口支持——2路支持TSN（時間敏感網(wǎng)絡）的千兆以太網(wǎng)，確?？刂浦噶畹膶崟r傳輸；3路原生CAN-FD總線，滿足BMS、PCS等設(shè)備的可靠通信；多達9路的UART，可連接電表、環(huán)境監(jiān)測儀等輔助設(shè)備；此外，GPMC接口可接入FPGA，可直接接入高精度ADC芯片，完成多路模擬信號同步采集，滿足電能質(zhì)量監(jiān)測需求。
3. 業(yè)級品質(zhì)，無懼嚴苛環(huán)境
微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器通常部署在變電站、充電站等工業(yè)環(huán)境，因此對設(shè)備可靠性要求極高。
飛凌嵌入式FET6254-C核心板擁有-40℃~+85℃的工業(yè)級溫寬，可以適應無空調(diào)柜體的嚴苛工作環(huán)境；電磁兼容性也很強，通過了GB/T 17626系列測試，在復雜電磁環(huán)境下可穩(wěn)定運行；此外，長生命周期可確保10年以上穩(wěn)定供應，意味著微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器的長期運營無憂。
總結(jié)
飛凌嵌入式FET6254-C核心板憑借其多核異構(gòu)架構(gòu)、豐富的接口資源和工業(yè)級可靠性，為微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器提供了理想的技術(shù)平臺。該方案不僅滿足了高速數(shù)據(jù)采集、并離網(wǎng)控制、功率協(xié)調(diào)、調(diào)頻調(diào)壓等核心需求，還支持邊緣計算和云邊協(xié)同，能夠助力客戶打造新一代智能微電網(wǎng)控制系統(tǒng)。
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一、通用排查思路
在硬件調(diào)試過程中，系統(tǒng)化的排查方法能夠顯著提高效率。以下是針對飛凌嵌入式AM62x開發(fā)板的通用排查流程：
1、芯片一致性驗證：
首先確保所用功能芯片與參考設(shè)計原理圖完全一致。若芯片型號不同，可能需要進行驅(qū)動移植工作，包括修改設(shè)備樹配置和驅(qū)動程序。
① 基礎(chǔ)信號檢查：
對于功能驗證失敗的模塊，應依次檢查：
電源電壓是否在允許范圍內(nèi)；
復位信號時序是否符合要求；
時鐘信號頻率和幅值是否正常。
② 交叉測試：
通過替換核心板或底板的方式，快速定位問題所在位置，判斷是核心板的問題還是底板的問題。
信號完整性檢查：
測量引腳電平是否符合預期；
檢查數(shù)據(jù)信號是否有正常輸出；
確認信號空閑狀態(tài)是否正常。
③ 焊接質(zhì)量檢查：
排查焊接問題，阻容器件是否存在虛焊、連焊、漏焊、錯焊等問題；
排查器件焊接的方向，是否存在如焊接的器件1腳和底板的1腳標識不對應問題。
④ 引腳復用確認：
通過查閱AM62x技術(shù)參考手冊，確認所用引腳的功能復用配置是否正確，特別要注意啟動相關(guān)引腳的默認功能。
二、系統(tǒng)不啟動問題排查
當OK62xx-C開發(fā)板無法正常啟動時，可按照以下步驟排查：
1、關(guān)鍵信號檢查：
測量VCC_3V3_SYS_PG（RD60）信號，確保電源正常；
檢查所有電源軌電壓是否在允許范圍內(nèi)；
驗證復位信號時序是否符合處理器要求。
2、啟動配置檢查：
確認底板設(shè)計中對GPMC總線相關(guān)啟動項引腳做了正確的上下拉處理；
特別注意連接FPGA等外設(shè)時，不能影響啟動配置電平；
核對boot模式選擇引腳的電平狀態(tài)。
3、I2C總線沖突排查：
RU50、RU52為I2C0總線，核心板可能已掛載多個設(shè)備；
確保底板不懸空這些引腳，同時其他功能不重復使用I2C0；
檢查I2C總線上拉電阻是否正常。
4、交叉測試：
更換核心板或底板，確認是否是個例問題。
三、I2C接口問題排查
I2C總線常見問題及解決方法：
1、基礎(chǔ)配置檢查：
確認SCL和SDA線均有上拉電阻；
檢查同組I2C總線下掛載設(shè)備的地址是否有沖突。
2、信號質(zhì)量分析：
測量空閑狀態(tài)是否為高電平；
觀察數(shù)據(jù)傳輸時波形是否完整，是否存在過沖或振鈴；
使用邏輯分析儀捕獲完整通信過程。
3、阻抗匹配調(diào)整：
若波形上升沿緩慢，可減小上拉電阻值；
若低電平過高，可增大上拉電阻值。
4、診斷工具使用：
可通過I2Ctool工具查看總線上是否掛載設(shè)備：
i2cdetect-l//檢測系統(tǒng)上有幾組I2C
i2cdetect-r-y2//檢測I2C第二組總線上的掛載的設(shè)備
四、SPI接口問題排查
SPI通信故障排查要點：
1、硬件連接確認：
MOSI和MISO必須交叉連接；
確認片選信號連接正確且未被其他功能復用；
檢查SPI時鐘線是否連通。
2、模式配置驗證：
確認主從設(shè)備的CPOL和CPHA設(shè)置一致；
檢查時鐘頻率是否在設(shè)備支持范圍內(nèi)；
驗證數(shù)據(jù)位寬設(shè)置是否正確。
3、信號測量：
使用示波器測量時鐘信號質(zhì)量；
觀察數(shù)據(jù)線在片選有效期間的信號變化；
檢查空閑狀態(tài)下各信號線的電平狀態(tài)。
五、USB接口問題排查
USB接口（2.0/4G/5G）常見問題：
1、電源檢查：
測量USB_VBUS_3V3信號是否為穩(wěn)定的1.8V；
確認VBUS電流供給能力滿足設(shè)備需求。
2、信號連接確認：
確認USB的發(fā)送信號串聯(lián)了AC耦合電容。
3、USB特殊注意事項：
一般USB設(shè)備端的發(fā)送信號已經(jīng)添加了AC耦合電容，因此接收端不需要再次添加耦合電容；
建議使用差分探頭測量高速信號完整性。
六、SDIO問題排查
1、電平配置檢查：
SDIO接口的引腳電平與傳輸速度有關(guān)，默認工作電壓為3.3V，高速模式需切換至1.8V；
SDIO信號不可通過電平轉(zhuǎn)換芯片，必須直接連接。
2、信號完整性優(yōu)化：
確認SDIO總線做了等長處理。
3、上拉電阻配置：
根據(jù)規(guī)范配置適當?shù)纳侠娮瑁?
檢查卡檢測引腳的電平狀態(tài)。
以上就是小編為大家整理的OK62xx-C開發(fā)板在開發(fā)過程中常見的問題類型以及排查思路。由于篇幅有限，本文先為大家介紹通用思路、不啟動問題、I2C接口問題、SPI接口問題、USB問題 和 SDIO問題共6大類型，后續(xù)還將介紹LVDS、PCIe、UART、CAN等等接口的問題以及解決思路，希望大家持續(xù)關(guān)注。
]]>本文將系統(tǒng)地梳理飛凌嵌入式RK平臺主控產(chǎn)品在開發(fā)過程中常用的命令，助力更多開發(fā)者快速掌握RK系列芯片的開發(fā)方法。
1、查看CPU溫度
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
2、查看CPU頻率（主頻）
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq #查看CPU可支持的最高頻率 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies #查看當前可支持的CPU頻率（受核心板溫度影響，溫控策略會改變可支持頻率列表 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq #查看當前CPU工作在什么頻率 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors #查看當前CPU所有支持的調(diào)頻策略 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor #查看當前CPU應用的調(diào)頻策略 #interactive：動態(tài)調(diào)頻模式 #performance ：高效率模式，CPU主頻總是支持列表中的最高頻率(受溫控策略影響 #powersave：省電模式，CPU主頻總是支持列表中的最低頻率 #userspace：用戶自定義模式 # 使用方法： # echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor # echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed #ondemand：在最高頻率和最低頻率之間切換 #conservative：平滑的調(diào)整頻率
3、增加CPU負載
cat /dev/urandom | md5sum & #該命令多次運行即可拉滿CPU負載
4、查看GPU使用率
cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load #platform后的文件路徑需自行查看當前平臺gpu映射到的寄存器地址
5、查看GPIO占用狀態(tài)
cat /sys/kernel/debug/gpio6、查看當前系統(tǒng)所有引腳pinmux功能
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins7、重新定義shell窗口顯示大小
resize
8、重新掛載文件系統(tǒng)讀寫屬性
mount -o rw,remount rootfs
9、重新獲取文件系統(tǒng)當前分區(qū)大小
resize2fs /dev/mmcblk0p810、DDR當前頻率獲取與可調(diào)節(jié)范圍
cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq //獲取當前DDR頻率、可調(diào)值、容量 cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies //查看DDR頻率可調(diào)節(jié)的值 cat /proc/meminfo //獲取DDR容量 //DDR測試定頻，最后cat出來頻率為輸入值則定頻成功，注意 設(shè)置值需獲取DDR可調(diào)值 echo userspace > /sys/class/devfreq/dmc/governor echo 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq cat cur_freq
11、查看DDR帶寬占用率
cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load
12、Gstreamer播放圖片
gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"13、清除VM虛擬機loop分區(qū)占用100%
apt autoremove --purge snapd14、GPIO號計算方法
以GPIO4C6為例： A-D對應1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。 GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150
15、eMMC分區(qū)擴容計算方法
rootfs分區(qū)為根分區(qū)，@后的為起始地址，@前的為分區(qū)大小。注意userdate分區(qū)的起始地址為rootfs的起始地址+分區(qū)大小 每塊分區(qū)512byte uboot舉例： 0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte 4,194,304÷1024 = 4096KB 4096÷1024=4MB 所以uboot設(shè)置的大小為4MB16、虛擬機自動掛載共享文件夾
在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 如下：
17、GLIBC支持版本查詢命令
strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC
18、手動清除DDR cache占用
echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches19、PCIe總線重新掃描設(shè)備
echo 1 > /sys/bus/pci/rescan20、Ubuntu系統(tǒng)進入無界面模式
systemctl set-default multi-user.target #設(shè)置為默認啟動進入 多用戶模式，即啟動時沒有圖形界面，而是進入命令行界面（CLI）以上就是飛凌嵌入式RK平臺系列產(chǎn)品在開發(fā)過程中常使用到的命令，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/span>
強大的四核或雙核ARM@Cortex?-A53處理器，主頻高達1.6GHz，帶有神經(jīng)處理單元（NPU），最高運行速率可達2.3TOPS；內(nèi)置圖像信號處理器（ISP）和兩個攝像頭輸入，打造高效的視覺系統(tǒng)；多媒體功能包括視頻編碼（含H.265）和解碼、3D/2D圖形加速以及多種音頻和語音功能；通過Cortex-M7進行實時控制，采用CAN-FD和雙千兆以太網(wǎng)的強大控制網(wǎng)絡，具有時間敏感網(wǎng)絡（TSN）；2個USB3.0、1個PCle3.0、1個SDIO3.0等高速通信接口，滿足5G網(wǎng)絡、高清視頻、雙頻Wi-Fi、高速工業(yè)以太網(wǎng)等應用場景。
詳細產(chǎn)品信息，您可點擊下方鏈接獲取
1、TFTP服務搭建
TFTP（簡單文件傳輸協(xié)議），是TCP/IP協(xié)議族中用來在客戶機和服務器之間進行簡單文件傳輸?shù)膮f(xié)議，通常用于內(nèi)核調(diào)試。在嵌入式Linux開發(fā)過程中，內(nèi)核調(diào)試是其中一個基礎(chǔ)、重要的環(huán)節(jié)。
1.1 安裝服務器、客戶端和守護進程
forlinx@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
1.2 服務器配置
首先，在根目錄下建一個tftpboot，并把屬性改成任意用戶可讀寫：
forlinx@ubuntu:~$ cd /
forlinx@ubuntu:/$ sudo mkdir tftpboot
forlinx@ubuntu:/$ sudo chmod777tftpboot
然后，進入目錄/etc/xinetd.d/，并在其中新建文件tftp，把指定的內(nèi)容加入到tftp文件中：
forlinx@ubuntu:/$ cd /etc/xinetd.d/
forlinx@ubuntu:/etc/xinetd.d$ sudo vim tftp
添加以下內(nèi)容到tftp文件
service tftp
{
disable = no 138
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot -c
per_source = 11
cps = 100 2
}
最后，修改配置文件/etc/default/tftpd-hpa
forlinx@ubuntu:/etc/xinetd.d$ cd /
forlinx@ubuntu:/$ sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
這里需要注意，將“TFTP_DIRECTORY”改為新建tftpboot目錄所在的路徑。
1.3 重新啟動服務
forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/xinetd reload
forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/xinetd restart
forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
1.4 測試服務器
測試一下，在/tftpboot文件夾下新建一個文件
forlinx@ubuntu:/$ cd /tftpboot/forlinx@ubuntu:/tftpboot$ sudo touch abc
進入另外一個文件夾：
forlinx@ubuntu:/tftpboot$ cd /home/
forlinx@ubuntu:/home$ sudo tftp192.168.2.57//192.168.2.57為本機IP
tftp>getabctftp> quitforlinx@ubuntu:/home$ ls
abc
如果可以下載說明服務器已經(jīng)安裝成功，將開發(fā)板同PC通過網(wǎng)線進行連接后即可使用tftp下載文件。
bootz${loadaddr}-${fdt_addr};2、NFS服務搭建
NFS（網(wǎng)絡文件系統(tǒng)），可以通過網(wǎng)絡讓不同機器、不同系統(tǒng)之間可以實現(xiàn)文件共享。通過NFS，可以訪問遠程共享目錄，就像訪問本地磁盤一樣。
2.1 Ubuntu下搭建NFS服務器方法如下
軟件下載安裝
forlinx@ubuntu:~# sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common portmap
創(chuàng)建NFS目錄并解壓文件系統(tǒng)（以rootfs.tar.bz2文件系統(tǒng)為例，當前目錄為根目錄）
forlinx@ubuntu:~# cd /
forlinx@ubuntu:/# sudo mkdir nfs_rootfs
forlinx@ubuntu:/# sudo tar -xvf rootfs.tar.bz2 -C /nfs_rootfs/
修改配置文件
forlinx@ubuntu:/# sudo vim /etc/exports在文件中添加以下配置：
/nfs_rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
重啟配置文件和服務
forlinx@ubuntu:/# sudo exportfs -rv
forlinx@ubuntu:/# sudo /etc/init.d/rpcbind restart
forlinx@ubuntu:/# sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
2.2 在i.MX9352開發(fā)板上驗證NFS服務器
執(zhí)行完以下命令將NFS服務器掛載到開發(fā)板的/mnt目錄
root@ok-mx93:~# mount -t nfs4 -o vers=4192.168.0.57:/nfs_rootfs /mnt
掛載成功后，查看/mnt目錄，會看到剛才解壓的文件系統(tǒng)
root@ok-mx93:~# ls /mnt/
注：192.168.0.57為NFS服務器主機Ubuntu的IP，Ubuntu的網(wǎng)絡需設(shè)置為橋接模式，并跟i.MX9352開發(fā)板在同一網(wǎng)段。
3、SSH服務搭建
SSH是較可靠的專為遠程登錄會話和其他網(wǎng)絡服務提供安全性的協(xié)議，利用SSH協(xié)議可以有效防止遠程管理過程中的信息泄露問題。SSH最初是UNIX系統(tǒng)上的一個程序，后來又迅速擴展到其他操作平臺。
3.1 安裝SSH
在Ubuntu（Linux主機）終端鍵入以下指令，安裝SSH服務：
forlinx@ubuntu:/$ sudo apt-get install ssh3.2 啟動SSH服務
forlinx@ubuntu:/$ sudo service ssh start3.3 查看SSH服務的狀態(tài)
forlinx@ubuntu:/$ sudo service ssh status
●ssh.service - OpenBSD Secure Shell server
Loaded:loaded (/lib/systemd/system/ssh.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active:active (running) since Mon 2021-08-23 17:19:57 CST; 45s ago
MainPID: 7383 (sshd)
Tasks:1 (limit: 2292)
CGroup:/system.slice/ssh.service
└─7383/usr/sbin/sshd -D
8月23 17:19:57 ubuntu systemd[1]: Starting OpenBSD Secure Shell server...
8月23 17:19:57 ubuntu sshd[7383]: Server listening on 0.0.0.0 port 22.
8月23 17:19:57 ubuntu sshd[7383]: Server listening on :: port 22.
8月23 17:19:57 ubuntu systemd[1]: Started OpenBSD Secure Shell server.
3.4 關(guān)閉SSH服務
forlinx@ubuntu:/$ sudo service ssh stop
3.5 測試方法
i.MX9352開發(fā)板通過SSH訪問Linux主機：
root@ok-mx93:~# ssh forlinx@192.168.0.57
Host'192.168.0.57'isnotin the trusted hosts file.
(ecdsa-sha2-nistp256 fingerprint md507:72:76:56:47:e0:da:5e:77:a2:58:b1:b5:9f:cb:2a)
Do you want tocontinueconnecting? (y/n) y //首次登錄需要確認，輸入y
forlinx@192.168.0.57's password: //輸入forlinx賬戶密碼
Welcome to Ubuntu 22.04.1 LTS (GNU/Linux 5.15.0-56-generic x86_64)
* Documentation: https://help.ubuntu.com
* Management: https://landscape.canonical.com
* Support: https://ubuntu.com/advantage
0 updates can be applied immediately.
The programs included with the Ubuntu system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
Ubuntu comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by
applicable law.
forlinx@ubuntu:~$ //通過用戶名和主機名確認ssh登錄成功
Linux主機通過SSH登錄i.MX9352開發(fā)板：
forlinx@ubuntu:~$ ssh -oHostKeyAlgorithms=+ssh-rsa root@192.168.0.232The authenticity of host'192.168.0.232 (192.168.0.232)'can't be established.
RSA key fingerprint is SHA256:fsa3SVdSPDtCMacfd8PjHF1RIPsnXB22gKS97qJpwys.
This key is not known by any other names
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes //首次登錄需要確認，輸入yes
Warning: Permanently added '192.168.0.232' (RSA) to the list of known hosts.
root@ok-mx93:~# //通過用戶名和主機名確認ssh登錄成功
以上就是在飛凌嵌入式OK-MX9352-C開發(fā)板的Linux6.1.36系統(tǒng)上完成網(wǎng)絡服務搭建的方法，希望能夠?qū)Ω魑还こ處熍笥延兴鶐椭?/span>需要注意的是，本文的操作方法適用于飛凌嵌入式OK-MX9352-C平臺的Linux6.1.36操作系統(tǒng)，其他平臺可能會存在差異，本文的方法僅作為參考。
評測產(chǎn)品：OK527N-C開發(fā)板（2GB+16GB）
申請數(shù)量：5個
活動禮品：價值￥149的小米五合一擴展塢
申請時間：5月15日~6月15日
不久前，飛凌嵌入式基于全志T527處理器設(shè)計開發(fā)的FET527-C核心板獲得了「OpenHarmony生態(tài)產(chǎn)品兼容性證書」，目前該方案已適配了標準版OpenHarmony4.1/OpenHarmony5.0系統(tǒng)，成為了工業(yè)智能化領(lǐng)域的重要OpenHarmony硬件方案。
現(xiàn)在，飛凌嵌入式FET527-C核心板的OpenHarmony適配代碼已開源，開發(fā)者可通過社區(qū)獲取相關(guān)資源，加速產(chǎn)品開發(fā)；未來，飛凌嵌入式也將繼續(xù)與全志科技深化合作，推動更多工業(yè)級OpenHarmony嵌入式主控方案的落地，共同促進開源鴻蒙生態(tài)的建設(shè)與發(fā)展。
點擊上圖，即可了解關(guān)于FET527-C核心板的更多產(chǎn)品詳情。
尊敬的客戶您好：
端午節(jié)即將來臨，根據(jù)國家法定節(jié)假日規(guī)定，我公司2025年端午假期安排如下：
2025年5月31日-6月2日，共計放假3天，6月3日正常上班。
放假期間您可在Forlinx天貓旗艦店正常購買產(chǎn)品，下單后聯(lián)系客服協(xié)商發(fā)貨，6月3日上班后統(tǒng)一發(fā)貨，給您帶來的不便敬請諒解。
本產(chǎn)品集成了多種功能模塊與機械臂組件，構(gòu)建了覆蓋嵌入式開發(fā)、人工智能算法驗證及工業(yè)場景應用的全鏈條實驗體系。采用模塊化硬件設(shè)計與開放軟件框架，可快速搭建個性化實驗場景，支持邊緣計算、嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)工程等課程實驗教學，同時服務于綜合實訓、畢業(yè)設(shè)計、學科競賽及科研平臺建設(shè)。適用于電子信息、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動化等工科專業(yè)，既能滿足基礎(chǔ)實驗教學需求，又能支撐復雜系統(tǒng)開發(fā)與創(chuàng)新實踐，為學生工程實踐能力培養(yǎng)與科研創(chuàng)新探索提供強大助力。
嵌入式人工智能實驗箱EDU-AIoT ELF 2已在第63屆中國高等教育博覽會上重磅亮相，5月23日~5月25日，飛凌嵌入式及旗下教育品牌ElfBoard在長春東北亞國際博覽中心A1-A1J76展位等待著大家，歡迎朋友們來到現(xiàn)場參觀交流。
點擊上圖，了解產(chǎn)品詳情
本屆高博會，ElfBoard攜帶全系列嵌入式教育產(chǎn)品閃耀登場，產(chǎn)品矩陣涵蓋： 入門級嵌入式教育產(chǎn)品ELF 1開發(fā)板、進階版嵌入式教育產(chǎn)品ELF 1S開發(fā)板、AI嵌入式教育產(chǎn)品ELF 2開發(fā)板以及剛剛上市的AIoT嵌入式教育產(chǎn)品嵌入式人工智能實驗箱EDU-AIoT ELF 2和其他搭載NXP、瑞芯微、全志、TI、龍芯等多款國內(nèi)外主流芯片的嵌入式開發(fā)板。
產(chǎn)品矩陣可以覆蓋工業(yè)控制、智能終端、物聯(lián)網(wǎng)等多維度應用場景，為高校學子提供從硬件原型到算法落地的全流程研發(fā)支持，加速產(chǎn)學研用一體化實踐進程。
除此之外，ElfBoard還帶了多款智慧交通、AI識別以及動作捕捉機械臂動態(tài)方案，通過提供從硬件接口到算法模型的完整開發(fā)棧，深度賦能高校師生多個應用行業(yè)的科研創(chuàng)新，持續(xù)推動產(chǎn)教融合生態(tài)建設(shè)。
本次高博會，ElfBoard充分展示了在嵌入式教育領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。未來，ElfBoard也將持續(xù)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，在定制化課程設(shè)計、聯(lián)合創(chuàng)建實驗室、師資專業(yè)化培訓、共建導論課實習基地、聯(lián)合創(chuàng)辦學科競賽等多個維度與全國高校展開深度合作，助力高校構(gòu)建“教-學-研-創(chuàng)”四位一體的新工科育人模式。
為期3天的中國高等教育博覽會正在進行中，誠邀嵌入式教育行業(yè)同仁及高校師生蒞臨交流。
飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3506J處理器設(shè)計開發(fā)的FET3506J-S核心板，采用3*Cortex-A7+1*Cortex-M0的多核異構(gòu)架構(gòu)；滿載運行實測功耗僅0.7W，滿載運行且無需任何散熱處理即可應對+85℃的高溫環(huán)境；并且有著強大的軟件兼容性和靈活的系統(tǒng)架構(gòu)，支持Linux 6.1、AMP架構(gòu)以及Linux RT等多種軟件生態(tài)。
以上特性使這款FET3506J-S核心板成為了電力FTU理想的主控選型方案，接下來我們展開說說。
1、實時方案: AP 或 MCU
飛凌嵌入式FET3506J-S核心板支持兩種實時方案，即AP+MCU模式和AP+AP模式，兩種模式各有相應的特點，適用于不同的應用領(lǐng)域。
① AP+MCU系統(tǒng)架構(gòu)
在瑞芯微的多核異構(gòu)系統(tǒng)中，AP+MCU系統(tǒng)架構(gòu)為Linux+MCU RTOS/Bare-metal。運行LinuxAP處理器核心作為主核（Master Core）。運行RTOS/Bare-metal的MCU處理器核心作為從核（Remote Core）。主核負責整個多核異構(gòu)系統(tǒng)中共享資源的劃分和管理，并運行主站服務程序。
但RK3506J實時核（Cortex-M0）的主頻只有200MHz，且無法訪問硬件浮點單元(FPU)，在應對復雜實時計算時，計算性能存在顯著瓶頸。適用于一些簡單控制的應用領(lǐng)域。FTU類似的保護測控類產(chǎn)品一般使用AP+AP實時方案。在此背景下，AMP（Asymmetric Multi-Processing）架構(gòu)已成為主流解決方案。
② AP+AP系統(tǒng)架構(gòu)
在瑞芯微多核異構(gòu)系統(tǒng)中，AP+AP系統(tǒng)架構(gòu)為Linux+RTOS/Bare-metal兩種。在Linux+RTOS/Bare-metal系統(tǒng)架構(gòu)中，運行Linux的處理器核心作為主核（MasterCore）。運行RTOS/Bare-metal 的處理器核心作為從核（Remote Core）。主核負責整個多核異構(gòu)系統(tǒng)中共享資源的劃分和管理，并運行主站服務程序。
在該方案中，系統(tǒng)將CPU2核心配置為實時核。CPU0和CPU1依舊運行Linux系統(tǒng)，憑借Cortex-A7的1.5GHz高主頻，能調(diào)用硬浮點單元加速等特性，在處理諸如高精度采樣、實時計算、故障檢測等對實時性要求嚴苛的任務時，能大幅降低任務響應延遲，提升系統(tǒng)整體的實時處理效能 ，確保系統(tǒng)對關(guān)鍵事件的快速響應與穩(wěn)定運行。
2、實時AP核接口資源
二、FTU方案資源框圖
1、實時A核
北斗定位、實時時鐘、多路模擬量采集、FFT運算、保護邏輯、故障處理及錄波等高實時性任務由實時A核承載。該核心可同步處理多間隔單元的實時業(yè)務：通過50MHz SPI總線實現(xiàn)多路AD7616高速采樣，動態(tài)配置DDR存儲空間適配不同周期錄波需求，并利用RPMsg雙核通信機制將錄波數(shù)據(jù)高效傳輸至管理核心生成標準化文件。
2、管理A核
管理A核集成多類型通信接口，可同時完成：
① 傳感器數(shù)據(jù)協(xié)議適配與接入管理；
② 按IEC101/IEC104標準對采集數(shù)據(jù)進行加密處理，并通過專用通道向調(diào)度中心轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)范報文。雙核通過共享內(nèi)存與消息隊列實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)流與控制指令的高效交互。
三、應用實例
1、SPI數(shù)據(jù)收發(fā)
本案例為SPI回環(huán)測試，將SPI的MOSI和MISO兩個引腳短接進行數(shù)據(jù)收發(fā)。
① 功能介紹
② 效果展現(xiàn)
SPI的發(fā)送和接收FIFO均為64個，在底層hal庫程序中，當數(shù)據(jù)長度被64整除時，采用DMA方式，否則采用CPU中斷模式。通過此demo，展示了SPI的中端和DMA兩種使用方法，設(shè)置SPI速率為50M全雙工，案例中讀或?qū)懫骄鶄鬏斔俾蕿?5.59Mbit/s，接近理論帶寬。
傳輸效果：
2、GOOSE
本案例采用GMAC0發(fā)送Goose數(shù)據(jù)包測試。
① 功能介紹
② 效果展現(xiàn)
測試方法：采用單片機進行接收，接收完成后將GPIO進行反轉(zhuǎn)，使用示波器測量GPIO波形。實測64字節(jié)數(shù)據(jù)，用時7μs，接近百兆理論帶寬。
3、核間通信RPMsg
① 標準框架
瑞芯微為多核異構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計了RPMsg通信框架：Linux內(nèi)核采用標準RPMsg，RTOS/Bare-metal使用輕量化RPMsg-Lite，作為AMP系統(tǒng)核間通信的標準化二進制接口。
該協(xié)議基于VirtIo虛擬化IO架構(gòu)（同虛擬網(wǎng)卡/虛擬磁盤等技術(shù)），通過VirtIo-Ring共享內(nèi)存機制實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，采用單向vring設(shè)計（vring0發(fā)數(shù)據(jù)、vring1收數(shù)據(jù)）配合vdev-buffer緩沖區(qū)。
整體框架由核間中斷及vring0、vring1、vdev-buffer三段共享內(nèi)存區(qū)域構(gòu)成。
② 通信流程
在RPMsg中，主-從核心通過中斷和共享內(nèi)存的方式進行通信，內(nèi)存的管理由主核負責，在每個通信方向上都有USED和AVAIL兩個緩沖區(qū)，這兩個緩沖區(qū)可以按照RPMsg的消息格式分成一塊一塊，由這些內(nèi)存塊可以鏈接成一個環(huán)。
因此當主核（Master Core）和從核（Reomte Core）進行通信時：
1. Master Core發(fā)送時，從vring0(USED)中取得一塊 buffer，再將消息按照RPMsg協(xié)議填充；
2. 將處理好的內(nèi)存 buffer 鏈接到 ving1(AVAIL)；
3. 觸發(fā)中斷通知 Remote Core 有數(shù)據(jù)處理待處理。
當從核需要和主核進行通信時：
1. 從核根據(jù)隊列從 vring1(AVAIL) 中取得一塊 buffer，再將消息按照 RPMsg 協(xié)議填充；
2. 將處理好的內(nèi)存 buffer 鏈接到 ving0(USED)；
3. 觸發(fā)中斷通知 Master Core 有數(shù)據(jù)處理待處理。
完成消息傳遞后，釋放使用的 buffer，并等待下一筆數(shù)據(jù)發(fā)送。從核發(fā)送時，與主核發(fā)送流程相反。通信過程中的共享數(shù)據(jù)放在 vdev buffer 中。
RPMsg 每次發(fā)送的最大數(shù)據(jù)長度取決于 payload 長度，這個長度在SDK中默認為 512 Bytes，由于 RPMsg還帶有16 Bytes的數(shù)據(jù)頭，因此一次性傳輸?shù)淖畲髷?shù)據(jù)量為 496 Bytes。
③ 效果展示
普通傳輸：乒乓示例
大數(shù)據(jù)傳輸：
在實際使用中采用原始RPMsg框架通信具有一定的局限性，默認單次發(fā)送數(shù)據(jù)最大為496字節(jié)，如果傳輸1MB數(shù)據(jù)，需要發(fā)送1024*1024/496=2114次才可傳輸完成；且每次傳輸需要觸發(fā)兩次中斷，共計需要觸發(fā)4228次中斷，耗時1.05ms，綜合上面兩個因素可知，傳輸1MB數(shù)據(jù)時間大概為2.2s，且頻繁中斷占用CPU資源較多。
而飛凌嵌入式在RPMsg基礎(chǔ)上優(yōu)化了大數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅?，在FET3506J-S核心板上的具體表現(xiàn)如下所示。傳輸6MB的數(shù)據(jù)，用時僅111ms，且僅需要觸發(fā)4次中斷，大大提高了傳輸效率，減少了對CPU資源的占用。
飛凌嵌入式FET3506J-S核心板在AMP異構(gòu)多核架構(gòu)下展現(xiàn)出卓越的通信性能，其雙系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交互速率達到行業(yè)領(lǐng)先水平，為電力FTU（饋線終端裝置）應用提供了高效可靠的核心支撐。該板卡采用工業(yè)級設(shè)計標準，工作溫寬覆蓋-40℃至+85℃嚴苛環(huán)境，配備的豐富功能接口（包括多路串口、以太網(wǎng)、CAN總線等）可全面滿足配電自動化終端的多場景接入需求。憑借出色的通信效率、環(huán)境適應性和接口擴展能力，F(xiàn)ET3506J-S核心板已成為電力FTU設(shè)備主控方案的理想選擇，特別適用于對實時性和穩(wěn)定性要求極高的智能電網(wǎng)應用場景。
此次峰會，飛凌嵌入式帶來了基于恩智浦i.MX 95xx、i.MX 9352、i.MX 8MPlus 和 i.MX 6ULL 處理器設(shè)計開發(fā)的嵌入式核心板，并且重點展出了“基于i.MX 8MPlus開發(fā)板的內(nèi)窺鏡方案”和“基于i.MX 9352開發(fā)板的駕駛員疲勞檢測方案”2款動態(tài)演示方案，通過動態(tài)演示的形式給現(xiàn)場觀眾帶來了更加豐富和多維的體驗。
自2014年飛凌嵌入式與恩智浦建立合作以來，雙放已共同推出了20余款嵌入式核心板產(chǎn)品，涵蓋i.MX6/8/9系列、LS系列、i.MXRT系列等處理器，客戶覆蓋AIoT、智慧醫(yī)療、交通、能源等多元領(lǐng)域，為全球客戶提供了更高效智能的嵌入式解決方案，引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新進程。
此次參會，飛凌嵌入式展示了邊緣計算與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的前沿技術(shù)成果；在未來，飛凌嵌入式也將與恩智浦持續(xù)攜手創(chuàng)新，賦能智能制造、智慧交通、智慧城市等垂直領(lǐng)域，加速全球產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型進程。
2025年恩智浦創(chuàng)新技術(shù)峰會及技術(shù)研討會持續(xù)進行中，歡迎大家的關(guān)注和參與。
在設(shè)計上，F(xiàn)CU3501 采用工業(yè)無風扇設(shè)計，摒棄了傳統(tǒng)風扇散熱可能帶來的噪音大、易積塵、故障率高等問題，通過被動散熱方式，能在-40℃~+85℃的寬泛環(huán)境溫度下長時間穩(wěn)定可靠運行，適應各種復雜惡劣的工作環(huán)境，無論是戶外的智慧交通監(jiān)測點，還是工廠車間等復雜場所，它都能穩(wěn)定如一地發(fā)揮性能。
產(chǎn)品通過了 CE/FCC/RoHS 等權(quán)威認證，并歷經(jīng)嚴苛的環(huán)境試驗與 EMC 測試，這不僅確保了產(chǎn)品的安全性和質(zhì)量，也使其能夠順利進入全球多個特定市場，為國際化的應用鋪平道路，讓客戶在選擇時更加安心，無需擔心產(chǎn)品在不同市場環(huán)境下的合規(guī)性問題。
此外，F(xiàn)CU3501 在擴展性方面也表現(xiàn)出色。它具備多種存儲擴展選項，包括 M.2 硬盤和 TF 卡，用戶可根據(jù)實際需求靈活選擇不同的存儲方式，以滿足各類應用場景對存儲容量的要求。同時，產(chǎn)品還支持 4G/5G 模塊選配，方便用戶快速便捷地進行網(wǎng)絡部署，實現(xiàn)設(shè)備與外界的高速數(shù)據(jù)傳輸，進一步提升系統(tǒng)的整體運行效率。
FCU3501 嵌入式控制單元憑借其卓越的性能、可靠的品質(zhì)、出色的擴展性以及廣泛的應用適配性，為各行業(yè)的智能化升級注入強勁動力。
五一勞動節(jié)放假通知
尊敬的客戶：
勞動節(jié)即將來臨，根據(jù)國家法定節(jié)假日規(guī)定，我公司2025年五一假期安排如下：
2024年5月1日(星期四)至2024年5月5日(星期一)，共計放假5天，5月6日(星期二)正常上班。
放假期間您可在Forlinx天貓旗艦店正常購買產(chǎn)品，下單后聯(lián)系客服進行協(xié)商發(fā)貨，5月6日上班后統(tǒng)一發(fā)貨，給您帶來不便敬請諒解。
飛凌嵌入式FET527-C核心板搭載全志T527系列全國產(chǎn)高性能處理器，集成8個ARM Cortex-A55核心，并內(nèi)置RISC-V核和DSP核，提供出色的處理能力和能效比，并且經(jīng)過嚴格的工業(yè)環(huán)境測試，具備高穩(wěn)定性和可靠性，可為產(chǎn)品的穩(wěn)定運行保駕護航。
OpenHarmony 4.1則以開放生態(tài)為根基，通過分布式架構(gòu)、高效開發(fā)工具與安全增強，構(gòu)建了覆蓋多場景的智能化底座。它不僅填補了傳統(tǒng)操作系統(tǒng)在萬物互聯(lián)時代的短板，更通過全球化合作與行業(yè)深耕，成為推動工業(yè)4.0與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵力量。這些特性與飛凌嵌入式FET527-C核心板的硬件能力相結(jié)合，能夠為工業(yè)設(shè)備提供從底層硬件到上層應用的完整國產(chǎn)化解決方案。
點擊下圖進入飛凌嵌入式官網(wǎng)，即可查看FET527-C系列核心板的產(chǎn)品詳情。
]]>中移物聯(lián)高級專家嚴鐳演講
中移物聯(lián)自研的OneOS操作系統(tǒng)，以高實時、高安全、高可靠為核心優(yōu)勢。此次與飛凌嵌入式強強聯(lián)手，推出多款搭載OneOS操作系統(tǒng)的工業(yè)控制核心板，旨在為國產(chǎn)工業(yè)自動化行業(yè)提供全新的解決方案。
中移物聯(lián)OneOS操作系統(tǒng)展臺
在國產(chǎn)化浪潮的全新機遇下，中移物聯(lián)OneOS始終堅持自主創(chuàng)新，率先通過了IEC 61508 SIL3、ISO 26262及 CCRC EAL4+ 等權(quán)威認證，系統(tǒng)內(nèi)核自主度100%，實時性業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。
同時，為滿足產(chǎn)業(yè)應用需求，OneOS自主研發(fā)了軟PLC方案——在實時內(nèi)核的基礎(chǔ)之上，結(jié)合了符合IEC61131-3標準的工業(yè)運行時、工業(yè)總線等能力，并已適配各類工業(yè)芯片，以標準化的核心能力，有效縮短開發(fā)交付周期。此次攜手飛凌嵌入式，雙方深度合作更進一步實現(xiàn)了軟硬件的協(xié)同優(yōu)化，打造出具備行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢的工控核心板。
總線豐富，應用廣泛
OneOS工業(yè)軟PLC方案已適配多種主流工業(yè)總線協(xié)議，包括Modbus RTU、Modbus TCP、CANopen、EtherCAT、Profinet等，可應用到工業(yè)控制、機器人、工程機械、能源電力等場景。
實時高效，穩(wěn)定可靠
OneOS工業(yè)軟PLC方案與穩(wěn)定的工業(yè)核心板硬件協(xié)同優(yōu)化，實現(xiàn)了整個軟硬一體方案的高實時性能，A55@1.8GHz（基于FET3568J-C核心板）下實現(xiàn)125μs控制周期和15μs以內(nèi)抖動的優(yōu)異性能。
部署多樣，屏蔽差異
OneOS工業(yè)軟PLC方案原生具備操作系統(tǒng)混合部署方案（AMP或虛擬化方式），OneOS工業(yè)軟PLC只占用SoC部分資源，其他用于部署openEuler、Linux等其他系統(tǒng)，方便客戶進行復雜應用開發(fā)，屏蔽軟硬件差異。
目前，飛凌嵌入式已有FET3568-C、FET1052-C和FET1061-S共3款核心板產(chǎn)品完成了與中移物聯(lián)OneOS工業(yè)軟PLC方案的優(yōu)化適配，共同聯(lián)合為智能制造、工程機械、能源電力、無人系統(tǒng)等領(lǐng)域的設(shè)備廠商提供從硬件到軟件的全方位支持。
未來，雙方將進一步攜手共進，在國產(chǎn)化浪潮與產(chǎn)業(yè)智改數(shù)轉(zhuǎn)的趨勢下，為產(chǎn)業(yè)譜寫全新篇章。
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OKMX8MP-C開發(fā)板
OKMX8MP-C開發(fā)板采用NXP i.MX 8M Plus高性能處理器開發(fā)，內(nèi)置NPU、ISP，AI計算能力高達2.3TOPS，可滿足輕量級邊緣計算需求。同時靈活的I/O接口配置和先進豐富的多媒體資源，方便客戶應用程序開發(fā)。 開發(fā)板支持2路千兆以太網(wǎng)、2路CAN-FD、4路UART、4G、5G、雙頻WiFi、PCIe3.0、USB3.0、HDMI2.0、LVDS、MIPI_CSI、MIPI_DSI等接口資源，最大限度發(fā)揮CPU資源。工業(yè)級設(shè)計，-40℃~+85℃寬溫運行，靜電、脈沖群、電氣隔離等防護措施確保其廣泛應用于各種領(lǐng)域，滿足智慧城市、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能醫(yī)療、智慧交通等應用的需求。
高速通信接口
4K畫質(zhì)與HiFi語音體驗
HDMI接口最高支持4K顯示輸出；同時還具備LVDS、MIPI-DSI顯示接口， 且可支持三種顯示接口三屏同顯、三屏異顯； 音頻支持，Cadence? Tensilica? HiFi 4 DSP @ 800 MHz，6路SAI，支持IIS、TDM、AC97。支持8通道PDM麥克風輸入。
先進的多媒體技術(shù)
3D/2D圖形加速
機器學習與視覺
內(nèi)置NPU，AI計算能力2.3TOPS，滿足輕量級邊緣計算需求
內(nèi)置圖像信號處理器(ISP)
高版本高穩(wěn)定的操作系統(tǒng)
工業(yè)級品質(zhì)
通訊接口豐富
靈活可選的無線模組
支持SDIO3.0接口的雙頻WiFi、4G模組、5G模組
接口資源
開發(fā)板，集成豐富的功能接口，產(chǎn)品評估更簡單。
產(chǎn)品應用
FETMX8MM-C核心板
FETMX8MM-C核心板基于NXP公司i.MX8M Mini 四核64位處理器設(shè)計，主頻最高1.8GHz，Cortex-A53架構(gòu)；2GB DDR4 RAM，支持一個通用型Cortex?-M4 400MHz內(nèi)核處理器?？商峁┒喾N音頻接口，包括I2S、AC97、TDM、PDM和SPDIF。提供多種外設(shè)接口，如MIPI-CSI、MIPI-DSI、USB、PCIe、UART、eCSPI、IIC和千兆以太網(wǎng)。
目標應用：
·IP攝像頭視頻監(jiān)控
·雙向視頻會議
·可視門鈴
·圖像分析
·音頻處理
·音頻廣播系統(tǒng)。
高性能，快體驗
采用ARM Cortex-A53@四核1.8GHz的CPU， 搭配2GB的DDR4 RAM，高性能、高算力，系統(tǒng)運行更快更流暢！
H.265、VP9解碼器 降低帶寬占用
具備1080p 60Hz的H.265和VP9解碼器； 相比傳統(tǒng)的H.264編碼，平均解碼效率提升50%； 傳輸和存儲同樣分辨率的視頻所占用帶寬和容量是H.264的50%。
Android9.0、Linux4.14、Linux6.1
FETMX8MM-C支持Android 9.0、Linux4.14、Linux6.1操作系統(tǒng)， 高版本操作系統(tǒng)和UI框架為您的產(chǎn)品帶來更高的安全性， 以及更酷炫的 人機交互體驗。
多種數(shù)字音頻接口 音頻應用不再受限
支持IIS、AC97、TDM、PDM、SPDIF； 支持5個SAI通道，可配置為IIS、AC97、TDM。 支持7.1聲道聲音輸出，及環(huán)麥輸入，用于高保真音樂系統(tǒng)及語音識別應用。
低功耗模式和實時任務處理
FETMX8MM-C具備1個Cortex-M4內(nèi)核，主頻400MHz； 與Cortex-A53通過內(nèi)部AHB總線通信，可用于低功耗休眠、實時任務處理應用。
開發(fā)板接口圖
為便于客戶評估i.MX8Mmini 處理器性能，核心板穩(wěn)定性，OKMX8MM-C開發(fā)板引出接口種類豐富完整,布局合理
15年+生命周期
i.MX8Mmini列入NXP產(chǎn)品長期供貨計劃， 包含在該計劃內(nèi)的產(chǎn)品在推出后至少保證15年供貨期， 旨在為您的嵌入式設(shè)計確保產(chǎn)品的供貨穩(wěn)定性。
OK1046A-C2
OK1046A-C2開發(fā)板 基于NXP 公司的LS1046A 四核處理器設(shè)計，主頻最高1.8GHz，ARM Cortex-A72架構(gòu)。采用“核心板 +底板”分離結(jié)構(gòu)，搭載10GHz的信號傳輸COM Express連接器，保證萬兆網(wǎng)信號的傳輸質(zhì)量。原生支持2個SFP+接口（10Gb），和5 個1Gbit Ethernet。并且支持USB3.0、M.2（5G ）、mSATA、M.2（WIFI）、UART 等功能接口，以及Ubuntu操作系統(tǒng)。適用于工業(yè)路由、5G網(wǎng)關(guān) 、智慧燈桿安全網(wǎng)關(guān) 、邊緣計算網(wǎng)關(guān) 、IP-PBX等產(chǎn)品，以及邊緣計算、 能源物聯(lián)網(wǎng) 、智慧城市 、工業(yè)自動化、視頻監(jiān)控等應用領(lǐng)域。
更強的處理能力
4核ARM Cortex-A72處理器，最高支持1.8GHz主頻， 2GB DDR4 RAM，數(shù)據(jù)吞吐量最高可達2.1GT/s，高達45000 CoreMark分值的性能
8路原生網(wǎng)口
原生支持8路 Ethernet
最大可支持2個XFI（10GbE）接口
高速網(wǎng)絡
采用硬件數(shù)據(jù)路徑加速架構(gòu)（DPAA），支持數(shù)據(jù)包解析、分類和
分發(fā)(FMan)，調(diào)度、包排序和擁塞管理的隊列管理(QMan)，
緩沖區(qū)分配和反分配的硬件緩沖區(qū)管理(BMan)。軟件層支持完整的DPDK
環(huán)境1，同時支持OVS-DPDK，用于網(wǎng)絡應用中數(shù)據(jù)包的高性能處理
豐富的高速接口
5Gbps USB3.0、6Gbps SATA3.0、10Gbps Ethernet、32GT/s PCIe3.0（x4）
靈活的功能擴展
8GT/s高速PCIe 3.0擴展更靈活，
可用于擴展千兆網(wǎng)卡、雙頻WIFI、FPGA等高速外設(shè)
高速COM Express連接器
采用高速COM Express板對板連接器，
傳輸速率可達10GHz，為高速功能接口引出提供保障。
COM Express Mini Type 10兼容設(shè)計，核心板可靈活互換
2
多系統(tǒng)支持
支持Ubuntu 18.04操作系統(tǒng)，
豐富的第三方應用和插件，方便用戶開發(fā)
開發(fā)板接口圖
產(chǎn)品應用
適用于工業(yè)路由器、邊緣計算網(wǎng)關(guān) 、IP-PBX等產(chǎn)品，以及邊緣計算、
能源物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市、工業(yè)自動化、視頻監(jiān)控等應用領(lǐng)域。
FETMX8MP-C核心板
FETMX8MP-C核心板基于NXP i.MX 8M Plus處理器開發(fā)設(shè)計，該系列處理器專注于機器學習與視覺、高級多媒體以及具有高可靠性的工業(yè)自動化。旨在滿足智慧城市、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能醫(yī)療、智慧交通等應用的需求。 強大的四核或雙核Arm Cortex-A53處理器，主頻高達1.6GHz，帶有神經(jīng)處理單元(NPU)，最高運行速率可達2.3 TOPS；內(nèi)置圖像信號處理器（ISP）和兩個攝像頭輸入，打造高效的先進視覺系統(tǒng)；多媒體功能包括視頻編碼(含H.265)和解碼、3D/2D圖形加速以及多種音頻和語音功能；通過Cortex-M7進行實時控制，采用CAN FD和雙千兆以太網(wǎng)的強大控制網(wǎng)絡， 具有時間敏感網(wǎng)絡(TSN)；2個USB3.0、1個PCIe3.0、2個SDIO3.0、2個CAN-FD等高速通信接口，滿足5G網(wǎng)絡、高清視頻、雙頻WiFi、高速工業(yè)以太網(wǎng)等應用場景。
高速通信接口
4K畫質(zhì)與HiFi語音體驗
HDMI接口最高支持4K顯示輸出；同時還具備LVDS、MIPI-DSI顯示接口， 且可支持三種顯示接口三屏同顯、三屏異顯； 音頻支持，Cadence? Tensilica? HiFi 4 DSP @ 800 MHz，6路SAI，支持IIS、TDM、AC97。支持8通道PDM麥克風輸入。
先進的多媒體技術(shù)
3D/2D圖形加速
機器學習與視覺
內(nèi)置NPU，AI計算能力2.3TOPS，滿足輕量級邊緣計算需求
內(nèi)置圖像信號處理器(ISP)
高版本高穩(wěn)定的操作系統(tǒng)
產(chǎn)品應用
FETMX8MQ-C核心板
FETMX8MQ-C核心板基于NXP i.MX8M處理器設(shè)計,四核ARM Cortex-A53 ，主頻最高1.3GHz，板載2GB RAM，8GB ROM；工作環(huán)境溫度為-40℃~85℃，滿足工業(yè)及泛工業(yè)場景應用。
i.MX8M處理器具有音頻、語音和視頻處理功能，提供全4K UltraHD分辨率和HDR(Dolby Vision、HDR10和HLG)，提供高水平的音頻保真度，適用于無風扇運行，散熱系統(tǒng)成本低、電池壽命長。
具有高速接口可提供靈活連接等優(yōu)勢，并且提供10~15年產(chǎn)品長期供貨計劃。
·雙獨立顯示輸出
MIPI-DSI（1080p）和HDMI 2.0a（4K）
Vivante GC7000 Lite GPU，
支持OpenGL ES 3.1, OpenGL 3.0,Vulkan, Open CL 1.2
·視頻解碼
4Kp60 HDR(h.265, VP9), 4Kp30 (h.264), 1080p60 (MPEG2, MPEG4p2,
VC1, VP8, RV9, AVS/AVS+, h.263, DiVX), MJPEG - 8x8
·視頻編碼
1080p60 (MPEG2, MPEG4p2, VC1, VP8, RV9, AVS, h.263)-軟編碼
·豐富的外設(shè)接口
2x MIPI-CSI、2x USB3.0、2x PCIe2.0、4x UART、1Gb Ethernet
高性能，低功耗
采用NXP i.MX8MQ處理器，四核1.3GHz主頻，搭配2GB的DDR4 RAM， 提高計算能力；并采用ARM Cortex-A53低功耗架構(gòu)； 滿足工業(yè)應用領(lǐng)域的無風扇設(shè)計需要，帶來更安全可靠的運行體驗。
4K+1080P雙屏獨立顯示
FETMX8MQ-C支持HDMI和MIPI-DSI雙屏獨立顯示輸出，最大支持4K超高清分辨率， 滿足不同應用場景的顯示需求。通過專用轉(zhuǎn)換芯片，可將HDMI轉(zhuǎn)換為eDP、LVDS、RGB；MIPI-DSI可轉(zhuǎn)換為LVDS、HDMI等顯示接口。
H.265、VP9解碼器降低帶寬占用
具備4Kp60的H.265和VP9解碼器；
相比傳統(tǒng)的H.264編碼，平均解碼效率提升50%； 傳輸和存儲同樣分辨率的視頻所占用帶寬和容量是H.264的50%。 比H.264存儲/帶寬節(jié)省一半。
豐富的高速外設(shè)接口
2x MIPI-CSI、2x USB3.0、2x PCIe2.0、4x UART、1Gb Ethernet等多種高速外設(shè)接口的支持，可滿足高清攝像頭、工業(yè)相機、5G、4G、FPGA、SSD硬盤、PLC、高速以太網(wǎng)設(shè)備的接入。
多攝像頭接入
FETMX8MQ-C核心板具備2個MIPI-CSI接口，可同時接入2個MIPI-CSI接口的攝像頭，滿足雙目識別等應用；2個USB3.0接口，可接入UVC協(xié)議的USB攝像頭以及適配USB3.0工業(yè)相機等
5G高速通訊
FETMX8MQ-C核心板可通過USB3.0接口連接5G模組，滿足客戶高速聯(lián)網(wǎng)通信的需求
PCIe高速接口
FETMX8MQ-C核心板具備2個PCIe2.0接口，可以用來連接高速外設(shè)，如：SSD、WIFI6模組、V2X通信模組、FPGA采集卡等。
Linux5.4.3+QT 5.13
FETMX8MQ-C支持Linux5.4.3+QT 5.13 64位操作系統(tǒng)， 高版本操作系統(tǒng)和UI框架為您的產(chǎn)品帶來更高的安全性， 以及更酷炫的人機交互體驗。
產(chǎn)品應用
適用于5G終端、邊緣計算網(wǎng)關(guān)、HMI、V2X RSU、加油機、 血液分析儀、PCR、瘦主機等產(chǎn)品應用， 以及醫(yī)療、電力、工業(yè)自動化、智慧交通、環(huán)境監(jiān)測、智慧水務、能耗管理等行業(yè)應用
FETMX8MM-C核心板
FETMX8MM-C核心板基于NXP公司i.MX8M Mini 四核64位處理器設(shè)計，主頻最高1.8GHz，Cortex-A53架構(gòu)；2GB DDR4 RAM，支持一個通用型Cortex?-M4 400MHz內(nèi)核處理器?？商峁┒喾N音頻接口，包括I2S、AC97、TDM、PDM和SPDIF。提供多種外設(shè)接口，如MIPI-CSI、MIPI-DSI、USB、PCIe、UART、eCSPI、IIC和千兆以太網(wǎng)。
目標應用：
·IP攝像頭視頻監(jiān)控
·雙向視頻會議
·可視門鈴
·圖像分析
·音頻處理
·音頻廣播系統(tǒng)。
高性能，快體驗
采用ARM Cortex-A53@四核1.8GHz的CPU， 搭配2GB的DDR4 RAM，高性能、高算力，系統(tǒng)運行更快更流暢！
H.265、VP9解碼器 降低帶寬占用
具備1080p 60Hz的H.265和VP9解碼器； 相比傳統(tǒng)的H.264編碼，平均解碼效率提升50%； 傳輸和存儲同樣分辨率的視頻所占用帶寬和容量是H.264的50%。
Android9.0、Linux4.14、Linux6.1
FETMX8MM-C支持Android 9.0、Linux4.14和Linux6.1 操作系統(tǒng)， 高版本操作系統(tǒng)和UI框架為您的產(chǎn)品帶來更高的安全性， 以及更酷炫的 人機交互體驗。
多種數(shù)字音頻接口 音頻應用不再受限
支持IIS、AC97、TDM、PDM、SPDIF； 支持5個SAI通道，可配置為IIS、AC97、TDM。 支持7.1聲道聲音輸出，及環(huán)麥輸入，用于高保真音樂系統(tǒng)及語音識別應用。
低功耗模式和實時任務處理
FETMX8MM-C具備1個Cortex-M4內(nèi)核，主頻400MHz； 與Cortex-A53通過內(nèi)部AHB總線通信，可用于低功耗休眠、實時任務處理應用。
15年+生命周期
i.MX8Mmini列入NXP產(chǎn)品長期供貨計劃， 包含在該計劃內(nèi)的產(chǎn)品在推出后至少保證15年供貨期， 旨在為您的嵌入式設(shè)計確保產(chǎn)品的供貨穩(wěn)定性。
FETMX6ULL-C核心板
FETMX6ULL-C核心板基于NXP i.MX6ULL處理器開發(fā)設(shè)計，采用低功耗的ARM Cortex-A7架構(gòu)，運行速度高達800MHz。原生支持8路UART、2路Ethernet、2路CAN-bus總線、2路USB 2.0、LCD等常用接口。核心板尺寸僅40*29mm，適應更多體積受限的應用場景。
小尺寸，大作為
FETMX6ULL-C體積小巧，核心板尺寸僅40*29mm，并采用2mm合高的板對板連接器，將小體積、便于拆卸的優(yōu)勢集一身。
成熟穩(wěn)定
FETMX6ULL-C核心板是飛凌基于NXP i.MX6U系列處理器推出的第三款核心板，成熟的技術(shù)方案，帶來穩(wěn)定可靠的全新體驗。
功能全面數(shù)量多
FETMX6ULL-C核心板原生集2x Ethernet、2x CAN、8x UART、2x USB、RGB LCD、Audio、IIC、SPI、Camera、PWM、ADC、SDIO、GPIO等眾多功能于一身，滿足更多應用場景所需。
系統(tǒng)易開發(fā)，生產(chǎn)更便捷
核心板采用Linux4.1.15操作系統(tǒng)，支持OTG、SD/TF卡批量燒寫方式，支持單步更新內(nèi)核，方便過程開發(fā)及批量生產(chǎn)。
豐富的資料，開發(fā)更高效
硬件設(shè)計手冊、嵌入式Linux軟件手冊、應用筆記、底層驅(qū)動源碼、應用接口開發(fā)示例等完善的資料庫，只為讓您更省心的開發(fā)，更快速的上市產(chǎn)品。
OKMX6ULL-C開發(fā)板
FETMX6ULL-C核心板提供配套OKMX6ULL-C開發(fā)板，集成豐富的功能接口，產(chǎn)品評估更簡單
應用領(lǐng)域
廣泛適用于電力、醫(yī)療、工業(yè)控制及自動化、環(huán)境監(jiān)測、自助終端、安防、車載交通、通訊、充電樁、智能家居、消費電子、手持設(shè)備、網(wǎng)關(guān)、人機交互等領(lǐng)域
FETMX6ULL-S 核心板
FETMX6ULL-S核心板采用NXP的高性能、低成本處理器MCIMX6Y2開發(fā)設(shè)計，采用先進的ARM Cortex-A7內(nèi)核，運行速度高達800MHz。先進的電源管理架構(gòu)可以提供更低的功耗。
標配8路原生UART 、2路網(wǎng)口、2路CAN-bus總線、2路USB OTG等常用接口；核心板支持工業(yè)級、寬溫級和商業(yè)級三種配置：256MB DDR3L/512MB DDR3L，256MB NandFlash/4GB eMMC/8GB eMMC，方便用戶不同的選擇。
小體積，大用途
核心板采用8層PCB沉金工藝，具備更佳的電氣特性。郵票孔封裝設(shè)計，體積小巧，整板尺寸僅44*35mm；
雙網(wǎng)、雙CAN、八路串口
CPU原生集成兩路高實時性的CAN總線接口，雙路百兆以太網(wǎng)可實現(xiàn)雙網(wǎng)冗余，八路串口同時可以和多種串口設(shè)備通訊；
媒體播放，數(shù)字攝像，WXGA顯示加持
24位并行LCD顯示，分辨率高達WXGA (1366x768)；8/10/16/24位并行攝像頭傳感器接口，支持OV9650數(shù)字攝像頭；3路IIS接口，ALSA音頻架構(gòu)，更加方便開發(fā)自己應用程序；
多種配置，不同選擇
核心板支持工業(yè)級、寬溫級和商業(yè)級三種配置，全部經(jīng)過高低溫試驗測試，質(zhì)量保證的同時，方便用戶不同的選擇；256MB DDR3L/512MB DDR3L，256MB NandFlash/4GB eMMC；
系統(tǒng)易開發(fā)，生產(chǎn)更便捷
核心板采用Linux4.1.15操作系統(tǒng)，支持OTG、SD/TF卡批量燒寫方式，支持單步更新內(nèi)核，方便過程開發(fā)及批量生產(chǎn)
豐富多樣的測試例程及工具
硬件設(shè)計手冊、嵌入式Linux軟件手冊、OKMX6ULL-S應用筆記 、底層驅(qū)動程序、應用接口開發(fā)示例等完善的資料庫，只為讓您更省心的開發(fā)程序，更快速的搭建產(chǎn)品
應用領(lǐng)域
廣泛適用于醫(yī)療 、電力 、安防 、車載 、軌道交通 、通訊、 充電樁 、智能家居 、消費電子、手持設(shè)備、人機交互 等領(lǐng)域
FETMX6UL-C 核心板工業(yè)級
FETMX6UL-C是一款基于NXP (原Freescale)i.MX6UltraLite Cortex-A7 架構(gòu)處理器設(shè)計的核心板，主頻528MHz，核心板采用兩組優(yōu)質(zhì)進口80P板對板連接器設(shè)計，獨特的電源管理架構(gòu)相比ARM9系列的核心板功耗更低。嚴酷的溫度等級測試確保核心板在-40℃~+85℃環(huán)境中穩(wěn)定運行。最大支持8路UART、2路以太網(wǎng)、2路CAN等工業(yè)級總線接口；核心板標配256RAM/256MB NandFlash、256RAM/1GB NandFlash（選配）兩種配置。
體積小巧配置靈活
長寬僅為40mm*50mm，6層PCB沉金工藝，兩組優(yōu)質(zhì)防誤插板對板 連接器
極快的啟動時間
經(jīng)由飛凌軟件工程師深度優(yōu)化裁剪的Linux系統(tǒng)從核心板通電到界面點亮僅需要7.8秒，創(chuàng)造更多可能！
功耗更低！
FETMX6UL-C核心板相比ARM9、ARM11系列核心板功耗直降50%
8路串口 2路網(wǎng)口 2路CAN連接世界
支持串口數(shù)量多達8路，同時還能支持2路雙冗余網(wǎng)絡，2路高實時性CAN-bus總線。
全工業(yè)級設(shè)計核心板
媒體播放 數(shù)字攝像
板載IIS接口，WM8960音頻芯片音樂歌曲任意播，支持數(shù)字攝像頭OV9650
安全加密雙防護
一重加密：CPU自帶安全啟動防竊取機制，可防止第三方用戶任意刷機植入木馬病毒竊取用戶信息;二重加密：CPU自帶ISO7816第三方認證加密接口，交易更安全
多功能引腳配置更靈活，極限配置隨你選！
方便設(shè)計各種功能配置底板，讓行業(yè)不再局限
注：以上為硬件引腳配置參考方案 ，用戶需重新設(shè)計底板及軟件或與飛凌嵌入式合作開發(fā)。免費提供以上四種方案《核心板引腳配置表》，您可聯(lián)系在線客服索取。
多項認證
嵌入式硬件設(shè)計手冊、嵌入式Linux開發(fā)手冊
嵌入式開發(fā)環(huán)境搭建手冊、接口驅(qū)動程序
應用開發(fā)示例等，一切應有盡有只為您更方便開發(fā)產(chǎn)品。
技術(shù)支持熱線、技術(shù)交流論壇、技術(shù)支持郵箱
隨時待命只為您的產(chǎn)品保駕護航。
FETMX6UL-C 核心板商業(yè)級
FETMX6UL-C是一款基于NXP（原Freescale）i.MX6Ul traLite Cortex-A7 架構(gòu)處理器設(shè)計的核心板，運行主頻528MHz，核心板采用兩組優(yōu)質(zhì)80Pin板對板連接器設(shè)計，獨特的電源管理架構(gòu)相比ARM9系列核心板功耗更低。最大支持8路UART 、2路以太網(wǎng)、2路CAN等工業(yè)級總線接口。
體積小巧配置靈活
長寬僅為40mm*50mm，6層PCB沉金工藝，兩組優(yōu)質(zhì)防誤插板對板連接器
極快的啟動時間
經(jīng)由飛凌軟件工程師深度優(yōu)化裁剪的Linux系統(tǒng)從核心板通電到界面點亮僅需要4.6秒，創(chuàng)造更多可能！
功耗更低！
FETMX6UL-C核心板相比ARM9、ARM11系列核心板功耗直降50%
8路串口2路網(wǎng)口 2路CAN連接世界
串口數(shù)量多達8路，同時還能支持2路雙冗余 網(wǎng)絡，2路高實時性CAN-bus總線。
安全加密雙防護
一重加密：CPU自帶安全啟動防竊取機制，可防止第三方用戶任意刷機植入木馬病毒竊取用戶信息;二重加密：CPU自帶ISO7816第三方認證加密接口，交易更安全
多功能引腳配置更靈活，極限配置隨你選！
方便設(shè)計各種功能配置底板，讓行業(yè)不再局限
注：以上為硬件引腳配置參考方案 ，用戶需重新設(shè)計底板及軟件或與飛凌嵌入式合作開發(fā)。
免費提供以上四種方案《核心板引腳配置表》，您可聯(lián)系在線客服索取。
多項認證
嵌入式硬件設(shè)計手冊、嵌入式Linux開發(fā)手冊
嵌入式開發(fā)環(huán)境搭建手冊、接口驅(qū)動程序
應用開發(fā)示例等，一切應有盡有只為您更方便開發(fā)產(chǎn)品。
技術(shù)支持熱線、技術(shù)交流論壇、技術(shù)支持郵箱
隨時待命只為您的產(chǎn)品保駕護航。
FETMX6Q-C 核心板
FETMX6Q-C基于NXP四核ARM Cortex-A9架構(gòu)高性能處理器設(shè)計，主頻1GHz，12層PCB沉金工藝。整板尺寸小巧僅40mm*70mm，采用四個高度為1.5mm的連接器，引腳數(shù)量多達320PIN，將處理器全部功能引腳引出。 配套底板資源豐富，不僅搭載千兆以太網(wǎng)、CAN-bus、攝像頭、WIFI&藍牙等主流接口，同時還引出了MIPI、MLB、EIM BUS 等CPU特有的功能。
較小尺寸核心板搭配2mm連接器，讓設(shè)計隨心所欲！
核心板采用4組80P板對板連接器，合高僅2mm，40mm*70mm黃金尺寸比例， 使產(chǎn)品設(shè)計不局限任何機械結(jié)構(gòu)
12層PCB沉金工藝，運行更穩(wěn)定！
核心板采用12層PCB沉金工藝設(shè)計，充分考慮電磁兼容及信號完整性設(shè)計，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行！
CPU引腳全部引出，滿足各個領(lǐng)域不同產(chǎn)品的不同功能需求
核心板將CPU所有引腳全部引出，不僅支持千兆以太網(wǎng)、DVP、MIPI攝像頭、音頻、SDHC等 接口， 還支持MIPI攝像頭、MIPI屏、MLB總線、EIM BUS 27位地址、32位數(shù)據(jù)總線等。
支持多種顯示屏幕接口與圖像采集器
i.MX6的雙屏時代，帶你進入全新體驗
飛凌嵌入式FETMX6Q-C核心板支持雙屏同步顯示，雙屏異步顯示。 異步顯示支持LVDS與LCD、HDMI與LVDS、HDMI與LCD、LVDS0與LVDS1多種異步顯示方式。
接口豐富的配套底板
OKMX6Q-C開發(fā)板采用核心板+底板結(jié)構(gòu)設(shè)計，功能全，引腳多, 滿足各種產(chǎn)品開發(fā)需求， 可以更靈活的進行產(chǎn)品評估，快速設(shè)計出更具有競爭力的產(chǎn)品。
主流操作系統(tǒng)支持
Android6.0、Android4.4.2、Linux4.1.15+QT5.6、Linux3.0.35+QT4.8.5
OKMX6Q-C開發(fā)板通過CE FCC RoHS認證
行業(yè)應用
廣泛適用于工控 、醫(yī)療 、多媒體、安防 、車載 、金融、教學、電力 、通訊、充電樁 、智能家居 、 消費電子、手持設(shè)備、顯示控制等領(lǐng)域
FETMX6Q-S 核心板
FETMX6Q-S核心板基于NXP四核ARM Cortex-A9 i.MX6Q高性能處理器設(shè)計，主頻1GHz，8層PCB沉金工藝，郵票孔連接方式電氣特性和抗干擾性更佳，核心板自身即是最小系統(tǒng)，自帶LCD接口，無需底板配合， 通電即可啟動和調(diào)試，降低開發(fā)難度。配套底板OKMX6Q-S3資源豐富，板載5M像素數(shù)字攝像頭接口，標準的雙路8位LVDS接口和HDMI-1.4接口可將強大的多媒體性能發(fā)揮得淋漓盡致；SDXC標準SD卡接口，SATA硬盤 接口存儲能力輕松提升至TB級；RS232、CAN、RS-485接口，均配備保護器件，輕松應對工業(yè)環(huán)境；完善的鋰電池管理電路 ，支持紅外接收，自帶立體聲音頻功放，板載三軸加速度傳感器，可輕松開發(fā)便攜設(shè)備。飛凌嵌入式FETMX6Q-S核心板分為工業(yè)級與商業(yè)級，商業(yè)級工作溫度為0℃～+70℃；工業(yè)級工作溫度為-40℃～+85℃。
8層PCB沉金工藝,郵票孔連接方式，性能更穩(wěn)定！
FETMX6Q-S核心板與底板采用郵票孔連接方式，具有抗震、抗氧化、抗干擾、成本低的優(yōu)勢。
核心板引腳數(shù)量為220PIN(55*4)尺寸為60mm*60mm方形結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于客戶底板布局設(shè)計。
體積小巧
核心板自身即是最小系統(tǒng)自帶LCD液晶接口，不需要底板支持，
只要接通4.2V電源，系統(tǒng)就可以運行起來。方便客戶工程師的來料檢驗和老化
支持多種顯示屏幕接口與圖像采集器
支持工業(yè)級、商業(yè)級以及多種存儲配置，
讓您的選擇更加隨心所欲！
FETMX6Q-S核心板支持工業(yè)級，商業(yè)級兩種選擇同時支持多種存儲配置方式！
i.MX6的雙屏時代，帶你進入全新體驗
FETMX6Q-S核心板支持雙屏同步顯示，雙屏異步顯示。
異步顯示支持LVDS與LCD、HDMI與LVDS、HDMI與LCD、LVDS0與LVDS1多種異步顯示方式。
主流操作系統(tǒng)支持
Android6.0、Android4.4.2、Linux4.1.15+QT5.6、Linux3.0.35+QT4.8.5
多項安全認證
OKMX6Q-S開發(fā)板通過CE FCC? RoHS認證
接口圖展示
核心板配套OKMX6Q-S開發(fā)板具有豐富的資源接口，開發(fā)調(diào)試更快捷
廣泛適用于工控 、醫(yī)療 、多媒體、安防 、車載 、金融、教學、電力 、通訊、充電樁 、智能家居 、
消費電子、手持設(shè)備、顯示控制等領(lǐng)域
嵌入式硬件設(shè)計手冊、嵌入式Linux開發(fā)手冊
嵌入式開發(fā)環(huán)境搭建手冊、接口驅(qū)動程序
應用開發(fā)示例等，一切應有盡有只為您更方便開發(fā)產(chǎn)品。
技術(shù)支持熱線、技術(shù)交流論壇、技術(shù)支持郵箱
隨時待命只為您的產(chǎn)品保駕護航。
FETMX6DL-C 核心板
FETMX6DL-C基于NXP雙核ARM Cortex -A9架構(gòu) i.MX6Dual Lite 高性能處理器設(shè)計，主頻1GHz，12層PCB沉金工藝。整板尺寸小巧僅40mm*70mm，優(yōu)化固定孔、防誤插設(shè)計，采用四個高度為1.5mm的連接器，引腳 數(shù)量多達320PIN，將處理器全部功能引腳引出。配套底板資源豐富，不僅搭載千兆以太網(wǎng)、CAN-bus、攝像頭、WIFI&藍牙等主流接口，同時還引出了MIPI、MLB、EMI BUS等CPU特有的功能
較小尺寸核心板搭配獨特的薄款連接器，讓設(shè)計隨心所欲！
核心板采用4組合高僅2mm的80P板對板連接器，40mm*70mm黃金尺寸比例， 使產(chǎn)品設(shè)計不局限任何機械結(jié)構(gòu)
12層PCB沉金工藝，運行更穩(wěn)定！
核心板采用12層PCB沉金工藝設(shè)計，充分考慮電磁兼容及信號完整性設(shè)計，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行！
CPU引腳全部引出，滿足各個領(lǐng)域不同產(chǎn)品的不同功能需求
核心板將CPU所有引腳全部引出，不僅支持千兆以太網(wǎng)、DVP、MIPI攝像頭、音頻、SDHC等接口，
還支持MIPI攝像頭、MIPI屏、MLB總線、EIM BUS 27位地址、32位數(shù)據(jù)總線等。
支持多種顯示屏幕接口與圖像采集器
i.MX6的雙屏時代，帶你進入全新體驗
飛凌嵌入式FETMX6DL-C核心板支持雙屏同步顯示，雙屏異步顯示。 異步顯示支持LVDS與LCD、HDMI與LVDS、HDMI與LCD、LVDS0與LVDS1多種異步顯示方式。
接口豐富的配套底板
OKMX6DL-C開發(fā)板采用核心板+底板結(jié)構(gòu)設(shè)計，功能全，引腳多,滿足各種產(chǎn)品開發(fā)需求，
可以更靈活的進行產(chǎn)品評估，快速設(shè)計出更具有競爭力的產(chǎn)品。
主流操作系統(tǒng)支持
Android4.4.2、Linux4.1.15+QT5.6、Linux3.0.35+QT4.8.5
多項安全認證
OKMX6DL-C開發(fā)板通過CE FCC RoHS認證，安全更有保障
嵌入式硬件設(shè)計手冊、嵌入式Linux開發(fā)手冊
嵌入式開發(fā)環(huán)境搭建手冊、接口驅(qū)動程序
應用開發(fā)示例等，一切應有盡有只為您更方便開發(fā)產(chǎn)品。
技術(shù)支持熱線、技術(shù)交流論壇、技術(shù)支持郵箱
隨時待命只為您的產(chǎn)品保駕護航。
FETMX6DL-S 核心板
FETMX6DL-S核心板基于NXP雙核ARM Cortex-A9 i.MX6DL高性能處理器設(shè)計，主頻1GHz，8層PCB沉金工藝，郵票孔連接方式電氣特性和抗干擾性更佳，核心板自身即是最小系統(tǒng)，自帶LCD接口，無需底板配合， 通電即可啟動和調(diào)試，降低開發(fā)難度。配套底板OKMX6DL-S3資源豐富，板載5M像素數(shù)字攝像頭接口，標準的雙路8位LVDS接口和HDMI-1.4接口可將強大的多媒體性能發(fā)揮得淋漓盡致；SDXC標準SD卡接口；RS232、CAN、RS-485接口，均配備保護器件，輕松應對工業(yè)環(huán)境；完善的鋰電池管理電路 ，支持紅外接收，自帶立體聲音頻功放，板載三軸加速度傳感器，可輕松開發(fā)便攜設(shè)備。飛凌嵌入式FETMX6DL-S核心板分為工業(yè)級與商業(yè)級，商業(yè)級工作溫度為0℃～+70℃；工業(yè)級工作溫度為-40℃～+85℃。
8層PCB沉金工藝,郵票孔連接方式，性能更穩(wěn)定！
FETMX6DL-S核心板與底板采用郵票孔連接方式，具有抗震、抗氧化、抗干擾、成本低的優(yōu)勢。核心板引腳數(shù)量為220PIN(55*4)尺寸為60mm*60mm方形結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于客戶底板布局設(shè)計。
體積小巧
核心板自身即是最小系統(tǒng)自帶LCD液晶接口，不需要底板支持，
只要接通4.2V電源，系統(tǒng)就可以運行起來。方便客戶的來料檢驗和老化
支持多種顯示屏幕接口與圖像采集器
支持工業(yè)級、商業(yè)級以及多種存儲配置，
讓您的選擇更加隨心所欲！
FETMX6DL-S核心板支持工業(yè)級，商業(yè)級兩種選擇
同時支持4GB、8GB、16GB多種存儲
i.MX6的雙屏時代，帶你進入全新體驗
FETMX6DL-S核心板支持雙屏同步顯示，雙屏異步顯示。異步顯示支持LVDS與LCD、
HDMI與LVDS、HDMI與LCD、LVDS0與LVDS1多種異步顯示方式。
多系統(tǒng)支持
多項認證
FETMX6DL-S核心板通過CE FCC RoHS多項認證
嵌入式硬件設(shè)計手冊、嵌入式Linux開發(fā)手冊
嵌入式開發(fā)環(huán)境搭建手冊、接口驅(qū)動程序
應用開發(fā)示例等，一切應有盡有只為您更方便開發(fā)產(chǎn)品。
技術(shù)支持熱線、技術(shù)交流論壇、技術(shù)支持郵箱
隨時待命只為您的產(chǎn)品保駕護航。
OK1043A-C3
OK1043A-C3開發(fā)板基于NXP 公司的LS1043A四核處理器設(shè)計，主頻1.6GHz，ARM Cortex-A53 架構(gòu)。采用核心板+底板分離結(jié)構(gòu)，通過COMe接口連接，速率有保障。原生支持7 個Ethernet：1 個10Gbps和6 個1000Mbps。支持PCIe 2.0、SATA3.0、USB3.0、UART 、IIC等功能接口，以及Ubuntu、OpenWrt 操作系統(tǒng)。適用于路由器、IoT網(wǎng)關(guān) 、IP-PBX等產(chǎn)品，以及邊緣計算 、能源物聯(lián)網(wǎng) 、 智慧城市 、工業(yè)自動化、視頻監(jiān)控等應用領(lǐng)域。
多路原生網(wǎng)口
原生支持7 個Ethernet：1 個10Gbps和6 個1000Mbps
高速網(wǎng)絡
采用硬件數(shù)據(jù)路徑加速架構(gòu)（DPAA），支持數(shù)據(jù)包解析、
分類和分發(fā)(FMan)，調(diào)度、包排序和擁塞管理的隊列管理(QMan)，
緩沖區(qū)分配和反分配的硬件緩沖區(qū)管理(BMan)。軟件層支持完整的DPDK環(huán)境
1 ，同時支持OVS-DPDK，
用于網(wǎng)絡應用中數(shù)據(jù)包的高性能處理。
豐富的高速接口
10Gbps Ethernet、5Gbps PCIe2.0、 6Gbps SATA3.0、5Gbps USB3.0
靈活的功能擴展
5Gbps高速PCIe 2.0擴展更靈活，可用于 擴展千兆網(wǎng)卡、雙頻WIFI等高速外設(shè)
多系統(tǒng)支持
支持Ubuntu 18.04、OpenWrt兩種操作系統(tǒng)， 豐富的第三方應用和插件，方便用戶開發(fā)
設(shè)計工藝
開發(fā)板接口展示
OK1043A-C
OK1043A-C開發(fā)板基于NXP 公司的LS1043A四核處理器設(shè)計，主頻1.6GHz，ARM Cortex-A53 架構(gòu)。采用核心板+底板分離結(jié)構(gòu)，通過COMe接口連接，速率有保障。原生支持7 個Ethernet：1 個10Gbps和6 個1000Mbps。支持PCIe 2.0、SATA3.0、USB3.0、UART 、IIC等功能接口，以及Ubuntu、OpenWrt 操作系統(tǒng)。適用于路由器、IoT網(wǎng)關(guān) 、IP-PBX等產(chǎn)品，以及邊緣計算 、能源物聯(lián)網(wǎng) 、 智慧城市 、工業(yè)自動化、視頻監(jiān)控等應用領(lǐng)域。
多路原生網(wǎng)口
原生支持7 個Ethernet：1 個10Gbps和6 個1000Mbps
高速網(wǎng)絡
采用硬件數(shù)據(jù)路徑加速架構(gòu)（DPAA），支持數(shù)據(jù)包解析、
分類和分發(fā)(FMan)，調(diào)度、包排序和擁塞管理的隊列管理(QMan)，
緩沖區(qū)分配和反分配的硬件緩沖區(qū)管理(BMan)。軟件層支持完整的DPDK環(huán)境
1 ，同時支持OVS-DPDK，
用于網(wǎng)絡應用中數(shù)據(jù)包的高性能處理。
豐富的高速接口
10Gbps Ethernet、5Gbps PCIe2.0、 6Gbps SATA3.0、5Gbps USB3.0
靈活的功能擴展
5Gbps高速PCIe 2.0擴展更靈活，可用于 擴展千兆網(wǎng)卡、雙頻WIFI等高速外設(shè)
多系統(tǒng)支持
支持Ubuntu 18.04、OpenWrt兩種操作系統(tǒng)， 豐富的第三方應用和插件，方便用戶開發(fā)
設(shè)計工藝
開發(fā)板接口展示
FCU1101嵌入式控制單元
FCU1101嵌入式控制單元采用NXP i.MX6Ul traLite處理器開發(fā)設(shè)計，具有高效可靠、成本低等優(yōu)勢。主頻528MHz，RAM 256MB,ROM 256MB（可擴展1GB），支持Linux 3.14操作系統(tǒng)，支持浮點運算（硬浮點），集成RS485 、以太網(wǎng)、4G、WiFi等豐富資源，滿足不同場合的需求。嚴酷的溫度測試確保產(chǎn)品在-35℃~+70℃環(huán)境中穩(wěn)定運行。
強大的通訊能力
上、下行數(shù)據(jù)通訊方式多種多樣，均可通過無線方式進行傳輸
RS485通訊
4路RS485接口，1.5KV隔離保護，ESD 4級保護；支持Modbus協(xié)議（RTU模式）
WiFi、4G、以太網(wǎng)
支持全網(wǎng)通4G模塊 ； 支持10/100M自適應以太網(wǎng)，RJ45接口； 支持IEEE802.11b/g/n,支持STA、AP模式，支持WPA2加密模式
內(nèi)嵌多種網(wǎng)絡協(xié)議
支持Web Server、IPtables、Sqlite、HTTP、FTP、 Telnet、SSH、TFTP、DHCP、TCP/IP、UDP，方便遠程調(diào)試和維護
標準協(xié)議MQTT
支持移動端物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域標準協(xié)議MQTT，可直接連接訪問阿里云服務器，進行消息的訂閱或發(fā)布
成熟穩(wěn)定的操作系統(tǒng)，易于二次開發(fā)
操作系統(tǒng)已在各領(lǐng)域充分應用，可自由定制數(shù)據(jù)格式，方便二次開發(fā)
多項認證
致力于提升產(chǎn)品穩(wěn)定性，放心選擇
接口圖展示
豐富的接口資源
尺寸圖
小體積，便于集成
適用于能源管理系統(tǒng)、光伏逆變、水電氣數(shù)據(jù)采集；生產(chǎn)制造、加工企業(yè)生產(chǎn)過程信號采集、數(shù)據(jù)傳輸； （制造執(zhí)行系統(tǒng)）信號采集、數(shù)據(jù)傳輸；?；瘓鏊h(huán)境監(jiān)測，大氣環(huán)境監(jiān)測信號采集、數(shù)據(jù)傳輸；農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境監(jiān)測信號采集、數(shù)據(jù)傳輸；養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測信號采集、數(shù)據(jù)傳輸；醫(yī)藥、食品倉儲環(huán)境監(jiān)測信號采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)阮I(lǐng)域。
FET1046A-C 核心板
FET1046A-C核心板基于NXP 公司的LS1046A 四核處理器設(shè)計，主頻最高1.8GHz，ARM Cortex-A72架構(gòu)。原生支持8個Gbit Ethernet，最高支持2個XFI（10GbE）接口。支持PCIe3.0、SATA3.0、USB3.0、UART 、IIC等功能接口，以及Ubuntu、OpenWrt 操作系統(tǒng)。適用于工業(yè)路由、邊緣計算網(wǎng)關(guān)、IP-PBX等產(chǎn)品，以及邊緣計算、能源物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市、工業(yè)自動化、視頻監(jiān)控等應用領(lǐng)域。
更強的處理能力
4核ARM Cortex-A72處理器，最高支持1.8GHz 主頻，2GB DDR4 RAM，數(shù)據(jù)吞吐量最高可達2.1GT/s，高達45000 CoreMark分值的性能
8路原生網(wǎng)口
原生支持8路 Ethernet
最大可支持2個XFI（10GbE）接口
高速網(wǎng)絡
采用硬件數(shù)據(jù)路徑加速架構(gòu)（DPAA），支持數(shù)據(jù)包解析、分類和
分發(fā)(FMan)，調(diào)度、包排序和擁塞管理的隊列管理(QMan)，
緩沖區(qū)分配和反分配的硬件緩沖區(qū)管理(BMan)。軟件層支持完整的DPDK
環(huán)境1，同時支持OVS-DPDK，用于網(wǎng)絡應用中數(shù)據(jù)包的高性能處理
豐富的高速接口
5Gbps USB3.0、6Gbps SATA3.0、10Gbps Ethernet、32GT/s PCIe3.0
靈活的功能擴展
8GT/s高速PCIe 3.0擴展更靈活，
可用于擴展千兆網(wǎng)卡、雙頻WIFI、FPGA等高速外設(shè)
高速COM Express連接器
采用高速COM Express板對板連接器，
傳輸速率可達10GHz，為高速功能接口引出提供保障。
COM Express Mini Type 10兼容設(shè)計，核心板可靈活互換
2
多系統(tǒng)支持
支持Ubuntu 18.04、OpenWrt兩種操作系統(tǒng)，
豐富的第三方應用和插件，方便用戶開發(fā)
產(chǎn)品應用
適用于工業(yè)路由器、邊緣計算網(wǎng)關(guān) 、IP-PBX等產(chǎn)品，以及邊緣計算、
能源物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市、工業(yè)自動化、視頻監(jiān)控等應用領(lǐng)域。
FET1043A-C
FET1043A-C核心板基于NXP公司的LS1043A四核處理器設(shè)計，主頻1.6GHz，ARM Cortex-A53 架構(gòu)。原生支持7 個Ethernet：1 個10Gbps和6 個1000Mbps。支持PCIe 2.0、SATA3.0、USB3.0、UART 、IIC等功能接口，以及Ubuntu、OpenWrt 操作系統(tǒng)。適用于路由器、IoT網(wǎng)關(guān)、IP-PBX等產(chǎn)品，以及邊緣計算、能源物聯(lián)網(wǎng) 、 智慧城市 、工業(yè)自動化、視頻監(jiān)控等應用領(lǐng)域。
多路原生網(wǎng)口
原生支持7 個Ethernet：1 個10Gbps和6 個1000Mbps
高速網(wǎng)絡
采用硬件數(shù)據(jù)路徑加速架構(gòu)（DPAA），支持數(shù)據(jù)包解析、
分類和分發(fā)(FMan)，調(diào)度、包排序和擁塞管理的隊列管理(QMan)，
緩沖區(qū)分配和反分配的硬件緩沖區(qū)管理(BMan)。軟件層支持完整的DPDK 環(huán)境
1 ，同時支持OVS-DPDK，
用于網(wǎng)絡應用中數(shù)據(jù)包的高性能處理。
豐富的高速接口
10Gbps Ethernet、5Gbps PCIe2.0、 6Gbps SATA3.0、5Gbps USB3.0
多系統(tǒng)支持
支持Ubuntu 18.04、OpenWrt兩種操作系統(tǒng)， 豐富的第三方應用和插件，方便用戶開發(fā)
設(shè)計工藝
FET1028A-C核心板
FET1028A-C核心板基于NXP LS1028A處理器設(shè)計，雙核ARM Cortex-A72，主頻最高1.5GHz，板載2GB DDR4 RAM，8GB ROM；原生支持6個Gbit Ethernet，可支持融合的IT和OT網(wǎng)絡；支持CAN FD、UART 、USB3.0 、PCIe3.0 、SATA3.0 、IIS 、IIC 、SPI等常用總線接口，并支持一個最大分辨率4K的DP接口。適用于工業(yè)路由器、TSN、SD-WAN、5G CPE 、邊緣計算網(wǎng)關(guān)、IP-PBX等產(chǎn)品，以及工業(yè)互聯(lián)、智慧工廠、工業(yè)安全、信息安全、智慧交通、能源物聯(lián)網(wǎng)等應用領(lǐng)域。
豐富的高速接口
FET1028A-C核心板原生支持6個千兆網(wǎng)口，還具備PCIe3.0、SATA3.0、USB3.0、CAN-FD等高速總線接口，適用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G聯(lián)網(wǎng)終端等應用
高性能 高算力
雙核Cortex-A72，主頻高達1.5GHz 滿足邊緣計算、大數(shù)據(jù)處理應用的性能要求
Ubuntu系統(tǒng)開發(fā)更便捷
支持Ubuntu20.04操作系統(tǒng)，支持apt-get安裝第三方應用和插件， 二次開發(fā)更便捷
應用領(lǐng)域
適用于工業(yè)路由器、TSN、SD-WAN、5G CPE 、邊緣計算網(wǎng)關(guān) 、IP-PBX等產(chǎn)品，以及工業(yè)互聯(lián)、智慧工廠、工業(yè)安全、信息安全、智慧交通、能源物聯(lián)網(wǎng)等應用領(lǐng)域。
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